stm32输出pwm，怎么控制直流电机的正反转

PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。

通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。

扩展资料：

注意事项：

1、在STM32中拥有多路PWM信号。每一个定时器的输出引脚都可以设置成相应的PWM信号的输出。PWM信号主要的参数有两个，周期的占空比。周期主要是由对应的定时器来确定。占空比就是PWM输出高电平的时间。

2、在程序运行中可以使用TIM_SetCompare1()来改变相应的占空比。这样就可以实现灵活的控制PWM信号的输出。

3、管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。

参考资料来源：百度百科-stm32

参考资料来源：百度百科-PWM

参考资料来源：百度百科-直流电动机

参考资料来源：百度百科-电机正反转

1 开启定时器时钟和PWM输出GPIO端口时钟; RCC_APB2PeriphClockCmd()或者RCC_APB1PeriphClockCmd()函数 根据外设找时钟函数 RCC_APB1PeriphClockCmd()

2 GPIO初始化 利用GPIO_Init()函数(复用推挽输出) 这个结构体的配置我就不粘出来了吧,就是点灯 *** 作(哈哈哈)

3 定时器参数初始化; 利用TIM_Init()函数 利用TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体进行配置,这是结构体里面的参数以及配置成什么样

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