1、打开Keil μVision编译器,新建一个工程,然后保存在硬盘上的位置,然后选择Atmel-AT89C51单片机为模型,并添加STARTUP.A51文件,然后在当前目录下新建一个C文件,并将其添加入工作路径。
2、导入51单片机的头文件,否则后续使用的端口都会出现未定义的情况,然后在主函数中,使得EA=1,即总中断允许,打开中断的总开关。
3、分别打开外部中断0和外部中断1的分开关,即EX0=1和EX1=1,同时设置中断的触发方式为跳沿触发,可以避免增加额外的电路。
4、如果不添加别的代码的话,此时这两个中断的优先级是外部中断0>外部中断1,如果一个中断正在执行来了另外一个中断是不会打断前一个中断的执行过程的,这里需要为中断设置优先级。
5、编写完主函数后,我们要为两个中断分别编写对应的中断服务函数,才能在中断发生后产生相应的响应,注意外部中断0和外部中断1的中断号分别是0和2。
6、然后到Project菜单中的output项目中勾选Create Hex File,OK后点击编译按钮,如果没有错误,即可生成可以烧录或者仿真的.hex文件。
7、最后把生成出的.hex烧入进51单片机进行运行或者装载入Proteus仿真系统进行仿真。
串口时钟使能,GPIO 时钟使能2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
.串口时钟使能。串口是挂载在 APB2 下面的外设,所以使能函数为:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1);
2.串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位设置,实现该外设的复位,然后重新配置
这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候,都会先执行复位该外
设的 *** 作。复位的是在函数 USART_DeInit()中完成:
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx)//串口复位
比如我们要复位串口 1,方法为:
USART_DeInit(USART1)//复位串口 1
3.串口参数初始化。串口初始化是通过 USART_Init()函数实现的,
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
这个函数的第一个入口参数是指定初始化的串口标号,这里选择 USART1。
第二个入口参数是一个 USART_InitTypeDef 类型的结构体指针,这个结构体指针的成员变量用
来设置串口的一些参数。一般的实现格式为:
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound//一般设置为 9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b//字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx
//收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure)//初始化串口
从上面的初始化格式可以看出初始化需要设置的参数为:波特率,字长,停止位,奇偶校验位,
硬件数据流控制,模式(收,发)。我们可以根据需要设置这些参数。
4.数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是
一个双寄存器,包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收
到数据的时候,也是存在该寄存器内。
STM32 库函数 *** 作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是:
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。
STM32 库函数 *** 作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是:
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
通过该函数可以读取串口接受到的数据。
5.串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。USART_SR 的各位描述如
这里我们关注一下两个位,第 5、6 位 RXNE 和 TC。
RXNE(读数据寄存器非空),当该位被置 1 的时候,就是提示已经有数据被接收到了,并
且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR,通过读 USART_DR 可以将
该位清零,也可以向该位写 0,直接清除。
TC(发送完成),当该位被置位的时候,表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如
果设置了这个位的中断,则会产生中断。该位也有两种清零方式:1)读 USART_SR,写
USART_DR。2)直接向该位写 0。
状态寄存器的其他位我们这里就不做过多讲解,大家需要可以查看中文参考手册。
在我们固件库函数里面,读取串口状态的函数是:
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
这个函数的第二个入口参数非常关键,它是标示我们要查看串口的哪种状态,比如上面讲解的
RXNE(读数据寄存器非空)以及 TC(发送完成)。例如我们要判断读寄存器是否非空(RXNE), ***
作库函数的方法是:
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)
我们要判断发送是否完成(TC), *** 作库函数的方法是:
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)
这些标识号在 MDK 里面是通过宏定义定义的:
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