直流无刷电机的控制方式,可以分为两大类:有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式。无位置传感器控制方式,常见的是利用转子在绕组中产生的反电势来确定转子位置。反电势法的缺陷是当电机在静止或低速运行时,反电势为零或太小,因而无法利用。三段式启动过程是:(1)由程序控制给任意两相定子绕组通电而另一相关断,则电机定子合成磁势轴线在空间有一确定方向,把转子磁极拖到与其重合的位置。实现转子预定位。(2)按照电机旋转方向的换相顺序由程序控制给相应绕组上电,形成旋转磁场,拖动转子旋转。(3)开环换相过程持续一个或几个换相周期后,电机已经达到一定的转速,反电动势达到一定大小,此时程序跳出开环换相过程,进入到无传感器闭环控制方式,即依靠反电势过零点的检测来进行电机的换相控制。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。但是,异步电动机有许多无法克服的缺陷,以致电机技术发展缓慢。本世纪中叶诞生了晶体管,因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机,它克服了第一代无刷电机的缺陷。
常规直流控制方式是控制普通直流电机的,用于有刷电机的。
无刷直流电机,由于无刷,电机自己不能自己完成电流的换向,必须靠外部控制电路实现换向。所以不存在常规直流控制方式,外部控制电路完成换向是通过开关管实现的,由于开关电路的灵活性,可以方便的实现比单纯换向更多的功能,所以,采用斩波直流控制方式来控制电机。
在斩波控制方式中,目前最常用的PWM(即脉冲宽度调制)控制方式
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