由于温度控制严重滞后性,所以温度控制一般是有两个重要参数 :SP设定值和ST达到目标温度所需时间;
根据当前温度PV和设定温度SP,以及设定时间ST,计算达到目标温度的平均速度VT,然后在执行PID控制时将SP值从当前温度慢慢增加,时间到达时,SP值增加的设定值。如图所示,
最终结果:温度变化大致是直线加热
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由于温度控制严重滞后性,所以温度控制一般是有两个重要参数 :SP设定值和ST达到目标温度所需时间;
根据当前温度PV和设定温度SP,以及设定时间ST,计算达到目标温度的平均速度VT,然后在执行PID控制时将SP值从当前温度慢慢增加,时间到达时,SP值增加的设定值。如图所示,
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