简单的杂项设备驱动编写

简单的杂项设备驱动编写

文章目录

• 前言
• 一、基本知识
• 二、杂项设备驱动文件的编写
• • 1.misc.c文件
  • 2.Makefile文件
• 三、杂项设备驱动的加载与卸载
• • 1.驱动的编译与发送
  • 2.驱动的加载和卸载
• 总结

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前言

本文的主要内容是杂项设备驱动的编写。

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一、基本知识

Linux下有三大设备驱动：
1.字符设备
IO的传输过程是以字符为单位的，没有缓冲，比如I2C,SPI等都是字符设备，杂项设备也是字符设备。
2.块设备
IO的传输过程都是以块为单位的，跟存储相关的一般都属于块设备。
3.网络设备
与字符设备和块设备不同，网络设备是以socket套接字来访问的。
杂项设备是字符设备的一种，它可以自动生成设备节点，其设备节点在/dev/目录下。杂项设备的主设备号是相同的，都是10，次设备号是不同的，主设备号相同就可以节省内核资源。
杂项设备名称及设备号可以通过下面的命令来查看。

cat /proc/misc

主设备名称及设备号可以通过下面的命令来查看。

cat /proc/devices

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二、杂项设备驱动文件的编写 1.misc.c文件

misc.c文件的内容如下：
miscdevice结构体的介绍在内核源码的/linux-4.1.15/include/linux/miscdevice.h目录下。
file_operations结构体的介绍在内核源码的/linux-4.1.15/include/linux/fs.h目录下。
以下代码只包含了结构体中的一部分内容，详细的内容大家可以打开头文件自己查看。

#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"
#include "linux/miscdevice.h"  //杂项设备头文件
#include "linux/fs.h" //文件 *** 作集头文件

struct file_operations misc_fops = {  //文件 *** 作集结构体
    .owner = THIS_MODULE
};

struct miscdevice misc_dev={  //杂项设备结构体
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //次设备号
    .name = "misc_device",   //设备节点的名字
    .fops = &misc_fops   //文件 *** 作集
};

static int misc_init(void)
{
    int ret;  //次设备号
    ret = misc_register(&misc_dev);
    if(ret < 0)
    {
        printk("miscdevice registered error!n");
	    return -1;
    }
	printk("miscdevice registered successfully!n");
    return 0;
}
static int misc_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc_dev);
	printk("misc exit!n");
}
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

2.Makefile文件

Makefile文件的内容如下：

obj-m += misc.o  #这里的.o文件名称要与.c文件的文件名称相同
KDIR:=/linux/linux-4.1.15
PWD?=$(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

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三、杂项设备驱动的加载与卸载 1.驱动的编译与发送

驱动编译过程中遇到的问题可以参见：IMX6开发板从镜像的烧写、内核源码编译到第一个驱动运行的详细步骤
在Ubuntu系统下写好上面的两个文件后使用make命令进行编译，生成misc.ko驱动文件，再通过如下命令发送到开发板。

scp misc.ko root@192.168.0.232:/lyx

下图就是杂项设备驱动编译并成功发送到开发板的截图。

2.驱动的加载和卸载

在开发板上接收到驱动文件后，使用如下命令加载。

insmod misc.ko

运行截图如下：

使用如下命令查看咱们的设备节点的名字misc_device(代码中写啥名这里就生成啥名)是否已经在/dev/目录下。

ls /dev/misc_device

卸载驱动，再次查看，该文件在/dev/目录下已经不存在了。

在命令行输入以下命令来查看杂项设备的次设备号。

cat /proc/misc

次设备号查看的截图如下。

总结

以上就是杂项设备驱动的所有内容，通过这个例子我们可以举一反三，在以后遇到更复杂、更困难的驱动编写时，我们可以回过头来将此作为参考。