3.已知STM32系统时钟频率为72 MHz,如何设置相关寄存器,实现10ms定时

实现10ms定时需要使用STM32的定时器模块，并且要将系统时钟频率设置为足够高的值。以下是实现10ms定时的步骤：

设置系统时钟：使用RCC寄存器设置PLL倍频系数，将系统时钟频率设置为72 MHz。

选择合适的定时器：在STM32中有多个定时器可供选择，根据需要选取合适的定时器。假设在这里我们选用TIM2定时器。

配置定时器：使用TIM2的相关寄存器配置定时器的时钟源、分频系数和计数周期等参数。可以将定时器的时钟源设置为内部时钟，将分频系数设置为7200，则每秒钟定时器计数器会自增100次。

启动定时器：将TIM2的控制寄存器使能，并设置定时器计数器初值为0。

编写中断服务程序：在定时器溢出时会产生中断请求，在中断服务程序中可以进行相应的 *** 作。例如，可以使用GPIO输出引脚控制LED闪烁。

启用全局中断：调用__enable_irq();函数启用全局中断

在以上代码中，使用了TIM2定时器，并将计数周期设置为100，即每秒钟会产生10次溢出中断。在中断服务程序中，控制LED引脚状态的改变，从而实现了10ms的定时效果。

#include "stm32f10xh"

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)

{

//定时器中断执行的内容

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)));

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

}

}

int main(void)

{

//开启GPIOC时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

//配置LED引脚为推挽输出模式

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructureGPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructureGPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructureGPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//开启TIM2时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

//设置定时器参数

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

TIM_TimeBaseInitStructTIM_Prescaler = 7200-1; //预分频系数

TIM_TimeBaseInitStructTIM_Period = 100-1; //自动重载计数值

TIM_TimeBaseInitStructTIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分割

TIM_TimeBaseInitStructTIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

//使能TIM2中断

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

//启动TIM2定时器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

//注册中断服务程序

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructureNVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructureNVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructureNVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructureNVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//启用全局中断

__enable_irq();

while(1)

{

//主循环程序

}

}

NVIC 中有一个寄存器，称为“向量表偏移量寄存器”（在地址0xE000_ED08 处），通过修改它的值就能定位向量表。但必须注意的是：向量表的起始地址是有要求的：必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字向上增大到是2 的整次幂，而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有32 个中断，则共有32+16（系统异常）=48 个向量，向上增大到2 的整次幂后值为64，因此地址

地址必须能被644=256 整除，从而合法的起始地址可以是：0x0, 0x100, 0x200 等

答：是的，STM32的systick配置好不需要再使能nvic就可以使用。因为STM32的systick定时器是一个独立的定时器，它可以自动触发中断，而不需要使能nvic。使用systick定时器的步骤如下：1配置systick定时器，设置定时器的时间间隔；2使能systick定时器；3在systick定时器中断服务函数中编写定时器中断处理程序。个人小贴士：使用systick定时器时，要注意定时器的时间间隔设置，以免出现定时器中断处理程序不能正常执行的情况。

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