Raspberrypi + InteRealSense D455

Raspberrypi + InteRealSense D455 1. Intel RealSense2 SDK 编译安装（Raspbian）

Intel 官方并不支持 RealSense2 SDK 在 arrch64 架构 和 raspbian 的编译安装，使用官方Ubuntu的编译方法错误很多。

采用 Github 上 acrobotic 的 GitWiki ，其中 Installation -> protobuf 出错使用了 sudo apt install python3-protobuf解决。

2. Intel RealSense2 SDK 样本示例

Intel官方C++示例 ，其中的 C/C++ 代码的编译运行，使用以下格式

g++ -o hello -lrealsense2 rs-hello-realsense.cpp
./hello

-lrealsense2 指向 realsense2 的运行库 ，而不是用 -I 指向 目录的头文件，直接指向原工程下的头文件会出奇怪的错误。