einsum是做什么的?
假设我们有两个多维数组,A和B。现在假设我们要…
- 乘 A用B一种特殊的方式来创造新的产品阵列; 然后也许
- 沿特定轴求和该新数组;然后也许
- 以特定顺序转置新数组的轴。
有一个很好的机会,
einsum可以帮助我们做到这一点更快,内存更是有效的NumPy的功能组合,喜欢
multiply,sum和
transpose允许。
einsum是如何工作的?
这是一个简单(但并非完全无关紧要)的示例。取以下两个数组:
A = np.array([0, 1, 2])B = np.array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])
我们将逐个元素相乘A,B然后沿着新数组的行求和。在“普通” NumPy中,我们将编写:
>>> (A[:, np.newaxis] * B).sum(axis=1)array([ 0, 22, 76])
因此,这里的索引 *** 作A将两个数组的第一个轴对齐,以便可以广播乘法。然后将乘积数组中的行相加以返回答案。
现在,如果我们想使用它
einsum,我们可以这样写:
>>> np.einsum('i,ij->i', A, B)array([ 0, 22, 76])
该签名字符串’i,ij->i’是这里的关键,需要解释的一点。你可以将其分为两半。在左侧(的左侧->),我们标记了两个输入数组。在的右侧->,我们标记了要结束的数组。
接下来是什么:
A
有一个轴;我们已经标记了它i
。并且B
有两个轴;我们将轴0
标记为i
,将轴1
标记为j
。通过在两个输入数组中重复标签i,我们告诉我们einsum这两个轴应该相乘。换句话说,就像A数组B一样,我们将
array
与array
的每一列相乘A[:, np.newaxis] * B
。注意,j在我们期望的输出中,它没有显示为标签;我们刚刚使用过i(我们想以一维数组结尾)。通过省略标签,我们告诉einsum来总结沿着这条轴线。换句话说,我们就像对行进行求和
.sum(axis=1)
。
基本上,这是你需要了解的所有信息
einsum。玩一会会有所帮助;如果我们将两个标签都留在输出中,则会
'i,ij->ij'返回2D产品数组(与相同
A[:, np.newaxis] * B)。如果我们说没有输出标签,
'i,ij->我们将返回一个数字(与相同(
A[:, np.newaxis] * B).sum())。
einsum但是,最重要的是,它不会首先构建临时的产品阵列;它只是对产品进行累加。这样可以节省大量内存。
一个更大的例子
为了解释点积,这里有两个新数组:
A = array([[1, 1, 1],[2, 2, 2],[5, 5, 5]])B = array([[0, 1, 0],[1, 1, 0],[1, 1, 1]])
我们将使用计算点积
np.einsum('ij,jk->ik', A, B)。这是一张图片,显示了从函数获得的A和B和输出数组的标签:
你会看到j重复的标签-这意味着我们会将的行A与的列相乘B。此外,j输出中不包含标签-我们对这些产品求和。标签i和k被保留用于输出,因此我们得到一个2D数组。
这一结果与其中标签阵列比较可能是更加明显j的不求和。在下面的左侧,你可以看到写入产生的3D数组
np.einsum('ij,jk->ijk', A, B)(即,我们保留了
label j):
在此处输入图片说明
求和轴j给出了预期的点积,如右图所示。
一些练习
为了获得更多的感觉
einsum,使用下标符号实现熟悉的
NumPy数组 *** 作可能会很有用。任何涉及乘法和求和轴组合的内容都可以使用编写
einsum。
令A和B为两个具有相同长度的一维数组。例如
A = np.arange(10)和B = np.arange(5, 15)。
- 总和A可以写成:
np.einsum('i->', A)
- 可以将按元素相乘A * B编写为:
np.einsum('i,i->i', A, B)
- 内积或点积np.inner(A, B)或np.dot(A, B)可以写成:
np.einsum('i,i->', A, B) # or just use 'i,i'
- 外部乘积np.outer(A, B)可以写成:
np.einsum('i,j->ij', A, B)
对于2D数组,
C和
D,只要轴是兼容的长度(相同长度或其中一个长度为1),下面是一些示例:
- C(主对角线总和)的轨迹
np.trace(C)
可以写成:
np.einsum('ii', C)
- 元素方式乘法
C
和转置D,C * D.T
可以写成:
np.einsum('ij,ji->ij', C, D)
- 可以将每个元素乘以C该数组D(以构成4D数组)
C[:, :, None, None] * D
,可以写成:
np.einsum('ij,kl->ijkl', C, D)
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