（一）安装
在GitHub网址https://github.com/AlexeyAB/darknet下载最新版的darknetAB源码
解压后会生成名为darknet-master的文件夹
将解压的文件放到darknet的空文件夹下
下载 yolov4-tiny模型权重：yolov4-tiny模型权重文件，将下载好的权重放到darknet-master目录下
打开darknet-master目录下makefile文件，修改参数以适应于自己的计算机，GPU、CUDNN、OPENCV是主要修改的，其他参数根据自身需求修改
GPU=0 # 使用GPU CUDNN=0 # 使用GPU CUDNN_HALF=0 # 混合精度训练，用于加速 OPENCV=1 # 使用opencv AVX=0 OPENMP=0 LIBSO=1 # 生成libdarknet.so，便于python调用darknet模型 ZED_CAMERA=0 ZED_CAMERA_v2_8=0
注意: 如果要用python调用darknet模型接口的话 一定把 LIBSO 设为1
上述步骤完成后
在darknet目录下执行make进行编译
make
编译完成后
选择如下指令进行测试图片，视频以及摄像头实时检测
./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg # 图片测试 ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights -ext_output test.mp4 # 视频测试 ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights -c 0 # 摄像头测试
（二）训练自己的权重文件
用Yolov4-tiny来进行训练，则需要下载Yolov4-tiny的预训练权重：yolov4-tiny预训练权重
并放在darknet-master目录下
之后建立yolov4-tiny训练所需的目录结构
---darknet ---darknet-master ---VOCdevkit ---VOC2007 ---Annotations # 存放xml文件 ---ImageSets ---Main # 存放训练集和测试集图片索引号的txt文件 ---test.txt # 存放测试集图片的路径 ---train.txt # 存放训练集图片的路径 ---JPEGImages # 存放图片文件 ---labels ---***.txt #存放训练集和测试集的标注信息（如：0 0.002221 0.002221 0.002221 0.002221），***与照片名字相同 ---***.txt #存放训练集和测试集的标注信息（如：0 0.002221 0.002221 0.002221 0.002221），***与照片名字相同 --- #n多个，与图片数量相同
之后，修改训练所需文件（有**.names, **.cfg, **.data三个文件）
修改 **.names
在 darknet-master/data/目录下 建立 **.names
参考coco.names，更改自己的.names文件
# 存放自己的类别，这里的类别是“1 2 3 4 5 6 7 8 ” 1 2 3 4 5 6 7 8
修改 **.names
在 darknet-master/cfg/目录下 建立 **.data
参考coco.data，更改自己的.names文件
classes= 8 train = /darknet/VOCdevkit/VOC2020/ImageSets/Main/number_train.txt valid = /darknet/VOCdevkit/VOC2020/ImageSets/Main/number_text.txt names = /darknet/darknet-master/data/**.names backup = /darknet/darknet-master/backup/ #训练时生成的权重文件
修改 **.cfg
在 darknet-master/cfg/目录下 建立 **.cfg
参考yolov4-tiny.cfg，更改自己的.cfg文件
1）yolov4-tiny.cfg文件第1-7行
[net] #Testing #batch=1 #subdivisions=1 #Training batch=64 subdivisions=16 # 注意：由于是进行训练，这里不需要修改。训练过程中可能出现 # CUDA out of memory的提示，可将这里的subdivisions增 # 大，如32或64，但是数值越大耗时越长，因此需要权衡一下；
（2）yolov4-tiny.cfg文件第8-9行
width=224 height=224 # 可以写别的大小，比例是1:1 # 但是这里的数值必须是32的倍数， # 这里也是数值越大耗时越长；
（3）第20行的参数max_batches
max_batches = 16000 #max_batches = classes*2000 也有写 max_batches = classes*1000，这里写的是8*2000 policy=steps steps=12800,14400 # steps=max_batches*0.8, max_batches*0.9 scales=.1,.1 # 更改max_batches， steps两处
（4）继续修改yolov4-tiny.cfg文件，按Ctrl+F键，搜索“classes”，将classes=80改为classes=2，并将classes前面最近的filters修改为39，计算由来（classes+5）*3=39；
注意：把所有的都改了
[convolutional] size=1 stride=1 pad=1 filters=39 #（classes+5）*3=21 这里是（8+5）*3 = 39 activation=linear [yolo] mask = 3,4,5 anchors = 10,14, 23,27, 37,58, 81,82, 135,169, 344,319 classes=8 # 自己的来类别数量 num=6 # 更改filters， classes两处
注意：把所有的都改了
最后：打开终端，切换到darknet目录下
使用
./darknet detector train cfg/***.data cfg/***.cfg yolov4-tiny.conv.29 -cpu # 或者 -gpu 训练模型
回车 开始训练
训练的过程中，生成的权重文件会存放在/darknet/backup文件夹下
（三）python调用darknet 接口
有两种方法
法一：
调用之前，必须，在make编译前把将makefile文件里的LIBSO设为1
如果没有设置
make clean #清除编译 make #再编译 # 也可以直接 make，为了保险，make clean一下 ，再make
