- System Server进程,是由Zygote进程fork而来,System Server是Zygote孵化的第一个进程,System Server负责启动和管理整个Java framework,包含ActivityManager,WindowManager,PackageManager,PowerManager等服务。
- Media Server进程,是由init进程fork而来,负责启动和管理整个C++ framework,包含AudioFlinger,Camera Service等服务。
- Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher,这是用户看到的桌面App;
- Zygote进程还会创建Browser,Phone,Email等App进程,每个App至少运行在一个进程上。
- 所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。
- Native与Kernel之间有一层系统调用(SysCall)层,见Linux系统调用(Syscall)原理;
- Java层与Native(C/C++)层之间的纽带JNI,见Android JNI原理分析。
无论是Android系统,还是各种Linux衍生系统,各个组件、模块往往运行在各种不同的进程和线程内,这里就必然涉及进程/线程之间的通信。对于IPC(Inter-Process Communication, 进程间通信),Linux现有管道、消息队列、共享内存、套接字、信号量、信号这些IPC机制,Android额外还有Binder IPC机制,Android OS中的Zygote进程的IPC采用的是Socket机制,在上层system server、media server以及上层App之间更多的是采用Binder IPC方式来完成跨进程间的通信。对于Android上层架构中,很多时候是在同一个进程的线程之间需要相互通信,例如同一个进程的主线程与工作线程之间的通信,往往采用的Handler消息机制。
想深入理解Android内核层架构,必须先深入理解Linux现有的IPC机制;对于Android上层架构,则最常用的通信方式是Binder、Socket、Handler,当然也有少量其他的IPC方式,比如杀进程Process.killProcess()采用的是signal方式。下面说说Binder、Socket、Handler:
3.1 BinderBinder作为Android系统提供的一种IPC机制,无论从系统开发还是应用开发,都是Android系统中最重要的组成,也是最难理解的一块知识点,想了解为什么Android要采用Binder作为IPC机制? 可查看我在知乎上的回答。深入了解Binder机制,最好的方法便是阅读源码,借用Linux鼻祖Linus Torvalds曾说过的一句话:Read The Fucking Source Code。下面简要说说Binder IPC原理。
Binder IPC原理
Binder通信采用c/s架构,从组件视角来说,包含Client、Server、ServiceManager以及binder驱动,其中ServiceManager用于管理系统中的各种服务。
- 想进一步了解Binder,可查看Binder系列—开篇,Binder系列花费了13篇文章的篇幅,从源码角度出发来讲述Driver、Native、framework、App四个层面的整个完整流程。根据有些读者反馈这个系列还是不好理解,这个binder涉及的层次跨度比较大,知识量比较广,建议大家先知道binder是用于进程间通信,有个大致概念就可以先去学习系统基本知识,等后面有一定功力再进一步深入研究Binder机制。
Binder原理篇
- Binder系列-开篇 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Binder系列3-启动ServiceManager - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Binder系列4-获取ServiceManager - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Binder系列5-注册服务(addService) - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Binder系列6-获取服务(getService) - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Binder系列7-framework层分析 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 进程的Binder线程池工作过程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 彻底理解Android Binder通信架构
- Binder系列10-总结 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Binder IPC的权限控制 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Binder死亡通知机制之linkToDeath - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
Binder驱动篇:
- Binder系列1-Binder Driver初探
- Binder系列2-Binder Driver再探
Binder使用篇:
- Binder系列8-如何使用Binder - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Binder系列9-如何使用AIDL - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
Socket通信方式也是C/S架构,比Binder简单很多。在Android系统中采用Socket通信方式的主要有:
- zygote:用于孵化进程,system_server创建进程是通过socket向zygote进程发起请求;
- installd:用于安装App的守护进程,上层PackageManagerService很多实现最终都是交给它来完成;
- lmkd:lowmemorykiller的守护进程,Java层的LowMemoryKiller最终都是由lmkd来完成;
- adbd:这个也不用说,用于服务adb;
- logcatd:这个不用说,用于服务logcat;
- vold:即volume Daemon,是存储类的守护进程,用于负责如USB、Sdcard等存储设备的事件处理。
等等还有很多,这里不一一列举,Socket方式更多的用于Android framework层与native层之间的通信。Socket通信方式相对于binder比较简单,这里省略。
3.3 HandlerBinder/Socket用于进程间通信,而Handler消息机制用于同进程的线程间通信,Handler消息机制是由一组MessageQueue、Message、Looper、Handler共同组成的,为了方便且称之为Handler消息机制。
有人可能会疑惑,为何Binder/Socket用于进程间通信,能否用于线程间通信呢?答案是肯定,对于两个具有独立地址空间的进程通信都可以,当然也能用于共享内存空间的两个线程间通信,这就好比杀鸡用牛刀。接着可能还有人会疑惑,那handler消息机制能否用于进程间通信?答案是不能,Handler只能用于共享内存地址空间的两个线程间通信,即同进程的两个线程间通信。很多时候,Handler是工作线程向UI主线程发送消息,即App应用中只有主线程能更新UI,其他工作线程往往是完成相应工作后,通过Handler告知主线程需要做出相应地UI更新 *** 作,Handler分发相应的消息给UI主线程去完成,如下图:
由于工作线程与主线程共享地址空间,即Handler实例对象mHandler位于线程间共享的内存堆上,工作线程与主线程都能直接使用该对象,只需要注意多线程的同步问题。工作线程通过mHandler向其成员变量MessageQueue中添加新Message,主线程一直处于loop()方法内,当收到新的Message时按照一定规则分发给相应的handleMessage()方法来处理。所以说,Handler消息机制用于同进程的线程间通信,其核心是线程间共享内存空间,而不同进程拥有不同的地址空间,也就不能用handler来实现进程间通信。
