力矩马达有什么概念简介？

力矩马达也叫力矩电机，它是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。

其中，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。

交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。

力矩电动机分为YLJ系列、YLJF系列，它是以

恒力矩输出动力运行。具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡.力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机，作强迫通风冷却，力矩电机配以力矩电机控制器进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率≤10%。

本系列电机的特性使其适用于卷绕、开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、电缆卷筒、金属加工、造纸、橡胶、卷筒、塑料以及印刷机械等工业领域中需要将产品卷绕在卷筒（盘）上。卷绕的直径从开始至末了是越卷越大，为保持被卷物张力均匀（机线速度不变），就要求卷筒转速越圈越小，卷绕力越卷越大。产品绕卷时时卷筒的直径逐渐增大，在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要，因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小则可造成卷绕松弛。为使在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大，同时为保持卷绕产品线速度不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。开卷亦称松卷、放卷、放线等。在工业生产中，有时需要把卷绕在滚筒上的产品输送到下一个工序。在输送过程中，要求施于产品一个与传动方向相反的张力，同时要求随着筒径的变化，而保持产品传动的线速度和反向张力恒定，这就要求电机具有制动恒功率特性。

力矩电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，属于软特性电动机。

  卷绕的物品直径从开始至末了会越卷越大，为保持被卷物张力均匀（且线速度不变），就要求卷筒转速越卷越慢，卷绕力越卷越大。有时需要松卷、放卷、放线等等动作。把卷绕在滚筒的产品输送到下一个工序。在输送过程中，要求施于产品一个与传动方向相反的张力，同时要求随着筒径的变化，而保持产品传动的线速度和反向张力恒定，这就要求电机具有制动恒功率特性，力矩电机的堵转性能也能提供良好的解决方案。

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