图传什么意思?

一、什么是OSD？

“OSD”是英文On Screen Display的缩写，是屏幕显示技术的一种，用于在显示终端上显示字符、图形和图像。

通俗解释：

OSD即指视频叠加系统，就是把飞行器的状态显示在传回来的视频中，将各个模块的数据，比如风速仪、高度仪、陀螺仪、电量监控等，整合到OSD模块，然后OSD模块把监控的数据返回到终端（遥控器的显示屏上）叠加到图传的图像上。

二、数传

数传，作为一个可有可无的设备（有钱还是最好买一个），应该放在最后考虑是否购买，数传说白了就是一条数据线，但是它是无线的，它拥有数据线的功能，并且它也只有这个功能，不能代替任何设备。目的是调参方便，不用插线，可以在飞行过程中调参，并且可以传回飞控的飞行数据，不过一般用途不大，但是飞的时候可以放部电脑在旁边装B。

三、图传

将拍摄的视频实时传回来，需要摄像头有模拟信号输出口。航拍一般不用实时传输（画质较低），一般存储在储存卡内（高清），传输回来只是方便观察。

一般用：TS832发射+RC832接收 模块来实现。

四、FPV

FPV是英文First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备，在地面看屏幕 *** 控模型的新玩法。无人机的作用出了航拍，其实还有穿越机，爱好者们一般 *** 控着无人机，头部戴上VR眼镜，眼镜就可以实时看到无人机的视野，十分的刺激，这种穿越机最低速度都有40km/h，通常可上100km/h。

一般的遥控模型都是由 *** 纵者手持遥控器，目视着远处的模型控制它的姿态，完成各种动作。但是怎样才能更加刺激和真实的体验呢？近几年随着电子设备的小型化，我们有机会把无线视频传输设备装在体积和载重量都非常有限的模型上，从而实现以第一视角

是指无人机在空中飞行过程中，通过高清摄像头进行航拍，并及时传回，以便人们进行观察和决定下一步飞行计划。

还有一种图传方式是非实时图传的无人机，是指无人机上的照相机带有储存卡，等拍照完成后存储在卡中。

图传的目的是把一个东西准确、快速的从一个地方传递到另一个地方，目前常见的技术有MPEG-2、MPEG-4等，简单地说这些技术是把图片的重点压缩，抓住重点传输。信道编码就是为了减少码元数率，减少带宽占用，因为传输跟带宽有关系，抓住重点可以避免浪费功率。

扩展资料：

图传的应用领域

1、城市安全监控系统

5.8 GHz的WLAN采用正交频分复用技术，在此频段的WLAN产品基于IEEE802.11a协议，传输速率可以达到54 Mbit/s。根据WLAN的传输协议，在点对点应用的时候，有效速率为20 Mbit/s。

点对六点的情况下，每一路图像的有效传输速率为500 kbit/s左右，也就是说总的传输数据量为3 Mbit/s左右。

对于无线图像的传输而言，基本上解决了“高清晰度数字图像在无线网络中的传输”问题，使得大范围采用5.8 GHz频段传输数字化图像成为现实，尤其适用于城市安全监控系统。

2、无线接入系统

3.5 GHz的无线接入系统是一种点对多点微波通信技术，采用FDD双工方式，用16QAM的调制方式，基于DOCSOS协议。其工作频段相对较低，电波自由空间损耗小，传播雨衰性能好，接入速率足够高，且设备成本相对较低。

该系统具有相对良好的覆盖能力，通常达到5 km～10 km，适合地县市级单位低价位、较大面积覆盖的应用场合；还可与WLAN、LMDS互为补充，形成覆盖面积大小配合、用户密度稀密配合的多层运行的有机互补模式。

参考资料来源：百度百科-无线图传

如果说飞控是无人机的大脑，那么图传系统就是无人机的“眼睛”，而我们通过无人机以上帝视角俯瞰美丽的世界。

无人机图传系统采用了适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术、以及调制解调技术，将无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传输到远距离接收器端的一种无线电子传输设备。

无人机图传系统如果按设备类型来分类，通常可以分为模拟图传和数字图传两大类，由于数字图传所传输的视频质量和稳定性都远远好于模拟图传系统，所以工业级应用中通常都采用数字图传。

无人机的图传主要用到1.2G、2.4G、5.8G三个频段。

2.4G和WiFi属于同频段；1.2G是管制频段，在我国目前没有1.2G开放性的业余频段，只提供取得资格证书的无线电爱好者合法使用；5.8G这个频段国家划分了开放的业余频段，在5.8G工作的设备少，干扰较少，频率高天线可以更加小型化，但频率越高电子元器件的造价就越高，对天线等精度要求就更高，更容易发热，对靠近发射机的导磁体比低频更加敏感，做大功率就比低频更困难。

目前无人机图传主流的技术有OFDM、WiFi等。OFDM（正交频分多路复用）是多载波调制的一种，更适合于高速数据的传输，在窄带带宽下也能够发出大量的数据，能够对抗频率选择性衰落或窄带干扰等等。但OFDM也有缺点，比如载波频率偏移，对相位噪声和载波频偏十分敏感，峰均比比较高。WiFi传图是具有高性价比的无人机图传技术，但WiFi在技术上做了很多限定，很多厂家都是拿方案直接搭建，芯片设计是什么格式就是什么格式无法再做修改，WiFi传图干扰管理策略实时性不强，信号利用率也比较低。

