canfdnet连接方式

连接方式有以下几种

1环网连接方式 本模块工作在环网连接方式：所有模块的 F1 接上一个模块的 F2，形成环形连接方式，如果环网光纤通畅 则所有模块的 F1、F2 和 FC 灯常亮。

2 手拉手连接方式 本模块工作在手拉手连接方式：所有模块的 F1 接上一个模块的 F2，第一个模块的 F1 和最后一个模块的 F2 不连接，形成手拉手连接方式，如果光纤通畅，除第一个和最后一个外所有模块 F1、F2、FS 灯常亮，第一个模块 F2、FS 灯常亮、最后一个模块 F1、FS 灯常亮。

3 点对点连接方式 只使用两个本模块的场景下一个模块的 F1 和另一个模块的 F2 连接即可： 此时两个模块分别亮 F1、FS 和 F2、FS 灯。

4 星型连接方式 本模块可以工作在星型连接方式：

多路点对点方式的一端 CAN 口并起来：

几年来，行业内说CAN协议会被改进，之后再博世上就发布了CAN-FD协议，灵活数据传输率，在后台与已被列入ISO 11898-1标准的CAN数据连接层协议兼容。

a、传送速度进一步提高

b、能够支持更高的负载，在单个数据框架内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分裂状况。一些车厂（如通用和雷诺）对该协议兴趣非常大，对汽车行业，CAN-FD协议非常重要。

根据CAN规范iso11898-2所定义的标准帧结构，一帧报文最大只能传输64位（8个字节）的数据。在最好的情况下总线负载达到70%左右，不过如果报文数据少于8个字节的情况下，总线负载可能会更小。CAN的通信波特率为什么不能改高一点呢？CAN采用仲裁机制来判定不同节点CAN报文传输的优先级，在仲裁期同一总线上的所有节点必须在一个位的时间内到达。另一方面，电信号有一个有限的传播速度，从大量经验得出CAN总线以1Mbit/s运行的最长距离为40米。通信波特率越高，通信距离则越短。

CAN-FD通信时经常会使用到两种通信波特率，因此对“FD”解释为（灵活的数据速率）“Flexible Data rate”

时下全球只有致远的ZDS2024plus示波器支持此协议解码功能。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

CAN FD可以视为是CAN总线的数据传输速度加快版本，是比CAN总线更高级的一类新总线。不过，因为CAN FD也是基于CAN总线开发的，所以它们之间有一定的通用性。但正如很多软件新版本可以打开老版本但老版本打不开新版本一样，一般CAN FD配套的CAN总线分析仪也能给CAN总线用，但反过来则不行。当然，我说的也不是全部的情况，要根据各个厂家的具体 *** 作来决定，但大概率是这样的。如果您需要相关设备的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。

SocketCAN插件封装了用于访问CAN设备的Linux套接字API。该API是一组由大众汽车研究公司（Volkswagen Research）向Linux内核提供的CAN驱动程序和网络堆栈。

该插件需要具有SocketCAN支持的Linux内核和用于所用CAN硬件的SocketCAN设备驱动程序。

要列出所有（包括未配置的）网络接口， ifconfig -a 可以使用该命令。

要使用SocketCAN，必须加载相应的Linux内核模块，并且必须配置网络接口。

本节假定设备驱动程序已加载（最有可能在连接CAN硬件时自动加载）。

要将设备can0设置为250 kBit / s的比特率，请执行以下 *** 作：

要在100毫秒后自动从“总线关闭”错误中恢复，可以使用以下命令：

要将设备can0设置为500 kBit / s的仲裁比特率和4 MBit / s的数据比特率（对于具有比特率切换标志的帧）：

注意： 要使用CAN FD，必须将MTU（最大传输单元）设置为72字节。

以下使用的命令行测试程序来自 can-utils 包：

首先，有必要检查 QCanBus 是否提供了所需的插件：

其中 socketcan 是插件名称。

接下来，可以建立到特定接口的连接：

其中 can0 是活动的CAN接口名称。CAN接口的作用类似于Linux系统上的常规网络接口，可以使用来发现 ifconfig 。同样， availableDevices（） 方法返回当前可用设备的列表。

该设备现已打开，可以写入和读取CAN帧：

可以使用 readFrame() 方法完成读取。当至少一个新的帧可用于读取时 framesReceived() 信号信号被触发：

SocketCAN支持以下配置，可以通过 setConfigurationParameter() 进行控制：

例如：

SocketCAN支持扩展的帧格式和灵活的数据速率。

SocketCAN支持以下附加功能：

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