电机控制初学入门资料

电机控制初学入门资料 题外话

大学参加比赛主要飞卡，电赛控制类。毕业前，觉得做偏控制的岗位不是很好找，然后想去做IOT，linux嵌入式。似乎没等个机会，就进了个电机控制的小公司。在之前公司一年，从啥也不懂，把电机控制的基本原理框架弄的清楚一二。学习了电机原理，硬件原理，单片机，代码，上位机，控制算法，各种编码器，一些参数的辨识。

前段时间看陈嘉豪博士的b站视频，独创c语言+python的电机控制仿真。其实解决了我之前的疑问，找到了我一直在寻求方法。

1. 必须要用matlab的simulink仿真么？
2. 为什么不能用c语言仿真？

所以，在工作之外的时间，我准备之后的一两年的时间，把电机控制基本的大学从头学习整理一下，算做是我的一个开源项目。也像陈嘉豪大佬一样，电机控制的仿真除开matlab的simulink，自己用c搭一个电机控制的c语言框架。

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我整理了一些，电机控制初学的一些参考资料，课程。

开源资料

开源的VESC本杰明的无刷电调
https://github.com/vedderb

开源的ODrive
https://github.com/odriverobotics

mit的关节驱动器：
https://os.mbed.com/users/benkatz/code/Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323/
https://github.com/bgkatz/3phase_integrated

TI的controlsuit
里面有电机相关的，库代码，讲解，ti的文档是很详细的。
下载链接：
https://www.ti.com.cn/tool/cn/CONTROLSUITE

ST的工作软件
https://www.st.com/zh/motor-drivers/brushless-dc-motor-drivers.html#tools-software

b站小课程 TI的公开课：

https://srx.signabc.com/dashboard
热心网友转到b站链接：
https://www.bilibili.com/video/BV11V411m7rh?from=search&seid=697079816788037156

控制理论

当然是DR_CAN博士(可能需要一定的基础)，yyds。讲的真的很好。
https://space.bilibili.com/230105574/video

simulink电机仿真

如果是初学simulink电机仿真,可以看看陈诚电气。
https://space.bilibili.com/493190982/video

matlab官方FOC的视频(机翻)
https://www.bilibili.com/video/BV1my4y137zj

大佬

陈嘉豪博士的b站和知乎。
https://www.zhihu.com/people/horychen/posts
https://space.bilibili.com/7132537/video

要是做机器人&关节驱动器，珞石机器人任博的知乎：
https://www.zhihu.com/people/ren-ze-yu-45/posts

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书的话很多了，比如：

1. 电机学
2. 控制系统设计指南 乔治.埃利
3. 现代电机控制技术第2版 王成元
4. 现代控制系统 Richard C. Dorf
5. 现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真 袁雷
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被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了，感兴趣的可以关注公众号：王崇卫