ICD和ICE的区别

ICD与ICE的区别

在进行嵌入式系统开发的过程中，经常会用到 ICD和ICE。从字面上讲，ICD的全称为：In Circuit Debugger，ICE为：In Circuit Emulator，中文分别为“在线调试器”和“在线仿真器”。笼统地说，二者都可用于硬件调试和软硬件联调。市面上常见的产品包括ARM公司的Multi-ICE，WindRiver公司的VisionICE和VisionProbe，以及Lauterbach公司的Trace32-ICD和 Trace32-ICE。

那么二者之间究竟有什么区别和联系呢？回答这个问题这要从嵌入式系统调试手段的演化说起。

在早期的嵌入式开发中，尤其是8位机和16位机占主流的时代，ICE是最为常用的调试设备，它的核心思想是完全模拟CPU工作，通过外围电路捕获CPU的各种状态信息，输送到PC端，也就是说它相当于CPU＋调试电路，可以从物理上完全替代CPU。所以最早的ICE在使用时需要将CPU从插口上拔下来，再将ICE的电缆插进去。

ICE的出现，给嵌入式开发人员带来了极大的便捷。但随着芯片制造技术的飞速发展，ICE也逐渐显露出一些无法回避的缺陷

1、ICE必须比被调试 CPU运转更快，这样才能在模拟CPU的同时向外输送调试信息，而CPU主频的不断提高使得实现这一点越来越难；

2、日渐复杂的封装技术导致ICE替换CPU的难度不断增大；

3、ICE的先天特性决定它总是落后于CPU发布；

4、ICE的价格通常非常昂贵。

这些缺陷给ICE的发展带来了一定的阻碍，在这种情况下，EmbeddedICE应运而生。

EmbeddedICE是ARM公司提出的一种面向系统的解决方案，其关键技术是在处理器芯片内部加入一个EmbeddedICE单元，提供传统ICE的诸多功能，例如实时寻址、断点、单步以及对CPU核的控制，使用边界扫描链和JTAG接口与PC交互信息，从而实现硬件调试。EmbeddedICE解决了传统ICE的种种难题，从而得到了广泛的应用。ARM7TDMI系列就是基于该方案的典型产品，其名称中的字母I即指示EmbeddedICE。

有了EmbeddedICE，相应的也就出现了新的调试工具ICD。与复杂的ICE不同，ICD的核心硬件只包括一个EmbeddedICE接口盒，用于在PC和处理器芯片的JTAG接口之间搭起一座桥梁，实现PC端调试器指令与JTAG协议的转换，例如将PC端的一次鼠标点击转换成JTAG指令和数据序列，并最终通过EmbeddedICE实现对CPU核的控制。

说到这里，ICE和ICD的区别就不言自明了：ICE通过自身仿真CPU进行调试，而ICD则是利用芯片内部的EmbeddedICE单元对CPU进行调试。特别需要指出的是，上面的讨论都集中在硬件部分，实际上，不管是ICE还是ICD，都离不开一个优秀的集成开发环境；只有通过开发环境对二进制机器码的翻译，开发人员才能够轻松地查看寄存器，查看地址空间，设置断点，将机器指令转换为汇编指令甚至对应到高级代码、实现源码级调试。

弄清楚了二者的区别，现在回到第一段，给市面上的产品归归类。虽然名字看起来都像是ICE，其实未必：

ARM公司的Multi-ICE实际上是ICD，对应的开发环境是ARM SDT或者ADS；

WindRiver的visionICE和visionProbe也是ICD，开发环境是 visi；

Lauterbach的Trace32-ICD和Trace32-ICE倒是都货真价实，开发环境统一叫TRACE32，Lauterbach另外还有一款产品叫 Trace32-FIRE，同属ICE范畴；