无人机图传系统构成

无人机图传系统由远程服务器端、飞机端、店面中继端和手机视频控制端四个部分，比如大功率的WiFi模块一共有2个，分别嵌入无人机费继端和地面中继端。

无人机用到的大功率WiFi模块发射功率达到了+28dBm，传输距离可达2千米。大功率WiFi模块不仅仅可以实时的传输航拍相机的视频，还可以实时传递来自地面移动端，如手机等的控制信号。

为什么无线路由器的WiFi信号就传不了这么远？

在频率相同的情况下，无人机可以进行远距离图传，而无线路由器的WiFi信号这么远却没有信号，很大一部分原因在于无线路由器和手机等移动终端的功率不够。国家有相关规定无线路由器的发射功率不能超过100mW（20dBm），而天线增益一般是3dBi和5dBi，一些穿墙能力突出的产品则用了6dBi、7dBi的增益天线，天线增益的信号强度提升也还是非常有限，所以无线路由器的WiFi信号在没有障碍物阻挡的情况下覆盖200米就不错了。

另外日常生活中小功率的手机、电脑等也造成了很大的局限性，造成WiFi信号明明很好，但还是没法上网或者网络质量很差的现象。

这就好比两个人同时进山，分开一段距离后，嗓门大的人喊一句嗓门小的人能听见，而嗓门小的人回应嗓门大的人，嗓门大的人却什么也听不到，自然也不会有任何的回应。

实际上手机等通过WiFi上网，需要历经三次握手的过程才能真正地建立连接上网。如果WiFi信号端发射功率很大，而手机超出了它能回应信号的最大距离就会造成明明WiFi信号很强，也能接收到信息，但死活就是发不出去信息的情况。

另外，无人机是在室外较空旷的地方飞行进行图传，而路由器的WiFi一般是在有很多障碍物的复杂环境下使用。所以路由器的WiFi信号在家里能够覆盖个10来米就已经算不错了。

WiFi是实现无人机图传的无线技术之一。

那么为什么无人机图传的WiFi信号要比普通的WiFi设备的信号强呢？

1、无人机图传WiFi模块（SKW77）发射功率：

2、普通WiFi模块发射功率(以MTK WiFi模块为例，其他基本也差不多)：

无人机图传WiFi模块的发射功率最大达到了28dBm(约640mW)，而普通WiFi模块的发射功率最高一般是20dBm，100mW(图例中是18dBm)，两者相差非常大。

这就是无人机图传WiFi信号比普通WiFi模块强的原因。

众所周知，无人机肯定是在室外使用的，而普通WiFi设备，像手机，AP等，一般在室内使用。使用场景的不同，所采用的频率和功率就不同，这就是两者最大的区别。

无人机在室外使用，要求传输距离远，对避障、穿透等也有需求，所以一般是采用2.4GHz频段的，因为5.8GHz频段由于频率较高，穿透能力比较差。而且功率也会比室内WiFi模块来的高。室外WiFi模块最大传输距离能达到多少呢？

我们来看一下室外网桥产品排名数一数二的UBNT的网桥产品的数据。UBNT的网桥，采用基于WiFi协议的TDMA技术，加上大的发射功率以及专用的天线，有效传输距离能达到15公里。

而对于普通室内使用的WiFi设备来说，设备之间的距离比较近，一般距离就几百米。而且考虑到对人体的辐射，一般无线AP/路由器的最大功率为20dBm(100mW)。有些无线路由器有增强功能，实际增大的就是发射功率。

也就是说不是WiFi信号一直比较弱，而是会根据使用场景、距离要求等采用不同的信号强度。

图传本质上是 刚WiFi一样的TDD的一个 信息分发和传输系统。

在摄影拍摄类的无人机的应用中，图传主要用于将摄像头采集的实时数据，向下发送至用户的终端。

图传可以工作在400M、800M，当然绝大数多数的民用无人机工作在2.4G的工科医频段。 在2400到2083.5MHz频段，无人机的飞控用与WiFi 类似的跳频信号，这个跳频信号将射频能量分散，然后增加了抗干扰的能力，带宽大约为18M。图传系统大概占十兆带宽左右，如果想要高速稳定的传输高质量的图像，那图像的采集、编码、压缩就需要非常大的技术实力了。目前大疆的飞控和图传都自己做，实力都是相当不错。

因为无人机也是一个质量受限、功率受限、空间面积受限的一个综合系统。 图传的功率一定是受到限制的。

你说的WiFi的功率不如无人机的图传系统功率大。这应该是个假象，因为咱们国家工信部规定在2.4GHz的工科医频段，基本上最大的发射功率只能到0.5瓦。

之所以有你说的现象，大致是因为，WiFi传输内容的密度比不上无人机图传系统的传输密度。

这个问题比较泛，无法回答准确。

因为这样的问题无法用几句话说明白，但也不是回答越多或者就某个技术细节回答的越多就能说明白。

因为实现技术方式方法多样，技术非常有深度，也不是几本书就是能研究明白。所以回答不准确的话怕误人子弟，仅就个人实际使用经验作答。

首先无人机搭载的图传分玩具级别，航模级别，工业级别。不同级别用的技术也是天差地别。

在此仅对工业级无人机的常用图传技术做简单说说。

无人机图传用的技术很多，常用的cofdm技术，也就是码分正交频分复用，公开的技术。

WIFI本来就是短距通信，远了没信号，由应用场景和技术标准决定。

其实说白了无线电传输就是电磁波，都知道波长越长越不容易被干扰，选对频道就行，而且主要是飞得人少，干扰源少，你让10个人拿着同频段的无人机飞试试稳不稳定。

---