FANUC系统，编码器更换后如何设置回零点

一、在手轮方式下把机床挪到如下图位置：

二、机床到达位置后，在系统上把相对坐标清零，X、Z都清 ，然后点击“SYSTEM”键。

三、在参数设定界面输入1321，然后号搜索，记住01321上X和Z的数值，然后点击“POS”键（位置键），在手轮方式下，把X轴和Z轴摇到刚记住的相对坐标处再点击“SYSTEM”键。

四、输入1815，然后号搜索，把黄色处的0改为1，然后把Z轴的相同参数也改成1（就是黄色下面的那个0，注意不是左面右面），改完之后关机，再开机，就可以了。

扩展资料：

栅点法回机床原点

按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法，另一种为磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。

在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。

栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点 *** 作后，机床原点的保持性好。

磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。目前，几乎所有的机床都采用栅点法。

使用栅点法回机床原点的几种情形如下：

1、 使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点；

2．、使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点；

3、栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。

参考资料：百度百科－机床原点

发那科换刀原点参数？答:发那科换刀原点参数:FANUC系统使用绝对编码器时，在提示电池电压低未及时更换新电池时就会造成原点丢失，必需重新设原点，并且在原点丢失后，第二参考点也需重新设定，否则换刀会出问题。涉及的参数包括：1815（原点设定）、1320（正限位）、1321（负限位）、1241（第二参考点）。1815号参数中可以看到APC（是否使用绝对编码器）、APZ（机械位置与原点位置是否重合）参数，在电池没电时，APC保持为1，APZ自动变为0。具体原点设定步骤如下：

1、在驱动器上先插上新电池。

2、对于三轴机床将1320号、1321号X\Y\Z参数先记下来，然后将1320。

fanuc归零参数：

1分别把X轴，Z轴放大器上的电池重新安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。

2、把参数1815#4 设为零。

3、在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1.

4、把机床下电，再重新上电。

5、在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多mm ，

6、再把方式选择放到 回零方式，分别进行手动回零 *** 作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。（手动回零 *** 作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。）

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