目前国内不少公司也陆续开发了一些针对ARM芯片的JTAG仿真器，不过功能都比较简单，还不能称之为 ICD。

置”→“控制面板”。双击“管理工具”→“服务”，打开后将看到服务列表，有些服务已经启动，有些则没有。右键单击要配置的服务，然后单击“属性”。在“常规”选项卡上选择“自动”、“手动”或“禁用”，其中“自动”表示每次系统启动时，WindowsXP都自动启动该服务；“手动”表示WindowsXP不会自动启动该服务，而是在你需要该服务时手动启动该服务；而“禁用”则表示不允许启动该服务。在实际配置时，选择“手动”或者“禁用”都可以实现关闭该服务的目的，推荐使用手动功能，这样你随时可以启动一些临时需要的服务。有些服务是WindowsXP所必需的，不能关闭，否则将会造成系统崩溃。至于各项服务的功能，我们可以通过双击该服务或将鼠标悬停在该服务名上查看。具体服务的说明浅显，大家看得懂，可以自己选择那些要那些不要。修改的方法是：选中禁用的服务，点右键，选"属性">"停止"，将"启动类型"设置为"手动"或"已禁用"。

以下为一些不常用的服务:

Alerter-错误警报器。禁用

AutomaticUpdates-windows自动更新，不影响手动更新。禁用

Clipbook-与局域网电脑共享粘贴/剪贴的内容。禁用

ErrorReportingService-错误报告器。禁用

FastUserSwitchingCompatibility－多用户快速切换服务，不如用注销了。禁用

HelpandSupport-帮助。手动

HumanInterfaceDeviceAccess-支持多媒体键盘等HID设备。手动

IMAPICD-BurningCOMService-有其他的刻录软件就不需要了。禁用

IndexingService-索引服务，用于快速查找文件，关闭也能查。手动

IPSECServices-安全方面的。手动

NetMeetingRemoteDesktopSharing-用Netmeeting实现电脑共享。禁用

NetworkDDE-禁用

NetworkDDEDSDM-禁用

PerformanceLogsandAlerts-记录机器运行状况而且定时写入日志或发警告。手动

PortableMediaSerialNumber-禁用

PrintSpooler-打印机服务，关掉就无法打印了，视情况而定。手动

RemoteDesktopHelpSessionManager-远程帮助服务，禁用

RemoteRegistry-远程注册表运行／修改。大漏洞，禁用

RoutingandRemoteAccess-路由服务。禁用

SecondaryLogon-给与administrator以外的用户分配指定 *** 作权．手动

SecurityAccountsManager-像ProtectedStorage,IISAdmin才需要。手动

SmartCard-智能卡服务，我没用过。手动

SmartCardHelper-智能卡帮助，手动

SystemRestoreService-系统还原服务，自己决定。我选禁用

TCP/IPNetBIOSHelper-如果你的网络不用Netbios或WINS，就禁用

UninterruptiblePowerSupply-UPS用的吧。手动

UploadManager-用来实现服务器和客户端输送文件，简单文件传输不需要这个！手动

VolumeShadowCopy-同MSSoftwareShadowCopyProvider。手动

WebClient-不清楚，我用手动

windowsTime-网上时间校对。手动

WirelessZeroConfiguration-无线网络设置服务。手动

WMIPerformanceAdapter-不清楚。手动

winxp专业版的各标准服务简介

alerter-错误警报器。禁用

applicationlayergatewayservice?C有些防火墙/网络共享软件需要。手动

applicationmanagement-用于设定，发布和删除软件服务。手动

automaticupdates-windows自动更新，不影响手动更新。禁用

backgroundintelligenttransferservice?C后台智能传输。手动

clipbook-与局域网电脑共享粘贴/剪贴的内容。禁用

Com+Eventsystem ?C很多软件需要。自动

COM+Eventsystemapplication -和上面的差不多，但不是那么重要。手动

ComputerBrowser-用来浏览局域网的服务，但关了也不影响浏览！手动

CryptographicServices-windows更新时用的。手动

DHCPClient?C局域网域用户和宽带adsl拨号可能需要。手动

Distributedlinktrackingclient－用于局域网更新连接信息。手动

DistributedTransactioncoordinator－并行处理使用，如果你不是服务器的话，就禁用

DNSClient－DNS解析服务。服务器用。手动

Errorreportingservice-错误报告器。禁用

EventLog-系统日志纪录服务，用于查找系统毛病．自动

Fastuserswitchingcompatibility－多用户快速切换服务，不如用注销了。禁用