之后在darknet目录下，建立darknet_me.py
import os
import cv2
import numpy as np
import darknet
import time
class Detect:
def __init__(self, metaPath, configPath, weightPath, gpu_id=2, batch=1):
'''
:param metaPath: ***.data 存储各种参数
:param configPath: ***.cfg 网络结构文件
:param weightPath: ***.weights yolo的权重
:param batch: ########此类只支持batch=1############
'''
assert batch == 1, "batch必须为1"
# 设置gpu_id
darknet.set_gpu(0)
# 网络
network, class_names, class_colors = darknet.load_network(
configPath,
metaPath,
weightPath,
batch_size=batch
)
self.network = network
self.class_names = class_names
self.class_colors = class_colors
def bbox2point(self, bbox):
x, y, w, h = bbox
xmin = x - (w / 2)
xmax = x + (w / 2)
ymin = y - (h / 2)
ymax = y + (h / 2)
return (xmin, ymin, xmax, ymax)
def point2bbox(self, point):
x1, y1, x2, y2 = point
x = (x1 + x2) / 2
y = (y1 + y2) / 2
w = (x2 - x1)
h = (y2 - y1)
return (x, y, w, h)
def image_detection(self, image_bgr, network, class_names, class_colors, thresh=0.5):
# 判断输入图像是否为3通道
if len(image_bgr.shape) == 2:
image_bgr = np.stack([image_bgr] * 3, axis=-1)
# 获取原始图像大小
orig_h, orig_w = image_bgr.shape[:2]
width = darknet.network_width(network)
height = darknet.network_height(network)
darknet_image = darknet.make_image(width, height, 3)
# image = cv2.imread(image_path)
image_rgb = cv2.cvtColor(image_bgr, cv2.COLOR_BGR2RGB)
image_resized = cv2.resize(image_rgb, (width, height), interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
darknet.copy_image_from_bytes(darknet_image, image_resized.tobytes())
detections = darknet.detect_image(network, class_names, darknet_image, thresh=thresh)
darknet.free_image(darknet_image)
new_detections = []
for detection in detections:
pred_label, pred_conf, (x, y, w, h) = detection
new_x = x / width * orig_w
new_y = y / height * orig_h
new_w = w / width * orig_w
new_h = h / height * orig_h
# 可以约束一下
(x1, y1, x2, y2) = self.bbox2point((new_x, new_y, new_w, new_h))
x1 = x1 if x1 > 0 else 0
x2 = x2 if x2 < orig_w else orig_w
y1 = y1 if y1 > 0 else 0
y2 = y2 if y2 < orig_h else orig_h
(new_x, new_y, new_w, new_h) = self.point2bbox((x1, y1, x2, y2))
new_detections.append((pred_label, pred_conf, (new_x, new_y, new_w, new_h)))
image = darknet.draw_boxes(new_detections, image_rgb, class_colors)
return cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR), new_detections
def predict_image(self, image_bgr, thresh=0.5, is_show=True, save_path=''):
'''
:param image_bgr: 输入图像
:param thresh: 置信度阈值
:param is_show: 是否将画框之后的原始图像返回
:param save_path: 画框后的保存路径, eg='/home/aaa.jpg'
:return:
'''
draw_bbox_image, detections = self.image_detection(image_bgr, self.network, self.class_names, self.class_colors,
thresh)
# detections = [('helmet', '99.76', (271.18813918187067, 162.8237687624418, 88.92447724709143, 112.84086117377649))]
if is_show:
if save_path:
cv2.imwrite(save_path, draw_bbox_image)
return draw_bbox_image
return detections
detect = Detect(metaPath=r'cfg/***.data',
configPath=r'cfg/***.cfg',
