<head>
<title>
大球吃小球by大奔
</title>
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</head>
<body>
<canvas id="myCanvas" width="480" height="300" style="border:1px solid #c3c3c3">
你的浏览器改换了
</canvas>
<script type="text/javascript">
var d=document.getElementByIdx_x("myCanvas")
var cxt=d.getContext("2d")
var balls=[]
//这里为了获得随机数的向量
function getRandom(a,b){
return (a+Math.floor(Math.random()*(b-a+1)))
}
//这里对向量进行赋值
var Vector2=function(a,b){
this.x=a||0
this.y=b||0
}
//这里需要注意，对象的默认方法在这里写不会管用。例如sub
Vector2.prototype={//写对象的构造函数
constructor:Vector2,
multiplyScalar:function(s){
this.x*=s
this.y*=s
return this
},
divideScalar:function(s){
if(s){
this.x/=s
this.y/=s
}else{
this.set(0,0)
}
return this
},
dot:function(v){
return this.x*v.x+this.y*v.y//即两个向量相乘
},
lengthSq:function(){
return this.x*this.x+this.y*this.y
},
length:function(){
return Math.sqrt(this.lengthSq())
},
normalize:function(){
//这里得到的是单位向量，按照google的定义，单位的向量是，//（a,b）则a*a+b*b=1
return this.divideScalar(this.length())
},
reflectionSelf:function(v){
//这里得到的是反射向量。公式参考这个网址。
//blog.physwf.com/?p=42
var nv=v.normalize()
this.sub(nv.multiplyScalar(2*this.dot(nv)))
},
distanceToSquared:function(v){//求出两点之间的距离
var dx=this.x-v.x,
dy=this.y-v.y
return dx*dx+dy*dy
}
}
Vector2.sub=function(v1,v2){//这里重写sub方法
return new Vector2(v1.x-v2.x,v1.y-v2.y)
}
for(var i=0i<40i++){//初始化40个小球
var ball={
position:new Vector2(getRandom(20,600),getRandom(20,600)),
r:getRandom(6,20),
speed:new Vector2(getRandom(-200,200),getRandom(-200,200)),
mass:1,//这是小球的质量
restitution:1//这是d性系数
}
balls.push(ball)
}
var filterBalls=[]
for(var i=0i<balls.lengthi++){
var overlapCount=0
for(var j=i+1j<balls.lengthj++){//两个两个比较防止重复，而且初始化的位置不能重 //叠，否则符合碰撞的条件。去掉这个判断以后，效果不太显著，可以多放些球试试。
var distance=balls[i].position.distanceToSquared(balls[j].position)
var l=balls[i].r+balls[j].r
if(distance<=(l*l)){
overlapCount++
}
}
if(overlapCount===0){
filterBalls.push(balls[i])
}
}
balls=filterBalls//这里可以去掉试试。
cxt.fillStyle="#030303"
cxt.fillRect(0,0,d.width,d.height)
function init(){
cxt.fillStyle="#fff"
for(i in balls){
cxt.beginPath()
cxt.arc(balls[i].position.x,balls[i].position.y,balls[i].r,0,Math.PI*2,true)
cxt.closePath()
cxt.fill()
}
}
init()
var cyc=20
