绘制有向无环图：最小化边缘交叉？

Dot似乎很合适：

点-有向图的``分层’‘或分层图。布局算法将边缘对准同一方向（从上到下或从左到右），然后尝试避免边缘交叉并减小边缘长度。

https://docs.google.com/viewer?url=http://www.graphviz.org/pdf/dotguide.pdf