RTK基准站和移动站设置的详细步骤。

RTK基准站和移动站设置的详细步骤。,第1张

一.基准站部分:

1.架好脚架于已知点上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。

2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。

3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。

注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。

二.移动站部分:

1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。

3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。

4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。

5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。

6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),

依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。

7.进行校正。校正有两种方法。

方法一:利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求四参数.

在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标

和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在

当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成

之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经

计算并保存完毕.

方法二:校正向导(工具→校正向导),这时又分为两种模式。

注意:此方法只在此介绍单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。

第一,基准站主机设置

F 功能键,负责工作模式的切换以及电台,网络的切换

I 开关键,开关机以及确认

开机:轻按电源键,主机会进入开机初始化状态。

关机:按I键3秒以上10秒以下(响三声),所有LED均不亮的时候放开,关闭主机。

基准站主机电台模式设置 :

按紧F和I开机,保持按下状态直到6个都同时闪烁,放开,然后按F切换模式,按一下,从左到右第三个红灯亮起,按I键确认。

基准站主机数据链设置 :

长按F键5秒直到蜂鸣器响且LED进入数据链选择模式后松开,则开始选择数据链。按F键选择数据链,从左到右第四个绿灯亮时为电台模式数据链,按I键确认。

第二,移动站主机设置

移动站主机模式设置:按紧F和I开机,保持按下状态直到6灯都同时闪烁,放开,红灯在STA处,按I键确认。

移动站主机数据链设置:长按F键5秒直到蜂鸣器响且LED进入数据链选择模式后松开,则开始选择数据链。按F键选择数据链,DL绿灯亮时为内置电台数据链,按I键确认(从左到右第三个绿灯亮起,网络数据模式)。

第三,工程之星设置

1、基站架设在未知点。打开手簿。开始→设置→控制面板→蓝牙→搜索→服务组→OK。蓝牙配对完成。打开工程之星,设置→电台设置→切换通道号→选择基准站电台通道号→切换,如果切换成功,则“当前通道号”会出现电台通道,点击“退出”。连接电台成功。当手簿状态显示为固定解,表示一切工作正常。

2、新建工程。“新建”->输入作业名->“ok”>选择坐标系->“下一步”->输入中央子午线->“确定”。

3、分别到两个已知点上按 “A” 测量(输入点名、移动站天线高)。

4、求转换参数。“设置”->“求转换参数”->“增加”。(假定工程名为:south 。有a,b两 控制点并提供了两点的已知点坐标,测量WGS84数据为PT1,PT2)。增加(输入a点坐标)->OK ->坐标管理库选点 ->导入(WGS84文件south.rtk) ->选择a点所测量的数据PT1->确定->OK

增加(输入b点坐标) ->OK- >坐标管理库选点 ->选择b点所测量的数据PT2 ->确定 ->OK->保存->应用。

1.使用手簿上的工程之星连接基准站,建立连接。主机数据链设置为“电台”,设置相应电台通道,并在“基准站设置”中选择合适的数据格式(GNSS-914729),获取基站坐标后点击“启动基站”。

2. *** 作:配置→仪器设置→基准站设置(主机必须是基准站模式)。当移动站数据灯一秒一闪且达到固定解时,表明移动站正常工作。

3.基站设置界面对基站参数进行设置。一般的基站参数设置只需设置差分格式就可以,其他使用默认参数。设置完成后点击右边的,基站就设置完成了。

4.保存好设置参数后,点击“启动基站”(一般来说基站都是任意架设的,发射坐标是不需要自己输的)。 基站启动成功。

5、设置电台通道:在外挂电台的面板上对电台通道进行设置,基准站每次重新启动,移动站都要进行单点校正。设置电台功率,作业距离不够远,干扰低时,选择低功率发射即可。

扩展资料:

RTK原理及注意事项RTK(RealTimeKinematic)---实时动态载波相位差分定位技术。

RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统,RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态差分定位技术,它能够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

RTK是高精度GPS测量定位最常用的技术,是公司产品的最主要的组成部分


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