(1)下载安装包
登录官网https://www.mvtec.com/注册后,点击Download,选择Steady的Linux版本下载完整版,2.2G
(2)下载licenses
在Github下载最新的.dat文件,下载一个或者多个都行https://github.com/lovelyyoshino/Halcon_licenses
(1)解压压缩包
下载的文件在Downloads目录,在合适的盘中新建一个Halcon文件夹,以/Halcon为例。将压缩包复制到Halcon文件夹中,执行解压
cd /Halcon tar -zxvf halcon-20.11.2.0-linux.tar.gz
(2)安装
在终端执行
cd /Halcon shdo sh install-linux.sh
安转enter一直阅读英文文档,直到看到9,就松手,文档的最后一行需要输入I agree
不及时松手,又需要重新执行安装,重新阅读。
剩下的都是选择yes输入y即可
当看到You choice [**]的时候,直接enter选择默认即可
enter默认选择
全部输入y
等待几分钟,没有错误就是安装完毕
(3)配置环境
打开配置文件
sudo vim ~/.bashrc
输入i进入插入状态
将以下配置信息复制到文件末尾中
# Sample shell script for HALCON environment settings # (sh syntax) # If you are using the Bourne shell source this file with the following # command: # source .profile_halcon HALConARCH=x64-linux; export HALConARCH HALConROOT=/opt/halcon; export HALConROOT HALConEXAMPLES=${HALCONROOT}/examples; export HALConEXAMPLES HALConIMAGES=${HALCONROOT}/examples/images; export HALConIMAGES PATH=${HALCONROOT}/bin/${HALCONARCH}:${HALCONROOT}/FLEXlm/${HALCONARCH}:${PATH} export PATH if [ ${LD_LIBRARY_PATH} ] ; then LD_LIBRARY_PATH=${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}:${LD_LIBRARY_PATH} export LD_LIBRARY_PATH else LD_LIBRARY_PATH=${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}; export LD_LIBRARY_PATH fi if [ "x${FLEXID_LIBRARY_PATH}" = "x" ]; then FLEXID_LIBRARY_PATH="${HALCONROOT}/FLEXlm/${HALCONARCH}/flexid9:/usr/lib" export FLEXID_LIBRARY_PATH fi
插入后,按Esc后输入wq!保存退出
刷新配置文件
source ~/.bashrc
(4)复制licenses文件
将从github下载的.dat文件复制到安装目录
sudo cp ~/Download/2021/* /opt/halcon/license/
修改.dat文件权限
cd /opt/halcon/license/ sudo chmod 777 *
(5)启动
在终端执行
hdevelop
显示如下,安装完成
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