34 freertos任务通知--代替消息队列(任务邮箱)覆盖和非覆盖

34 freertos任务通知--代替消息队列(任务邮箱)覆盖和非覆盖 三十四、 freertos任务通知–代替消息队列(任务邮箱)覆盖和非覆盖

#include 
#include //标准C库文件，定义了各种类型的范围
#include "board.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"
//#include "tim_mrt.h"



const uint32_t OscRateIn = MAIN_OSC_XTAL_FREQ_HZ;		 
const uint32_t ExtRateIn = EXT_CLOCK_IN_FREQ_HZ;		 
 //系统复位
#define	System_restart	(LPC_SWM->PINENABLE0 = 0xffffffffUL) 




#include "FreeRTOSConfig.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"//事件头文件
#include "queue.h"//队列头文件
#include "semphr.h"//信号量头文件
#include "timers.h"//软件定时器头文件



#define TASK_STACK_SIZE 32//每个任务的栈大小

#define KEY1_EVENT (0x01 << 0)//设置事件掩码的位 0
#define KEY2_EVENT (0x01 << 1)//设置事件掩码的位 1

static xTaskHandle LED_TaskHandle=NULL;
static xTaskHandle KEY_TaskHandle=NULL;
	




#define USE_CHAR 0 





static void prvSetupHardware(void)
{

	SystemCoreClockUpdate();

	DEBUGINIT();
	led_Init() ;	
	Key_INIT();
//	MRT_Init();
	DEBUGOUT("%u MHzn",SystemCoreClock/1000000);
	Board_UARTPutSTR("build date: " __DATE__ " build time: " __TIME__ "n");

}


static void LED_Task(void* parameter)
{
	baseType_t xReturn=pdTRUE;
 	u32	r_event=0;//接收事件
	
	const TickType_t xMaxBlockTime = pdMS_TO_TICKS(500); 
	while(1)
	{

		
		
		xReturn=xTaskNotifyWait(0x0,//进入函数的时候不清除任务 bit
								0xFFFFFFFF,//退出函数的时候清除所有的 bitR
								&r_event,// 保存 ulNotifiedValue 到变量  
								xMaxBlockTime);
		
		if(pdTRUE ==xReturn)
		{
			 printf("接收到消息邮箱数据 ulValue = %drn", r_event);
		
		}			
		else
			Board_LED_Toggle(1);
		
//		vTaskDelay(200);
	}
}



static void KEY_Task(void* parameter)
{
//	baseType_t xReturn =pdPASS;
	uint8_t ucCount = 0;
	
	u8 key2=0;
	while(1)
	{
		u8 key=0;
		if(Scan_Key())
			vTaskDelay(20);
		else continue;
		if(!Scan_Key())continue;
		else
		{
			key=Scan_Key();
			key2=key;
		}
		while(Scan_Key()){};//等按键抬起
		
		if(key2)
		{

			switch(key2)
			{
				case 1:
				{
					
					printf ( "KEY1 被按下n" );
					 
					printf("K1 键按下，发送消息邮箱数据给任务 LED_Task ,覆盖方式rn");
					xTaskNotify(LED_TaskHandle, 
								ucCount++, 
								eSetValueWithOverwrite);
					
					Board_LED_Toggle(6);
					
				}break;
				case 2:
				{
					 
					printf ( "KEY2 被按下n" );
					
					
					if(xTaskNotify(LED_TaskHandle, ucCount++, eSetValueWithoutOverwrite) == pdPASS)
					{
						
						printf("任务 LED_Task 的消息邮箱被更新rn");
					}
					else
					{
						
						printf("任务 LED_Task 的消息邮箱数据未被更新rn");
					}
					
					
					Board_LED_Toggle(5);
					
				}break;
				case 3:
				{
					 
					 
 					
				}break;
				default:break;
			}
			key2=0;
		}
			
	}
}


static void AppTaskCreate(void)
{
	baseType_t xReturn = pdPASS;
	taskENTER_CRITICAL();//进入临界区，禁止中断打断
	
	xReturn = xTaskCreate(LED_Task,
							"Give_Task",
							TASK_STACK_SIZE*4,
							NULL,
							2,
							&LED_TaskHandle);
	if (pdPASS == xReturn)
		printf("创建 Receive1_Task 任务成功!rn");
	

	xReturn = xTaskCreate(KEY_Task,
							"KEY_Task",
							TASK_STACK_SIZE*5,
							NULL,
							1,
							&KEY_TaskHandle);
	if (pdPASS == xReturn)
		printf("创建 Send_Task 任务成功!rn");

	taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区	

}


int main(void)
{
	
	prvSetupHardware();
	Board_UARTPutSTR("LPC824 FreeRTOS 任务通知任务间通信 n");

	

	AppTaskCreate();

	vTaskStartScheduler();//任务调度

	
	while (1) {
			printf("FreeRTOS 运行失败nr");
 	}
	
	
}

K1键按下，发送消息邮箱数据给任务LED_Task，覆盖方式。
K2键按下，发送消息邮箱数据给任务LED_Task，非覆盖方式。

实验现象：
key按键任务里面，当KEY1和KEY2都按下后，LED任务打印出来。
LED任务接收。

使用函数：
发送 xTaskNotify();
接收 xTaskNotifyWait();