var moveAsync2=eval_r(Jscex.compile("async",function(){
var tag=0
while(true){
try{
cxt.fillStyle="rgba(0,0,0,3)"
cxt.fillRect(0,0,d.width,d.height)
cxt.fillStyle="#fff"
for(var i=0i<balls.lengthi++){
//这里是为了两个小球比较会重复所以，每次比较都是i与i+1//开始相比较
for(var j=i+1j<balls.lengthj++){
collisionSolver(balls[i],balls[j])
}
}
for(i in balls){
cxt.beginPath()
cxt.arc(balls[i].position.x,balls[i].position.y,balls[i].r,0,Math.PI*2,true)
cxt.closePath()
cxt.fill()
if(balls[i].r+balls[i].position.x>d.width){
//如果小球x轴跑出了画布的范围
balls[i].position.x=d.width-balls[i].r
//小球的位置返回到画布的边缘位置
balls[i].speed.x*=-1
//同时x轴的方向变为反方向
}if(balls[i].position.x<balls[i].r){
//如果小球的x坐标小于小球的半径。肯定画不成完整的圆了，所以要归位
balls[i].position.x=balls[i].r
balls[i].speed.x*=-1 }if(balls[i].r+balls[i].position.y>d.height){//同理y轴
balls[i].position.y=d.height-balls[i].r
balls[i].speed.y*=-1
}
if(balls[i].position.y<balls[i].r){
balls[i].position.y=balls[i].r
balls[i].speed.y*=-1
} balls[i].position.x+=balls[i].speed.x*cyc/1000
//小球的x轴不断按照速度增大
balls[i].position.y+=balls[i].speed.y*cyc/1000
}
}catch(e){
alert(e)
}
$await(Jscex.Async.sleep(cyc))
}
}))
function collisionSolver(bodyA,bodyB){//判断小球发生碰撞的时候的变化。
var vB=bodyB.speed
var vA=bodyA.speed
var l=bodyA.r+bodyB.r
var distSqr=bodyA.position.distanceToSquared(bodyB.position)
var isTouching=distSqr<=l*l? true:false
//判断两圆心之间的距离如果小于两半径之和的平方。则为true
var normal=Vector2.sub(bodyB.position,bodyA.position).normalize()
//请看上面的解释,所以得到的是B相对于A的单位向量。
var ratio=bodyA.r/l//这是一个比例
var contactPoint=new Vector2()
//根据平行线切割的三角形，两边的边的比例相等，
contactPoint.x=bodyA.position.x+(bodyB.position.x-bodyA.position.x)*ratio
contactPoint.y=bodyA.position.y+(bodyB.position.y-bodyA.position.y)*ratio
var rA=Vector2.sub(contactPoint,bodyA.position)
//这两个地方没有找到是哪里用到的？？？？？
var rB=Vector2.sub(contactPoint,bodyB.position)
var vrn=Vector2.sub(vA,vB).dot(normal)
//这里得到的是Va相对于vB的速度向量与两球的圆心的单位向量相乘。
///a*b=|a|*|b|*cos@.所以如果vrn大于零，则夹角小于90度。
if(isTouching&&vrn>0){
//这里是冲量公式的一个部分
var normalMass=1/(1/bodyA.mass+1/bodyB.mass)
var restitution=(bodyA.restitution+bodyB.restitution)/2
var normalImpulse=-normalMass*vrn*(1+restitution)
bodyA.speed.x+=normalImpulse*normal.x/bodyA.mass
//这里总之是一个大球一个小球，所以速度一个增大一个减小
bodyA.speed.y+=normalImpulse*normal.y/bodyA.mass
