宝马胎压监测系统刷程序后失效

1、检修轮胎监测系统（警告灯闪烁并保持常亮）当系统出现故障时，轮胎气压警告灯将闪烁约1min，且DIC显示“请检修胎压监测系统”。如果一个或多个轮胎气压传感器在一定时间内未发送任何信号，则轮胎气压监测系统将设置故障码，显示该信息并使警告灯闪烁约1min，在剩余的点火循环中灯将保持点亮。如果系统故障为间歇性的，则报警信息\/警告灯也可能为间歇性，在某些点火循环中点亮，在其他循环中熄灭。此时使用诊断工具检查车辆，并根据故障码提示酌情检修；

2、轮胎气压过低或过高警告，如果轮胎气压监测系统检测到某一轮胎气压低于标定值，则DIC显示“XX胎压低”或“XX胎压高”的信息，轮胎气压警告灯会点亮起并保持常亮。报警信息和警告灯可能本身就是间歇性工作的，尤其在寒冷天气时；

3、当出现上述情况时，需要检查或更换相关部件（若更换轮胎或胎压传感器，需先重新读入胎压传感器）并调整胎压至240kPa。

那就是清q程序被删除了，或者程序名字被改了吧。

库卡机器人当然有程序啦，库卡机器人本体、手持示教编程器和控制柜，都有各种各样电路板，电路板都是需要程序的各种指令才能工作的，如通讯板、串行测量板、电源分配板、抱闸基板。

RDC ：全拼：Resolver Digital Converter，旋转变压器数字转换器，是一块板卡。一般都叫它RDC或RDC卡，负责将旋转变压器（编码器的一种）的模拟量信号转换成数字量信号，与控制柜进行数据交换。

库卡机器人 *** 作速度很快，要比其它机器人的速度快20-30%，网友调侃到“再不努力连搬砖的机会都没有了”，足以说明他的速度快。而且它的定位准确，特别是定位时间，库卡可以达到毫秒级。

通常采用示教的方式，即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录，执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去，轨迹编程其难点在于轨迹优化，移动不是问题，完美才是技术。

SPS编程（主要编辑信号触发、安全及检测）机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理，包括控制信号，反馈信号，安全信号及自身状态的检测，这些编程确保了机器人的正常工作。

是由于BCD是WIn7重要的启动配置文件。

由于KUKA机器人使用计算机进行运动控制，因此在使用过程中可能会发生碰撞，如果处理不当，则机器人的参考零点很容易失效，这可能会花费很长时间。

长期以来，我们将此故障称为“零点损失”，这是一个不准确的解释。库卡机器人零参数不会“丢失”，而是会写入EEPROM（电擦除和可写只读存储器）中，并且不会因长时间停电，电池电量不足等而“丢失”。正确的解释应该是“零点故障”。机器人打开或运行时，始终检查机器人当前位置和零参数之间的关系。如果发现错误，机器人将停止所有工作以确保机器安全。必须强制删除零参数，并重新校准 *** 作员。

换句话说，零参数不会丢失并且会被主动删除。因此，这不是“损失”，而是“失败”。KUKA机器人的参考零参数记录在RDC（机器人底部的黑匣子）中。通常情况下，每当发生停电或关机时，系统都会使用备用电池供电来延迟关机时间，因此系统将有足够的时间将当前机器人位置参数存储在RDC中。下次打开电源时，系统会读取RDC的参数并将其与当前机器人位置进行比较，如果不匹配，则会强行删除RDC的零参数以保护设备。当计算机崩溃时，系统将无法有效控制备用电池的运行，也无法保证有足够的时间将参数存储在RDC中。然后，下次打开机器人时，机器人位置参数与RDC不匹配，将参考零点删除，并提示 *** 作员重新校准。

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