请问大神，大淘客里的pid怎么设置，一点不懂啊

具体设置步骤如下：

1、打开淘宝联盟并登录。点击“进入我的联盟”。

2、在左侧导航栏中，选择“单击促销管理 - 网站管理”，然后单击“新建网站推广”（如果已添加并批准，则可以跳过此步骤）。

3、进入网站添加界面，将界面添加到网站，填写相关信息：网站名称，网站域名，网站类型和网站描述，单击“下一步”。

4、输入网站验证界面，下载验证文件，将其上载到您的网站根目录，然后单击以完成验证。

5、返回促销管理部门，检查网站提交是否获得批准。

6、只有点击促销管理 - 促销位管理 - 促销位管理 - 网站推广位，才能看到淘客的PID。

看用于什么场合，控制精度要求。一般加温控制，如果控制误差要求为5%，测比例设为10%，积分时间需要测量被控体在5%的温度变化内所需的时间（从-5%升到5%的时间）与工艺的对误差允许的时间，一般取变化时间的1/3左右。

微分主要是为了避免过冲，如果对过冲要求比较在意，则取变化时间，如要求稳定时间较短，可取1/2变化时间。现在的智能数字温控仪一般都有自整定（AT）功能。在初次使用时按一下AT键，PID参数将在三次调整周期内自动设定完成。

手动对PID进行整定时，总是先调节比例环节，然后一般是调节积分环知节，最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定。

许多文献对PID整定都给出推荐参数。PID的调节可以先确定I值，道然后可以根据实测温度与设定温度值调节PD值，那样就方便了，千万不要一起调，那样容易造成混乱。

扩展资料：

技术参数：

1、双屏LED数码显示,且带有光柱模拟指示功能(0～100%)。

2、具备36种信号输入功能,可任意选择输入信号类型0.2%级测量精度。

3、具备“版上下限报警”、“偏差报警”、“LBA报警”、“闪烁报警”等报警功能,带LED报警灯指示。

4、可带一路PID控制输出和一路模拟量变送输出,具有电流、电压、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等输出控制方式可选择。

PID温控仪权 5、带PID参数自整定功能,控制输出手动/自动无扰切换功能,控制准确且无超调。

参考资料：百度百科-PID温控仪

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调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作

pid的一般形式如下图

经过移动化简可以得到

现在我们的问题就简化成了在哪里放置这两个极点，和设置多大的增益？

在给微分器加上滤波器，相当于系统多了一个极点，滤波器的相关内容之后介绍

仿真使用的模型还是我们上一篇使用的电机模型

随便取一个之前的模型进行pid控制仿真

先初始化电机模型的变量，再加上pid的必要模型，开始仿真

随便调了几下pid参数，得到下图的效果

根轨迹图(root locus)是控制理论及稳定性理论中，绘图分析的方式，可以看到在特定参数（一般会是反馈系统的环路增益）变化时，系统极点的变化。

说实话，这东西以前我听都没听过，在经过线上线下查找资料才算知道了这么个东西。

简单的说，这个图可以用来判断非时变系统系统的稳定性，以及计算系统增益并实现它的控制器

手画这个图是有许多规则的，不过我没有去了解，毕竟我时间也不多，只知道可以用MATLAB画

有两种方法用于调节：Pole placement 和 Loop shaping

Pole placement

一个简单的开环系统，他的根轨迹图是这样的

在加入PID后，会引入新的零点和极点，就会变成这样

这种调节方法就是通过调节增益，从而得到希望的系统性能

Loop shaping

这个方法和上面的类似，换了种形式的图

据论文介绍，这两种方法的性能都是差不多的，loop-shaping多了两个优点，(i)不需要在FRF上拟合LTI模型来设计控制器，并且(ii)随着控制器系数的平滑变化，增益调度的实现更加缓慢。

对于我来说，暂时只管怎么用，好不好用，就没有深入学习了

下图是我用之前的模型随意调的pid的阶跃响应，可以看出是不符合我们的期望的，下面我们就使用MATLAB进行pid调节

我们首先需要做的是打开 analysis->control design->control system designer ，然后按照下面三张图所示，添加需要调节的pid模块，添加需要的信号

在control system designer的菜单栏中点击tuning methods，在下拉框中选择root locus editor，就可以得到下图

在new plot下选择new step，在d出窗口按下图配置

最终效果如下

手动pid调节

手动调节说实话我是不太懂，我这里只是随便乱调一下表示可以手动修整而已

这里使用的是pole placement的方法，loop shaping也是类似的

自整定pid

这里主要还是介绍自整定pid，毕竟方便，不需要懂太多相关知识

在tuning methods下选择pid tuning

可以在d出窗口中选择pid控制器的类型、性能等等，最后附上调节效果图

最后弄完后要在菜单栏选择update blocks

调节好的模型已上传github的项目库

缺失的链接在留言中

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