请教几个问题。关于使用欧姆龙E6B2-CWZ6C增量式光电旋转编码器测量速度。

1编码器输出脉冲可以直接由单片机采集，输出电压，高点平为供电电压的85%,低电平为03V以下。
2如果对采集精度精度要求比较高,可以考虑四倍频细分如果要简化设计当然可以选择每转脉冲输出更多的编码器
3硬件接口问题,上面你提到过用单片机采集,需要2组脉冲输出接口然后区分A,B相(判断A脉冲在前还是B脉冲再前)就可以实现加减计数了
4关于线速度只要知道轮子周长然后与脉冲数对应距离,知道每个脉冲代表的距离长度,然后通过转速关系(两次脉冲间隔判断转速然后乘以一个长度数值就可以得到线速度）就可以换算出来线速度计数的数值是不能直接转换为线速的。要通过转速来判断线速度。

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