ROS编译报错：需要C++ 2011 standard以及 ‘**’ in namespace ‘std’ does not name a template type

ROS编译报错：需要C++ 2011 standard以及 ‘**’ in namespace ‘std’ does not name a template type

取消对应功能包中CMakeLists.txt下的 add_compoile_options( -std=c++11 ) 的注释。