上图只是Handler消息机制的一种处理流程,是不是只能工作线程向UI主线程发消息呢,其实不然,可以是UI线程向工作线程发送消息,也可以是多个工作线程之间通过handler发送消息。更多关于Handler消息机制文章:
- Android消息机制-Handler(framework篇)
- Android消息机制-Handler(native篇)
- Android消息机制3-Handler(实战)
要理解framework层源码,掌握这3种基本的进程/线程间通信方式是非常有必要,当然Linux还有不少其他的IPC机制,比如共享内存、信号、信号量,在源码中也有体现,如果想全面彻底地掌握Android系统,还是需要对每一种IPC机制都有所了解。
四、核心提纲博主对于Android从系统底层一路到上层都有自己的理解和沉淀,通过前面对系统启动的介绍,相信大家对Android系统有了一个整体观。接下来需抓核心、理思路,争取各个击破。后续将持续更新和完善整个大纲,不限于进程、内存、IO、系统服务架构以及分析实战等文章。
当然本站有一些文章没来得及进一步加工,有时间根据大家的反馈,不断修正和完善所有文章,争取给文章,再进一步精简非核心代码,增加可视化图表以及文字的结论性分析。基于Android 6.0的源码,专注于分享Android系统原理、架构分析的原创文章。
建议阅读群体: 适合于正从事或者有兴趣研究Android系统的工程师或者技术爱好者,也适合Android App高级工程师;对于尚未入门或者刚入门的App工程师阅读可能会有点困难,建议先阅读更基础的资料,再来阅读本站博客。
看到Android整个系统架构是如此庞大的, 该问如何学习Android系统, 以下是我自己的Android的学习和研究论,仅供参考如何自学Android。
从整理上来列举一下Android系统的核心知识点概览:
4.1 系统启动系列Android系统启动-概述: Android系统中极其重要进程:init, zygote, system_server, servicemanager 进程:
- Android系统启动-Init篇 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Android系统启动-zygote篇 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Android系统启动-SystemServer上篇 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Android系统启动-SystemServer下篇 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Binder系列3-启动ServiceManager - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 理解Android进程创建流程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
再来看看守护进程(也就是进程名一般以d为后缀,比如logd,此处d是指daemon的简称), 下面介绍部分守护进程:
- debuggerd
- installd
- lmkd
- logd
Android系统稳定性主要是异常崩溃(crash)和执行超时(timeout),:
- 理解Android ANR的触发原理
- Input系统-ANR原理分析 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 理解Android ANR的信息收集过程
- 解读Java进程的Trace文件 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Native进程之Trace原理 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- WatchDog工作原理 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 理解Android Crash处理流程
- 理解Native Crash处理流程
- global reference限制策略
进程/线程是 *** 作系统的魂,各种服务、组件、子系统都是依附于具体的进程实体。深入理解进程机制对于掌握Android系统整体架构和运转机制是非常有必要的,是系统工程师的基本功,下面列举进程相关的文章:
- 理解Android进程创建流程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 理解杀进程的实现原理 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Android四大组件与进程启动的关系 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Android进程绝杀技–forceStop - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 理解Android线程创建流程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 彻底理解Android Binder通信架构
- 进程的Binder线程池工作过程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Android进程生命周期与ADJ - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Android LowMemoryKiller原理分析
- 进程优先级 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Android进程调度之adj算法 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 进程篇-进程整理 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
对于App来说,Android应用的四大组件Activity,Service,Broadcast Receiver, Content Provider最为核心,接下分别展开介绍:
- startActivity启动过程分析 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 简述Activity生命周期 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- startService启动过程分析 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- bindService启动过程分析 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 彻底理解Android Binder通信架构
- Android Broadcast广播机制分析
- 理解ContentProvider原理 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- ContentProvider引用计数 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Activity与Service生命周期 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 简述Activity与Window关系 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 四大组件之综述 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 四大组件之ServiceRecord - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 四大组件之BroadcastRecord - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 四大组件之ContentProviderRecord - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 理解Android Context
