从sys.stdin获取输入，非阻塞

从sys.stdin获取输入，非阻塞

通过关闭屏蔽功能，您一次只能读取一个字符。因此，无法

readline()

在非阻塞上下文中工作。我假设您只是想阅读按键来控制机器人。

我

select.select()

在Linux上没有运气，并创建了一种调整

termios

设置的方法。因此，这是特定于Linux的，但对我有用：

old_settings=Nonedef init_anykey():   global old_settings   old_settings = termios.tcgetattr(sys.stdin)   new_settings = termios.tcgetattr(sys.stdin)   new_settings[3] = new_settings[3] & ~(termios.ECHO | termios.ICANON) # lflags   new_settings[6][termios.VMIN] = 0  # cc   new_settings[6][termios.VTIME] = 0 # cc   termios.tcsetattr(sys.stdin, termios.TCSADRAIN, new_settings)@atexit.registerdef term_anykey():   global old_settings   if old_settings:      termios.tcsetattr(sys.stdin, termios.TCSADRAIN, old_settings)def anykey():   ch_set = []   ch = os.read(sys.stdin.fileno(), 1)   while ch != None and len(ch) > 0:      ch_set.append( ord(ch[0]) )      ch = os.read(sys.stdin.fileno(), 1)   return ch_set;init_anykey()while True:   key = anykey()   if key != None:      print key   else:      time.sleep(0.1)

更好的Windows或跨平台答案在这里：Python非阻塞控制台输入