l298驱动四线二相步进电机原理图

双h桥电机驱动芯片l298控制两相四线步进电机的接线方法：

双h桥电机驱动芯片l298控制两相四线步进电机的接线如下图所示，双h桥电机驱动芯片l298的out1与两相四线步进电机的a相绕组的a+端相连，两相四线步进电机的a相绕组的

a－端与双h桥电机驱动芯片l298的out3相连，双h桥电机驱动芯片l298的out2与两相四线步进电机的a相绕组的b+端相连，两相四线步进电机的b相绕组的b－端与双h桥电机驱动芯片l298的out4相连，即双h桥电机驱动芯片l298的四个输出口都与两相四线步进电机相连。

首先要确定电机的接线是否可靠接好，有的驱动器如NOKETECH的NDM322如果电机线没有接好会报缺相故障；如果确定电机接线没有问题，很大的可能是驱动器出现问题，有可能的原因：功率器件开路、驱动回路开路、控制信号不通等原因，驱动器没有接收到控制信号也会出现这种情况。或者将电机的两组绕组交换一下，看是否出现相同的情况。

老是抖的话，有几个可能（可能性排名不分先后）：

1、程序节拍不对，这个您既然已经排除了，就查另外其他问题

2、一个线圈没电。试试单独接一个线圈，找出没电的线圈，看是否电路问题，比如对应线圈的EN脚的电平是否正常，还是接触不良。还有一个极小的可能是电机烧了一个线圈，用万用表测一下两个线圈的电阻，如果悬殊太大就说明一个线圈烧了。

3、驱动电流不足，电压太低。

4、启动频率太高（这个一般会傍有呼叫声，但电流太小或频率搞得离谱可能也听不到），delay(5)再弄大一点

5、单片机的端口驱动能力不足，导致信号微软不稳定（这个可能性还比较大）。用上拉电阻提高单片机输出能力，包括EN脚的电平

嗯，暂时想到这么多了……

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