要让机器人原地旋转左右舵机怎么设置

要让机器人原地旋转左右舵机怎么设置,第1张

要让机器人原地旋转左右舵机设置步骤如下。

1、脉冲的高电平持续1到2毫秒(ms),也就是1000到2000微秒(μs)。

2、控制脉冲的低电平持续20毫秒。

3、每经过20毫秒(50次每秒),就要再次跳变为高电平,否则舵机就可能罢工,难以保持稳定。

舵机行程用遥控带才能设置舵机行程。遥控内控制舵机行程的选项是“EPA”,进入此选项就可以分别调整左右最大行程量了。舵机行程一般是正负20度,一般的遥控器都有个“舵机舵量”可以进行调整,所以可能具有很大的自主性。没调整之前的,感觉应该在30到45度的样子。\r\n


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