ubuntu下配置colmap

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    Ceres安装报错“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决方法 - 咸鱼翻身！ - 博客园安装ceres提示“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决办法     Ceres安装报错“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决方法 - 咸鱼翻身！ - 博客园

卸载原来的Eigen，安装3.3.4之后的新版本。

首先卸载Eigen，定位到相关文件，直接手动删除

sudo rm -rf /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/doc/libeigen3-dev /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums

然后下载安装3.3.4版本之后的Eigen，apt-get不能指定Eigen版本，这里推荐手动安装。

下载地址  https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz 

安装Eigen3.3.7

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

apt-get安装eigen3的路径为 /usr/include/eigen3 ，这里也保持一直；此外，需使用下面命令将Eigen映射到 /usr/include 路径下，因为在很多程序中include时经常使用#include 而不是使用#include ，不映射的话一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3 
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

编译ceres时：error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std‘错误

这里换成1.14.0版本的ceres问题得以解决;
1.先删除之前的ceres-solver：

sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a
sudo rm -r /usr/local/share/Ceres

2.下载ceres-solver-1.14.0

 https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver/+/refs/tags/1.14.0
3.解压

tar xvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
4.编译

cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

sudo make install
版权声明：本文为CSDN博主「CHEGCHE」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41586768/article/details/107541917

视觉十四讲第六章：编译ceres时：error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std‘错误_CHEGCHE的博客-CSDN博客

 

colmap automatic_reconstructor --use_gpu 0 

Segmentation fault on Google cloud instance · Issue #672 · colmap/colmap · GitHub

运行：

colmap automatic_reconstructor --workspace_path  ./small_test --image_path ./small_test/images --use_gpu 0