两相步进电机的使用

两相步进电机的使用：

1、步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为18度、三相为15度、五相的为072度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

2、两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为18°，半步为09°。在驱动器中只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。

3、步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

4、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

5、步进电机应用于低速场合，每分钟转速不超过1000转，（09度时6666PPS），最好在1000-3000PPS（09度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

给使能EN，给方向DIR,,然后步一个脉冲，EN一般是+，DIR随便，哪个方向自己试，用导线点都能试出来，多动手

接线端子定义说明

信号输入端

⑴CP+：脉冲信号输入正端。

⑵CP-：脉冲信号输入负端。

⑶U/D+：电机正、反转控制正端。

⑷U/D-：电机正、反转控制负端。

⑸EN+：电机脱机控制正端。

⑹EN-：电机脱机控制负端。

电机绕组连接：

⑴A+：连接电机绕组A+相。

⑵A-：连接电机绕组A-相。

⑶B+：连接电机绕组B+相。

⑷B-：连接电机绕组B-相。

工作电压的连接：

⑴VCC：连接直流电源正（注意：10V ＜VCC ＜32V）。

⑵GND：连接直流电源负。

详细见产品展示说明图

信号输入端光耦隔离接法

输入信号接口有两种接法：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

1、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。

2、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制。

这个还是最好自己编，步进电机的转速和电平周期有关，也可以说是频率，周期越短，转速越高。转向的话，和各端口的高低电平配置有关。我弄步进电机和舵机都是自己编的程序，你把电机的控制方法弄懂了，基本上就能编出程序，这个东西最好自己编，自己编的，才是最适合自己的。这个芯片应该也很好控制，我没用过，控制电机的芯片基本不用什么复杂配置

/89C51控制步进电机c程序

使用89C51控制四相六线步进电机，

步进电机采用四相六线，步距角18度，半步工作09度八拍运行。

接口如下：

P15---启动信号输入

P14---停止信号输入

P13---接光电传感器

P20---输出控制步进电机的A相

P21---输出控制步进电机的B相

P22---输出控制步进电机的C相

P23---输出控制步进电机的D相

如下是我给步进电机八拍运行正向通电顺序：

P23(D相)、P22（C相）、P21(B相)、P20（A相）

第一步： 0 0 0 1

第二步： 0 0 1 1

第三步： 0 0 1 0

第四步： 0 1 1 0

第五步： 0 1 0 0

第六步： 1 1 0 0

第七步： 1 0 0 0

第八步： 1 0 0 1

使用光电传感器的输出作为脉冲信号，光电接收管的后面加一个三极管做信号放大。

光电传感器前有个齿盘，齿空的间隔距离是相等的，要求齿盘每移动一格，

光电传感器输出一个脉冲，步进电机移动一个角度09度。齿盘转动的速度不固定，

可能快也可能慢。步进电机没有转动之前，齿盘一直是转动的，

只有按下启动按钮步进电机才开始转动。

#include<reg52h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit START = P1^5;

sbit STOP = P1^4;

sbit COM = P1^3;

//电机接在低4位，接在其他位可修改数组。

uchar code lab[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

void Mdelay(uchar x)

{uchar j,k;

for(j=x;j>0;j--)

{

for(k=124;k>0;k--)

{;}

}

}

//步进程序，调用一次程序，移动一步，

//参数：方向，1为正转，0为反转。

void motormove(uchar dir)

{

static step=0;

P2&=0xf0;

if(dir)

{

if(step<=7)

{ P2|=lab[step++];}

else

{step=0;P2|=lab[step];}

}

else

{

if(step==0)

{P2|=lab[step];step=7;}

if(step>0)

{P2|=lab[step--];}

}

}

void main()

{

bit RUN=0;

while(1)

{

if(RUN==0)

{

if(!START) //读启动

{Mdelay(1);

if(!START)

{RUN=1;}

}

}

else

{

if(!COM) //读传感器，低电平移动步进电机

{motormove(1);}

if(!STOP) //读停止

{

Mdelay(1);

if(!STOP)

{RUN=0;}

}

}

}

}

#include<reg51h>

sfr StepMotor=P0;

sbit keyup=P1^0;

sbit keydn=P1^1;

unsigned char Steprun[8]={0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0,0x08,0x09};

//控制方式 A AB B B/A /A /A/B /B /BA

unsigned char num;

void t0_isr() interrupt 1

{

TH0=(65536-speed)/256;

TL0=(65536-speed)%256;

StepMotor=Steprun[num];

num++;

num%=8;

}

void delay(unsigned char x)

{

unsigned char i,j;

for(i=0;i<x;i++)

for(j=0;j<125;j++);

}

main()

{

num=0;

speed=55536;

TH0=(65536-speed)/256;

TL0=(65536-speed)%256;

while(1)

{

if(keyup==0)

{

delay(10);

if(keyup==0)speed-=1000;

}

if(keydn==0)

{

delay(10);

if(keydn==0)speed+=1000;

}

}

}

中心抽头接地的话电机就是四相的，如果不接（就是悬空）就是两相的电机。

二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍等2种，具体分配如下：二相四拍为AB—Ab—ab—aB—AB，步距角为18度 ，其中A和a代表A相绕组正端和负端功率桥信号，其中B和b代表B相绕组正端和负端功率桥信号；二相八拍为AB—B—aB—a—ab—b—Ab—A—AB，步距角为09 度。

至于四相有四拍和八拍两种方式，具体相序可以搜到。

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