RT-thread Nano在stm32f103上的移植

RT-thread Nano在stm32f103上的移植,第1张

RT-thread Nano在stm32f103上的移植

RT-thread Nano在stm32f103上的移植
  • 前言
  • 一、项目创建
  • 二、修改Keil里面的文件
  • 三、运行结果
  • 提示
  • 参考文章

前言

本次实验需要提前安装好RT-thread Nano。教程如下
https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750
获取RT-Thread Nano软件包
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

一、项目创建
  • 配置SYS:

  • 配置RT-Thread
    先选择Select Components

    勾选如下

  • 配置NVIC:

  • RCC配置

  • 配置使USART1(此处使用PA3和PA4)

  • 项目配置

二、修改Keil里面的文件
  • 新建名为app_rt_thread的文件

    代码如下
#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

编译后,修改rtconfig.h中的注释

  • 修改board.c中uart_init函数里的USART2为USART1
  • 修改main
    添加
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);

在while中添加

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3);
		rt_thread_delay(1000);
三、运行结果

提示

烧录时Boot0置1
查看结果时Boot0置0,并Reset

参考文章

https://blog.csdn.net/YouthBlood9/article/details/122248262?spm=1001.2014.3001.5501

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原文地址: http://outofmemory.cn/zaji/5692839.html

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