helpandsupport?C帮助。手动

Humaninterfacedeviceaccess－支持多媒体键盘等HID设备。手动

IMAPICD-burningCOMservice －有其他的刻录软件就不需要了。禁用

Indexingservice?C索引服务，用于快速查找文件，关闭也能查。手动

InternetConnectionFirewall(ICF)-xp防火墙，没什么用。禁用

IPSECServices－安全方面的。手动

LogicalDiskmanager －磁盘管理服务。手动

LogicalDiskmanageradministrativeservice－同上。手动

messenger?C局域网内利用netsend命令传递消息。禁用

MSsoftwareshadowcopyprovider－软件备份。禁用

NetLogon－登陆domain，如果局域网是工作组方式或是个人用户，请禁用

Netmeetingremotedesktopsharing－用Netmeeting实现电脑共享。禁用

NetworkConnections-上网／局域网要用的！自动

NetworkDDE 和NetworkDDEDSDM －禁用

NetworkLocationAwareness－如有网络共享或ICS/ICF可能需要.(服务器端）手动

NTLMSecuritysupportprovider－安全方面的。禁用

NVIDIADriverHelperservice-nvidia显卡帮助，禁用

Performancelogsandalerts－记录机器运行状况而且定时写入日志或发警告。手动

PlugandPlay-自动检测新装硬件。自动

Portablemediaserialnumber－禁用

PrintSpooler-打印机服务，关掉就无法打印了，视情况而定。手动

ProtectedStorage－储存本地和网上服务密码，包括填表时的“自动完成”等功能。自动

QoSRSVP?C个人用户用不着。手动

Remoteaccessautoconnectionmanager－我是ADSL，设成了手动

Remotedesktophelpsessionmanager－远程帮助服务，禁用

RemoteProcedureCall(RPC)-系统核心服务！自动

RemoteProcedureCallLOCATOR－管理RFC数据库服务，手动

remoteregistry－远程注册表运行／修改。大漏洞，禁用

removablestorage －磁带备份用的。禁用

routingandremoteaccess－路由服务。禁用

secondarylogon－给与administrator以外的用户分配指定 *** 作权．手动

securityaccountsmanager－像ProtectedStorage,IISAdmin才需要。手动

server-局域网文件／打印共享需要的。自动

shellhardwaredetection－不清楚，自动

smartcard?C智能卡服务，我没用过。手动

smartcardhelper?C智能卡帮助，手动

SSDPDiscoveryservice－没有什么硬件利用这个服务。禁用

systemeventnotification－记录用户登录／注销／重起／关机信息。视情况定。手动

systemrestoreservice-系统还原服务，自己决定。我选禁用

taskscheduler－windows计划任务。禁用

TCP/IPNetBIOShelper－如果你的网络不用Netbios或WINS，就禁用

Telephony-拨号服务，如果你的宽带不用拨号，那么关了它。

Telnet-大漏洞，这和dos中telnet命令没关系。禁用

terminalservices－实现远程登录本地电脑，快速用户切换和远程桌面功能需要。禁用

themes?C关掉了就没有漂亮的界面了。自动

uninterruptiblepowersupply－UPS用的吧。手动

universalplugandplaydevicehost－同SSDPDiscoveryService。禁用

uploadmanager－用来实现服务器和客户端输送文件，简单文件传输不需要这个！手动

volumeshadowcopy－同MSSoftwareShadowCopyProvider。手动

webclient－不清楚，我用手动

WindowsAudio- 关了就没声音了！自动

WindowsInstaller-windows的MSI安装服务，手动

windowsimageacquisition(WIA)?C扫描仪用的，但是大多数都不需要。手动

WindowsManagementInstrumentation?C核心服务。自动

windowsmanagementinstrumentationdriverextensions－没上面的重要，手动

windowstime-网上时间校对。手动

wirelesszeroconfiguration-无线网络设置服务。手动

WMIperformanceadapter?C不清楚。手动

Workstation-很多服务都依靠这个服务，支持联网和打印／文件共享的。

清除一下临时文件夹

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