bodyB.speed.x-=normalImpulse*normal.x/bodyB.mass
bodyB.speed.y-=normalImpulse*normal.y/bodyB.mass
}
}
moveAsync2().start()
</script>
</body>
</html>
装,但那个还是比较耗钱的,而且小改没有作用,凑合着用用吧2:每辆车的刹车性能都是和车的构造性能有密切关系的,在生产的时候经过实验论证,如果随意更换的话,全车的一个平衡就容易被打破,刹车换个同型号的质量好点的,大碟对小车未必好
3:FF是'Front Engine,Front Drive'的简写,意思是'前置引擎, 前轮驱动',即所谓'前偈前驱'.引擎放在车头,波箱紧贴引擎,动力由前轮送到地面.前轮兼负动力转送和转向的功 能.优点就是省却通往后轮的传动轴,车箱有更大的空间, 车身也自然轻.虽然一般而言它不及FR 般灵活,但胜在爱生活，爱飚车控容易,高速失控时也较易救车,所以在飞车圈子也普遍受落.本来FF另有缺点,就是前轮传动轴的万 向接头(俗称'和尚头' 容易耗损,不宜大动力传送,但随著汽 车工艺与科技的进步,这问题得以渐渐减少.所以,FF成为今天轿车的主流,更愈来愈多大型车采用
FC、 马自达RX-7 FC3S
FD、 马自达RX-7 FD3S
FR、 前置引擎 后轮驱动
FF、 前置引擎 前轮驱动
32、 尼桑 SKYLINE GTR-R32
S13 尼桑 Silvia 13代
都是车的专业缩写 一般是底盘型号 或者业内人士的习惯称呼
FF FR MR 4WD 是驱动形式
4:这个要询问汽配改装的专业人士,一般家用车的可以不用过分计较
5:扭力为引擎在运转速时所输出的扭矩。扭矩或扭力是针对旋转运动的物体说的，因为引擎的驱动力，从飞轮经过变速箱传导到车轮，都是在旋转状态下。对于驾驶者，能感受到的就是车辆加速的力量，所以说一部车很够力，是因为感受到引擎强大扭力所产生的加速力。汽车驱动力的计算方式：
将扭矩除以车轮半径即可由引擎马力－扭力输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的 扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。举例而言，一 部1.6升的引擎大约可发挥15.0kg-m的最大扭力，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。
36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢？而且动辄数千转的引擎转速更不可能恰好成为轮胎转速，否则车子不就飞起来了？幸好聪明的人类发明了「齿轮」，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的「齿轮比」。
举例说明，以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。
当小齿轮以3000rpm的转速旋转，而扭矩为20kg-m时，传递至大齿轮的转速便降低了1/3，变成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成为60kg-m。这就是引擎扭矩经由变速箱可降低转速并放大扭矩的基本原理。
在汽车上，引擎输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，第一次由变 速箱的档位作用而产生，第二次则导因于最终齿轮比（或称最终传动 比）。扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举例来说，手排六代喜美的一档齿轮比为3.250，最终齿轮比为4.058，而引擎的最大扭矩为14.6kgm/5500rpm，于是我们可以算出第一档的最 大扭矩经过放大后为14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原引擎放大了13倍。此时再除以轮胎半径约0.41m，即可获得推力约为470公斤。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械传输的过程中必定有磨 耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。
论及机械效率，每经过一个齿轮传输，都会产生一次动力损耗，手排变速箱的机械效率约在95%左右，自排变速箱较惨，约剩88%左右，而传动轴的万向接头 效率约为98%，各位自己乘乘看就知道实际的推力还剩多少。整体而 言，汽车的驱动力可由下列公式计算：
扭矩×变速箱齿比×最终齿轮比×机械效率
驱动力= ————————————————————
轮胎半径（单位为公尺）
马力亦非「力」乃「功率」的一种
了解如何将扭矩经由变速箱的齿比放大成为实际推力之后，接着可以研究什么叫做「马力」。马力其实也不是一种「力」，而是一种功率 (Power)的单位，定义为单位时间内所能做「功」的大小。尽管如此，我们不得不继续使用「马力」这个名字，毕竟已经用太久了，讲「功率」恐怕没几个消费者听得懂？
