请问可扩展型CAN IO设备能够扩展多少个IO模块呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

这要看设计厂商的设计了，一般设备的运行功率越大，其可以扩展的IO模块就越多，当然，因为物理限制，此类设备并不能无限的扩展IO，至多30个模块已经是极限了。当然，随着科技的进步，这一数量有望不断的增加，让我们拭目以待。如果你需要相关工具的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。

如何记录当前服务的属性

与您的计算机设置进行任何更改之前，务必要收集有关当前已安装的每个服务的信息︰

单击开始，指向设置，然后单击控制面板。

双击邮件和传真或邮件，单击配置文件中设置以下信息服务框中的第一项、 单击属性，然后写下信息。按照此步骤中列出的每个服务。

调制解调器连接

验证调制解调器工作正常。使用作为快速测试您连接到 Internet 来验证调制解调器工作正常。如果您没有 Internet 连接，运行诊断测试︰

单击开始，指向设置，然后单击控制面板。

双击调制解调器，并验证在常规选项卡上列出了您的调制解调器。

单击诊断，请单击调制解调器连接到 COM 端口，然后单击详细信息。

注意︰ 如果详细信息对话框中没有出现错误消息出现，"AT"命令和响应显示一系列调制解调器已通过诊断测试。

如果调制解调器不工作，则查看以下文章 Microsoft 知识库中相应的文章︰

190554如何解决调制解调器问题，在 Windows 98/98 第二版

如何删除 Microsoft 传真和 Windows 消息组件

要删除 Microsoft 传真和 Windows 消息组件，请使用以下方法之一，具体取决于您的 Windows 版本。

Windows 98 和 Windows 98 第二版

单击开始，指向设置，单击控制面板，然后双击添加/删除程序。

单击Windows 安装程序选项卡单击附件，详细信息请单击以清除写字板复选框，单击以清除图像处理复选框，和，然后单击确定。

单击安装/卸载选项卡单击Windows 消息传递或交换、 单击添加/删除，然后在屏幕上删除该程序按照说明。

单击Microsoft 传真，请单击添加/删除，按照说明删除该程序，单击确定，然后重新启动您的计算机屏幕上。

Windows 95

用鼠标右键单击桌面上的回收站中，单击清空回收站，然后单击是。

单击开始，指向设置，单击控制面板，然后双击添加/删除程序。

单击Windows 安装程序选项卡单击附件，详细信息请单击以清除写字板复选框，单击以清除图像处理复选框，和，然后单击确定。

单击以清除Microsoft 传真复选框，单击以清除Windows 消息传递或交换复选框的任一个，单击确定，然后重新启动计算机。

如何删除 Microsoft 传真和 Windows 消息文件

按照前面部分中的步骤中删除程序后，删除传真和 Windows 消息文件︰

单击开始，单击关机、重新启动计算机并切换到 MS-DOS 模式，请单击，然后单击确定。

在命令提示符处，键入以下命令，并在每个命令之后按 enter 键︰

deltree /y 窗体

-和-

退出

请重新启动计算机后，验证您具有 显示所有文件 选项处于启用状态。有关如何启用 显示所有文件 选项的其他信息请单击下面文章编号，以查看 Microsoft 知识库中相应的文章：

141276如何在 Windows 中查看系统文件和隐藏的文件

在验证启用了 显示所有文件 选项后，重命名以下文件扩展名为xxx 文件名称。请注意在成功地重新安装并测试 Microsoft 传真后，您可以删除您重命名的文件。以重命名文件，用鼠标右键单击文件，单击 重命名，键入新的文件名称然后按 ENTER 键。

