如果要设置引脚pg11输入高电平

DDRA=0xff为设置PA口全部为输出，DDRA=0x00为设置PA口全部为输入；为输出口时写PORTA=0xff表示PA全部输出高电平，PORTA=0x00表示全部输出低电平；为输入口时PORTA=0xff表示带上拉输入口，PORTA=0x00表示无上拉输入口

Arduino板上的数字引脚可以被设置成输入或者输出模式。如果不设置，默认的是输入模式。

设置成输入状态的引脚处于高阻抗状态（相当于有100M欧姆的电阻在引脚前面），引脚只消耗电路极少量电流。这意味着只要一点点电流就可以改变输入引脚的状态。根据这个特点，可以把输入引脚用于实现电容式触摸感应器、用LED做光传感器、用RCtime机制读模拟传感器。

当引脚设置为输入模式时，如果有接上拉或下拉电阻时，引脚的读数会随机波动。因为引脚读到的是环境电流噪音或者是附近引脚的耦合状态。

一般用10K欧电阻做输入引脚的上拉（接5V)或下拉（接地）电阻。

在Atmega芯片里有内置的一系列20K的上拉电阻。把输入模式设置成INPUT_PULLUP，输入引脚就与内置的上拉电阻相接了。当将传感器连接到配置成INPUT_PULLUP模式的引脚时，另一端应连接到地面。

数字13引脚做输入引脚时，应该设为INPUT模式，并接下拉电阻。因为13引脚与板子的电阻和LED连接着，如果设置成INPUT_PULLUP，它的电压值会在1.7V左右，而不是5V。

设置成输出状态的引脚处于低阻抗状态。意味着它可以为其他电路提供大电流。Atmega芯片的单个引脚可以提供最大40mA的正电流或者负电流。这个电流可以驱动LED灯，许多传感器。但是对于大多数继电器、电磁阀、螺线管和电机，这个电流不够。

设置成输出引脚要避免短路和接大电流的电器！这会损坏芯片！设置成输出引脚时，需要接470欧或1k欧的电阻！

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