weightPath=r'***.weights',# 生成的权重文件
gpu_id=1)
if __name__ == '__main__':
image_root = r'/home/xipaoer/yolov4_tiny/darknet-master/data/78_2.jpg'
image = cv2.imread(image_root)
# print(image)
save_root = r'/home/xipaoer/Desktop/number/'
draw_bbox_image = detect.predict_image(image, save_path=os.path.join(save_root, "12.jpg"))
然后根据自己的需求更改就可以了
法二：
使用opencv调用yolov4-tiny（需要opencv版本4.4.0及以上）
注意：jetson nano 不要随意改变opencv版本，可能会造成“核心已转储”的问题，jetson nano不建议使用本方法
import numpy as np
import cv2
import os
import random
weights_path = '***.weights' #模型权重文件
cfg_path = 'cfg/***.cfg' #模型配置文件
labels_path = 'data/***.names'#模型类别标签文件
#初始化一些参数
LABELS = open(labels_path).read().strip().split("n")
boxes = []
confidences = []
classIDs = []
color_list=[]
for i in range(len(LABELS)):
color_list.append([random.randint(0,255),random.randint(0,255),random.randint(0,255)])
#加载网络配置与训练的权重文件 构建网络
net = cv2.dnn.readNetFromDarknet(cfg_path, weights_path)
#读入待检测的图像
image = cv2.imread(os.path.join("img","1.jpg"))
#得到图像的高和宽
(H,W) = image.shape[0: 2]
#得到YOLO需要的输出层
ln = net.getLayerNames()
out = net.getUnconnectedOutLayers() #得到未连接层得序号 [[200] /n [267] /n [400] ]
x = []
for i in out: # 1=[200]
x.append(ln[i[0]-1]) # i[0]-1 取out中的数字 [200][0]=200 ln(199)= 'yolo_82'
ln=x
# ln = ['yolo_82', 'yolo_94', 'yolo_106'] 得到 YOLO需要的输出层
#从输入图像构造一个blob，然后通过加载的模型，给我们提供边界框和相关概率
#blobFromImage(image, scalefactor=None, size=None, mean=None, swapRB=None, crop=None, ddepth=None)
blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, 1 / 255.0, (416, 416),swapRB=True, crop=False)
#构造了一个blob图像，对原图像进行了图像的归一化，缩放了尺寸 ，对应训练模型
net.setInput(blob)
layerOutputs = net.forward(ln) #ln此时为输出层名称 ，向前传播 得到检测结果
for output in layerOutputs: #对三个输出层 循环
for detection in output: #对每个输出层中的每个检测框循环
scores=detection[5:] #detection=[x,y,h,w,c,class1,class2] scores取第6位至最后
classID = np.argmax(scores)#np.argmax反馈最大值的索引
confidence = scores[classID]
if confidence >0.5:#过滤掉那些置信度较小的检测结果
box = detection[0:4] * np.array([W, H, W, H])
#print(box)
(centerX, centerY, width, height)= box.astype("int")
# 边框的左上角
x = int(centerX - (width / 2))
y = int(centerY - (height / 2))
# 更新检测出来的框
boxes.append([x, y, int(width), int(height)])
confidences.append(float(confidence))
classIDs.append(classID)
idxs=cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.2,0.3)
box_seq = idxs.flatten()#[ 2 9 7 10 6 5 4]
if len(idxs)>0:
for seq in box_seq:
(x, y) = (boxes[seq][0], boxes[seq][1]) # 框左上角
(w, h) = (boxes[seq][2], boxes[seq][3]) # 框宽高
# if classIDs[seq]==0: #根据类别设定框的颜色
# color = [0,0,255]
# else:
# color = [0,255,0]
cv2.rectangle(image, (x, y), (x + w, y + h), color_list[classIDs[seq]], 2) # 画框
text = "{}: {:.4f}".format(LABELS[classIDs[seq]], confidences[seq])
cv2.putText(image, text, (x, y - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, color_list[classIDs[seq]],2) # 写字
cv2.namedWindow('Image', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
cv2.imshow("Image", image)
cv2.waitKey(0)
然后根据自己的需求更改就可以了
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