学习树莓派上编程的时候，需要哪些教程

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树莓派运行Python程序的方法：

一、RaspBerry系统设置

1、首先在开发板没有通电情况下，连接硬件，以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上，然后通过杜邦线将开发板和面包板连接，硬件平台搭建完毕。

2、其次打开树莓派开发板3B，然后用vnc连接上。

3、打开ssh功能。

如下图，Raspberry Pi Configuration

启用SSH连接功能，然后点击OK。

更改后需要重新启动才能生效。

二、使用ssh连接上开发板Raspberry Pi

1、打开事先安装好的File Zilla，输入IP地址、账户、端口号，连接到树莓派的Linux系统。

2、在当前pi目录上创建存放开发项目的文件夹。在项目文件夹上创建具体的项目文件夹存放项目文件。例如在DIYdemo目录上创建LED灯项目。

3、在PC端写好的python程序文件放到LED文件夹中。

三、运行python代码

1、打开VNC软件，点击菜单--programming--python3（IDLE）

2、打开写好的的程序，运行python程序。

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上一次学习了用树莓派控制一个led灯。

那么如何用按键来控制led灯呢？

就是说有一个按键，我们按下的时候led灯亮起，再按一次led灯关闭

如此往复呢？

首先我们在13号引脚那里连接一个上拉电阻，然后再连接开关，如下图。

在这种情况下，我们用11号引脚控制led灯。

程序如下。

import RPiGPIO as GPIO

import time

GPIOsetmode(GPIOBOARD)

GPIOsetup(11,GPIOOUT)

GPIOsetup(13,GPIOIN,pull_up_down=GPIOPUD_DOWN)

led=True

while True:

        while (GPIOinput(13)==GPIOHIGH):

                pass

        else:

                led= not led

                pass

        if led:

                GPIOoutput(11,GPIOHIGH)

                pass

        else:

                GPIOoutput(11,GPIOLOW)

                pass

pass

在这里可以看到。但是程序不是很健壮，原因是我们没有消抖。

当我们按下的一瞬间，可能程序已经重复执行了好多遍。

因此，现在想办法消抖。

import RPiGPIO as GPIO

import time

GPIOsetmode(GPIOBOARD)

GPIOsetup(11,GPIOOUT)

GPIOsetup(13,GPIOIN,pull_up_down=GPIOPUD_DOWN)

led=True

while True:

        while(GPIOinput(13)==GPIOHIGH):

                pass

        else:

                timesleep(01)

                if(GPIOinput(13)==GPIOLOW):

                        led=not led

                        pass

                pass

        if led:

                GPIOoutput(11,GPIOHIGH)

                timesleep(01)

                pass

        else:

                GPIOoutput(11,GPIOLOW)

                timesleep(01)

                pass

pass

这样就非常准了

树莓派运行Python程序的方法：

一、RaspBerry系统设置

1、首先在开发板没有通电情况下，连接硬件，以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上，然后通过杜邦线将开发板和面包板连接，硬件平台搭建完毕。

2、其次打开树莓派开发板3B，然后用vnc连接上。

3、打开ssh功能。

如下图，Raspberry Pi Configuration

启用SSH连接功能。然后点击OK

更改后需要重新启动才能生效

二、使用ssh连接上开发板Raspberry Pi

1、打开事先安装好的File Zilla，输入IP地址、账户、端口号，连接到树莓派的Linux系统

2、在当前pi目录上创建存放开发项目的文件夹。在项目文件夹上创建具体的项目文件夹存放项目文件。例如在DIYdemo目录上创建LED灯项目

3、在PC端写好的python程序文件放到LED文件夹中。

三、运行python代码

1、打开VNC软件，点击菜单--programming--python3（EDLE）

2、打开写好的的程序，运行python程序

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在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 githubcom/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接 *** 作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

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