Windows 消息为用带句点的文件扩展名重命名文件

重命名以下文件扩展名为带句点 Windows\System 文件夹中︰

Cmcdll

Mapidll

Mapi32dll

Mapirpcreg

Mapisp32exe

Mapisrvrexe

Mapisvcinf

Mapiudll

Mapiu32dll

Mapixdll

Mapix32dll

Mdisptlb

Mdisp32exe

Mdisp32tlb

Ml3xec16exe

Mlcfg32cpl

Mmfmig32dll

Msfs32dll

Mspst32dll

Riched32dll

Vlb32dll

Wgpoadmndll

Wgpocplcpl

Wmsfr32dll

Wmsui32dll

重命名文件扩展名为带句点的 Windows\Help 文件夹中的下列文件︰

Exchngcnt

Exchnghlp

Msfscnt

Msfshlp

Scanpsthlp

重命名文件扩展名为带句点的 Windows\Forms\Configs 文件夹中的下列文件︰

Mapif0cfg

Mapif0lico

Mapif0sico

Mapif1cfg

Mapif1lico

Mapif1sico

Mapif2cfg

Mapif2lico

Mapif2sico

Mapif3cfg

Mapif3lico

Mapif3sico

Mapif4cfg

Mapif4lico

Mapif4sico

Mapif5cfg

Mapif5lico

Mapif5sico

重命名文件扩展名为带句点的消息处理程序 Files\Windows 文件夹中的下列文件︰

Exchng32exe

Mlset32exe

Mlshextdll

Scanpstexe

Mapiwmtpl

传真文件重命名使用带句点的文件扩展名

重命名以下文件扩展名为带句点 Windows\System 文件夹中︰

Awadpr32exe

Awbmsc32dll

Awbtrv32dll

Awcapi32dll

Awcl1_32dll

Awcl2_32dll

Awcodc32dll

Awdcxc32dll

Awdenc32dll

Awdevl16dll

Awdevl32dll

Awfaxp32dll

Awfext32dll

Awfmon32dll

Awfr32dll

Awfxab32dll

Awfxcg32dll

Awfxex32exe

Awfxio32dll

Awfxrn32dll

Awkrnl32dll

Awlft332dll

Awlhut32dll

Awlinz32dll

Awlzrd32dll

Awnfax32dll

Awpwd32dll

Awramb32dll

Awrbae32dll

Awresx32dll

Awrndr32dll

Awschd32dll

Awsnto32exe

Awsrvr32dll

Awt30_32dll

Awutil32dll

Awview32dll

Faxcodecdll

Rndsrv32dll

Wpsapddll

Wpsunidrv

Wpsuniredll

Mapi32dll

Genfaxapd

重命名文件扩展名为带句点的 Windows\Help 文件夹中的下列文件︰

Awfaxhlp

Awfaxcnt

Awprthlp

Faxviewhlp

Faxviewcnt

Faxcoverhlp

重命名文件扩展名为带句点的 Windows 文件夹中的下列文件︰

Confdentcpe

Faxtxt

Faxcoverexe

Faxviewexe

Fyicpe

Genericcpe

Urgentcpe

注意︰ 不要删除位于 Windows\Inf 文件夹中的 Msmailinf 文件。

香港公司撤销办理流程有：

一、提供的资料：

1、最新商业登记证原件

2、公司注册证书原件

3、公司英文章程一本原件

4、一枚小圆章

5、董事及股东的签字样版

6、公司法定文件（D1\D3\R1\R2或者NC1）或者是满一年以上的公司需提供年审的周年申报表AR1文件

二、确定公司的状况

确定所要注销的公司是否每年都有年审，做账报税，是否有欠政府费用。

1、有做年审也有做账的只需提供以上资料即可。

2、每年都有年审，但从没做账的，需补交税才能注销，如公司没有到期做帐报税可不用做帐。

3、没年审也没做账的，需把每年的商业登记证费用，政府罚款补齐，和税交齐才能注销。

三、办理注销流程

签订委托确认书，支付委托费用后代理商开始办理

1、首先提交撤销申请表（代理商提供，但由董事亲笔签名）到税务局

2、一个月后收到税务局发出的同意撤销通知书

3、再向公司注册处提交申请书注销《公司注册注销文件DR1》

4、约二个月后再由注册署发出注销公告通知书，网上公告该公司已经注销

5、公告发出三个月后无人提出反对，即可由注册署正式注销。

骨科手术涉及人体运动系统中复杂的骨骼和肌肉组织。骨科手术机器人主要运用于脊柱、膝关节和髋关节等假体置换和修复手术。骨科手术机器人由精准定位系统和 *** 作系统组成，能有效克服传统手术中遇到的高风险、低精准度、术中辐射和创伤面积大等问题。同时，骨科手术机器人的高精准假体植入能有效降低患者术后产生的疼痛感，以及延长植入假体的使用寿命。

骨科手术机器人的核心技术包括机械系统、影像系统和计算机系统。其中，机械系统的手术机械臂主要用于辅助医生完成精细的手术 *** 作；影像系统为手术医生提供高清同步的影像图，以确保导航定位准确；计算机系统辅助医生设计手术方案和管理手术设备。

全球骨科手术机器人市场总体分析

根据恒州博智研究中心数据，全球骨科手术机器人市场过去五年增长迅速，市场规模从2016年的234台增长到2020年的586台，年复合增长率高达2580%，同年美国市场规模为334台，美国约占全球市场的5698%，就区域而言，骨科手术机器人消费的最大市场就是美国。紧随其后的是欧洲地区，约占全球市场的2334%。

2020年，全球骨科手术机器人市场规模达到了61114百万美元，预计2027年将达到209759百万美元，年复合增长率（CAGR）为1808%。受2020 年度新冠疫情影响，各医疗机构将主要精力集中于新冠疫情的防控，骨科手术机器人的采购招标、装机和使用都受到影响，市场推广活动也受到一定限制，导致骨科手术机器人销售数量较上年同期下降。 

目前全球主要厂商包括Stryker (MAKO Surgical)、Zimmer Biomet (Medtech)、Medtronic (Mazor Robotics)、Globus Medical、北京天智航医疗和Smith & Nephew等，2020年Top8主要厂商份额占比超过98%，预计未来几年行业竞争将更加激烈，尤其在中国市场。

对于骨科手术机器人未来的畅想有很多。医用机器人将会变得更微创、更智能、更精细。5G通讯、3D打印、智能材料、医疗大数据、人工智能、虚拟/增强现实等新技术将不断整合进医疗机器人的技术体系中，促进骨科手术机器人的发展。智能化、个性化医疗技术成为发展趋势。从产品与技术层面，辅助骨科手术机器人的技术会逐步精进，骨科手术机器人的发展会变得越来越好。

2020年11月，中国医科大学远程医学中心，借助5G技术，在天玑骨科手术机器人辅助下，成功为百公里外的一名患者实施了远程 *** 控脊柱微创手术。5G通信技术具有高速率，低延迟的特点，配合骨科手术机器人实现了远程规划、远程 *** 作。

2021年1月，智塑健康首款 3D 打印颈椎融合器获得美国食品药监局（FDA）的 510(k) 上市许可，成为中国首家3D打印骨科植入物产品获得FDA认证的科技公司。

从整个行业层面，目前医疗机器人经过三十多年的发展，已经度过了蹒跚学步的婴儿期，步入生机勃勃的少年期。产业雏形已现，但也存在很多变数。未来需要上下游相关产业链与配套环境的不断成熟和细分，才能形成一个生气盎然的医疗机器人创新产业生态。

骨科手术机器人产业链分析

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