- 理解Application创建过程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- unbindService流程分析 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 四大组件之ActivityRecord - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- AMS总结(一) - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
图形也是整个系统非常复杂且重要的一个系列,涉及WindowManager,SurfaceFlinger服务。
- WMS-启动过程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- WMS-启动窗口(StartingWindow) - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 以Window视角来看startActivity - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Android图形系统概述 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- SurfaceFlinger启动篇 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- SurfaceFlinger绘图篇 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Choreographer原理 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
再则就是在整个架构中有大量的服务,都是基于Binder来交互的,Android系统服务的注册过程也是在此之上的构建的。计划针对部分核心服务来重点分析:
- ActivityManagerService启动过程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Input系统-启动篇 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Input系统-InputReader线程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Input系统-InputDispatcher线程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Input系统-UI线程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Input系统-事件处理全过程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Input系统-ANR原理分析 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- http://gityuan.com/2016/11/06/packagemanagerservice)
- Installd守护进程 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客)
- 理解AlarmManager机制 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 理解JobScheduler机制 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- Android耗电统计算法 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- DropBoxManager启动篇 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 多用户管理UserManager - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
- 更多系统服务,敬请期待
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内存篇
-
Android LowMemoryKiller原理分析
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Linux内存管理
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Android内存分析命令
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存储篇
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Android存储系统之源码篇
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Android存储系统之架构篇
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Linux驱动篇
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敬请期待
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dalvik/art
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解读Java进程的Trace文件
再来说说Android相关的一些常用命令和工具以及调试手段.
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理解Android编译命令 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
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理解Android.bp - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
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性能工具Systrace - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
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Android内存分析命令 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
说说Android相关的一些常用命令和工具以及调试手段. -
理解Android编译命令 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
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理解Android.bp - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
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性能工具Systrace - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
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Android内存分析命令 - Gityuan博客 | 袁辉辉的Android博客
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