步进电机细分调多少

步进电机细分调多少,第1张

步进电机驱动器的细分数调整到多少合适没有绝对的指标值,指导原则是电机运行速度越慢细分数越高,这样可以让运行更平滑,步进电机运行速度越高,细分数越小,这样不需要太高的脉冲频率,另外高速的时候细分高了对运行平滑性也没有明显改进,还会多多少少损失掉一点电机的输出力矩。一般情况下8-16细分左右差不多了。

设置步进马达驱动器的细分参数,具体方法如下:

1、步进电机控制,只能整步整步的转动,如果细分就失去步进的意义;

2、但是工件位移,可以通过传动比细分,通过传动比提高电机的转速,减低工件的位移速度;

3、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移动1mm;

4、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移动0.1mm;

5、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移动0.01mm;

6、因为步进电机走一整步是准确的,走半步就不准确了;

7、工件的位移分辨率0.01mm,决定伺服的步数(或者转数、电流的周数)与工件的位移量(丝杠的螺距×丝杠的转数):

1)位移分辨率=位移/步数

2)减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速

3)位移=丝杠的螺距×丝杠的转数

4)步数=极数×相数×伺服转数

5)丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速

6)位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数

                                 =丝杠的螺距×伺服转数/(减速比×极数×相数×伺服转数)

=丝杠的螺距/减速比×极数×相数

8、结论:减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

9、减速比一定,伺服的极数、相数越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

1)伺服的步数=极数×相数×伺服转数;

2)伺服的步速=极数×相数×伺服转速;

3)伺服转速=60f/2P(f为交流电的频率)

4)伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数

5)伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2

6)伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2

编码器检测:

1、可以检测伺服的转数;

2、可以检测伺服的步数;

3、可以检测伺服的转速;

4、可以检测:伺服的步速=输入的脉冲频率;

1、伺服控制器,可以通过控制伺服输入脉冲频率,控制伺服转动步速、转速;

2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360°/极数×相数;

3、例如4极3相同步交流伺服,转动时,一个步距=30°;

4、就是说他只能30°+30°+30°+……转动;

5、也就是说角位移只能是30°的整数倍;

工件的位移速度:

1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速;

2、丝杠转速=伺服转速/减速比;

3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速

      =丝杠螺距×伺服转速/减速比

      =丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2。

扩展资料

步进电机驱动器的基本参数和特性如下:

1、供电电源,可据所驱动步进电机的电源规格进行选择。

2、输出电流值。产品标注值往往为峰能输出能力,选用时,最低应按步进电机额定电流值的2倍以上。

3、励磁方式:整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分。半步实际上是2细分,细分级别越高,步矩角越小,而电机转速越低。步进驱动器的控制面板,也设有细分拨码开关,也对细分值进行设置。

4、保持转矩(HOLDING TORQUE):是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。


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