1.1实时订阅GPS平面坐标,并存储到txt文本中

1.1实时订阅GPS平面坐标,并存储到txt文本中,第1张

1.1实时订阅GPS平面坐标,并存储到txt文本中
// 订阅odom中的平面坐标,并将其写入txt文本文档
#include"ros/ros.h"
#include"std_msgs/String.h"

#include
#include"nav_msgs/Odometry.h"
#

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