串口解析与打包代码框架

代码下载路径

1、 数据格式
格式0x55+len(1)+cmd(1)+…+crc(1)
2、解析函数与处理函数

3、接收函数填充

4、 打包函数填充

5、uart_rx_protocol函数解析成功后，会使得uart_rx_inf.flag为1，在uart_rx_handler函数通过cmd找到对应的函数指针，调用相应的函数来处理。

6、在调用uart_rx_fun_heart_beat函数进行处理，通过cmd找到对应的函数来打包数据，最后通过串口发送出去。