win10安装mujoco-py

win10安装mujoco-py

安装好后，出现错误：

  File "C:Usersgoldenair123.condaenvspy36libsite-packagesgymenvsmujocomujoco_env.py", line 27, in __init__
    self.model = mujoco_py.load_model_from_path(fullpath)
AttributeError: module 'mujoco_py' has no attribute 'load_model_from_path'
python-baseException

有人说是gym与mujoco-py的版本不匹配。考虑到我混乱的安装过程，因此打算把mujoco-py、gym卸载了重新安装。

第一次尝试：

下载了mujoco-py 15.0.1

cd到 下载位置，然后 python setup.py install，把 mujoco-py 15.0.1安装好了。但是，使用这个代码进行测试，出现了问题。挺多问题，我只记得 文件名太长。 果不其然，安装完了gym之后，继续出现了文件名太长，无法创建的错误。

第二次尝试：

卸载gym 和 mujoco。换一个攻略重新来过。

1.安装mujoco-py 1.50.1

(1)在cmd 中写python3 -m pip install mujoco-py==1.50.1 ，结果没反应

(2)改为 python -m pip install mujoco-py==1.50.1 后，出现

Building wheel for mujoco-py (setup.py) ... error

Failed to build mujoco-py

(3)一管理员身份打开anaconda promppt, 进入到C:uSERSxxx.mujocomujoco-py 目录，使用pip install .安装，结果出错

改为pip install . --use-feature=in-tree-build， mujoco-py 1.50.1 安装成功。

然后测试mujoco-py 是否安装成功。虽然出现了很多warning，但是print出来了我们想要的输出。

安装gym : pip install gym==0.15.6

（4）我的3060显卡，要使用 cuda 11 以上版本。

conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 -c pytorch

使用上述命名，重新安装cuda。但是速度太慢了，离线下载了whl文件torch-1.10.1+cu113-cp36-cp36m-win_amd64.whl

https://download.pytorch.org/whl/torch/

然后用pip install whl文件。

结果离线安装并没有用上。科学上网后，下载速度变得很快了。

（5）运行之后，出现很多cl警告和错误，例如：

PROGRAM : fatal error LNK1181: �޷��������ļ���FilesMicrosoft.obj��

一些参考别人的攻略，增加环境变量解决，这个始终没有解决。

而且攻略中的vs版本跟我的差很多。我也不知道我添加的环境变量对不对。

我有两个版本的vs，考虑到可能跟我混乱的vs有关系，因此我删除了一个。然后就好了。

总结：

这整个过程可太虐了。心累。