功率是由扭矩计算出来的，而计算的公式相当简单：功率(W)＝2π× 扭矩(N-m)×转速(rpm)/60，简化计算后成为：功率(kW)=扭矩(N-m) ×转速(rpm)/9549，详细的推导请参看方块文章。然而功率kW要如何 转换成大家常见的「马力」呢，这又有一段故事得讲。
英制或公制？
1PS=735W；1hp=746W
马力定义竟然不一样！
谈到引擎的马力，相信不少人会直觉地想到什么DIN、SAE、EEC、JIS等等不同测试标准，到底这些标准的差异在哪儿，以后有空再研究；有点夸张的是由于英制与公制的不同，对「马力」的定义基本上就不一样。英制的马力(hp)定义为：一匹马于一分钟内将200磅(lb)重的物体拉动165英呎(ft)，相乘之后等于33,000ft-lb/min；而公制的马力(PS)定义则为一匹马于一分钟内将75公斤的物体拉动60公尺，相乘之后等于4500kg-m/min。经过单位换算，(1lb=0.454kg1ft=30.48cm)竟然发现1hp=4566kg-m/min，与公制的1PS=4500kg-m有些许差异，而如果以功率W(1W=1Nm/sec= 9.8kgm/sec)来换算的话，可得1hp=746W1PS=735W两项不一样的结果。
同样是「马力」，英制马 力与公制马力的定义竟然不一样！难道英国马比较「有力」吗？
到底世界上为什么会有英制与公制的分别，就好像为什么有的汽车是右驾，有的却是左驾一样，是人类永远难以协调的差异点。若以大家 比较熟悉的几个测试标准来看，德国的DIN与欧洲共同体的新标准 EEC还有日本的JIS是以公制的PS为马力单位，而SAE使用的是英制的 hp为单位，但为了避免复杂，本刊一率将马力的单位标示为hp。近来，越来越多的原厂数据已改提供绝对无争议的KW作为引擎输出的功率数值。
不过话说回来，1PS与1hp之间的差异仅1.5%，每一百匹马力差1.5匹，差异并不大。一般房车的马力多半仅在200匹马力以下，两者由于定义的差异也仅3匹马力左右，因此如果您真要「马马计较」，就把SAE 标准的数据多个1.5%吧！不过SAE、JIS、DIN、EEC各种测试标准之 间亦有些许差异，这个老问题已经争论过很多次了，单位之间不能真正划上等号，然而在差别不怎么多的情况之下，就当作相同吧！因此 管他是PS或hp，都差不多可以视为相等。
终于可以做结论了！将上述获得的马力与功率换算方式代入功率与扭矩的换算公式，并且将扭矩的单位换算为大家熟悉的kg-m之后，可得下列结果：
英制马力hp=扭力(kg-m)×引擎转速(rpm)／727
公制马力PS =扭力(kg-m)×引擎转速(rpm)／716
知道这些公式之后有什么用呢？从「马力hp=扭力×转速/727」看来， 如果能增加引擎转速，扭力不变的情况下，便能增加马力。例如若能 将转速从6000rpm增加到8000rpm，等于增加了33%，但因为凸轮轴的 限制使得8000rpm时的扭力下降了10%，则仍能使马力增加19.7%，这 说明了时下改装计算机的为何能在解除断油后大幅增加马力。
所以不要被「增加？？匹马力」的广告所著魔。
让我们从另外一个角度来想：如果在同样的转速下，增加20匹马力，代表能增加多少推力呢？以最大扭力点发挥于5000rpm的情况下，将公式稍微变换一下，可发现增加的扭力=20hp×727／ 5000rpm=2.9kgm。再将这个结果代入汽车驱动力的公式，同样以喜美 的一档计算，2.9×3.250×4.058/0.41=93公斤。对于一吨重的车身而言，影响似乎也不怎么大；再者如果相差5匹马力的话，推力更仅增加23公斤，可见相差5匹马力，根本也没差多少，所以能「增加5匹马力」的产品，到底应该花多少钱去改装，您自个儿会拿捏了吧？
大马力决定真性能！
到底大马力的车子跑得快，还是大扭力的车子跑得快？从公式可以知 道大马力的原因是「高转速的时候仍保有高扭力数值」，也就是说要 有大马力，不只是低转速的扭力要好，连高转速的扭力都得继续维持 ，这表示扭力与马力的争论根本是多余的，只要能做到高马力，除了表示各转速区域的扭力都很大之外，更代表材料技术的优越性，将活塞、进排气阀门的材质与重量予以强化与轻量化，才能将引擎转速提高。
扭矩与功率的换算公式推导
假设一圆的半径为r(单位为m)，扭矩为T(单位为N-m)，则圆周上切线 方向的力F=T/r，由于功率的定义为「每秒钟所作的功」，对于圆周?动而言，每旋转一圈所作的功为：F×圆周总长2πr 将F=T/r代入计算，每一圈所作的功Work=F×2πr=(T/r)×2πr=2πT
再乘上引擎转速rpm就是每分钟所作的功，但功率P的单位是N-m/sec ，所以需除以60，转换成每秒所作的功。代入公式：P=T2πrpm/60，将常数整理后，则可得P(kW)=Trpm/9545。
由上文可见，一台车的动力由发动机传输到车轮，需要经过多组齿轮因此有所损耗，如果德制马力测的是传递到车轮上的动力，那么同样发动机用在不同车型上的动力输出应该不同，试拿bmw330和bmw530做比较，其功率均是225hp/5900rpm；结论，要么bmw在数据上造假，要么它测的是发动机输出净值
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