电机PWM调速，程序里面有一段程序不懂，程序在下面，求懂得大神讲解一下beep();有什么作用。

先解释下此函数的功能

void beep(void)

{

uchar t;

for(t=0;t<100;t++)//循环，共输出50个脉冲

{

delaynms(1);//延时，即两个脉冲的间隔时间

FMQ=!FMQ; //产生脉冲，此句貌似有错误，应该写成 FMQ = ~FMQ;

}

FMQ=1; //关闭脉冲，即循环后，不管结果如何，必须让此端口置 1

delaynms(300);//延时，此句有没有都可以

}

看程序的开头 sbit FMQ = P3^6; 可知，这是一个输出端口，至于连接的什么不得而知

但从函数本身看，这只是一个简单的利用延时函数来输出脉冲的函数，其精度不高

程序开头有四句

sbit PWM11 = P1^0;

sbit PWM12 = P1^1;

sbit PWM13 = P1^2;

sbit PWM14 = P1^3;

并且在中断函数中进行控制，初步可以断定，这是一个利用L298N 控制的两相步进电机

但此程序的可读性太差，除了当时编程的时候可以理解其内容，等过段时间就会忘记流程啦

此程序有待改进！

在初始化子程序中：

1、将16#C3（或16#CB）送入SMW67（SMW77）。

2、向SMW68（SMW78）写入所希望的周期值。

3、向SMW7（SMW80）写入所希望的脉宽值。

4、执行PLS *** 作。

5、子程序返回。

扩展资料：

PWM输出实验步骤

1、使能定时器3和相关IO口时钟。

使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd（）;

使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd（）;

2、初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init（）;

GPIO_InitStructureGPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

3、要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，

所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）;

4、初始化定时器：ARR，PSC等：TIM_TimeBaseInit（）;

5、初始化输出比较参数：TIM_OC2Init（）;

6、使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）;

7、使能定时器。TIM_Cmd（）;

8、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果：TIM_SetCompare2（）;

PWM波是控制直流电机的

通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度。

用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

include <stdioh>

#define N 3

void zz(int x[N][N])

{ int i,j,t;

for(i=0;i<N;i++)

for(j=0;j<i;j++)

{ t=x[i][j]; x[i][j]=x[j][i]; x[j][i]=t; }

}

void main()

{ int str[N][N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}, i,j;

zz(str)；

for(i=0;i<N;i++)

{ for(j=0;j<N;j++) printf(“%3d”,str[i][j]) ;

printf("\n") ;

}

}

上桥臂PWM输出，下桥臂常闭。你要是做电机的话这个就会好理解了。

用库函数不是有个TIM_CCxN配置的函数。给TIM_CCx配置一个CCR的值。把互补通道这个关掉就好了。

脉冲宽度调制(PWM)，是对脉冲宽度的控制。

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

本实验是利用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。

TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的，而我们的 DS0 接在 PB5 上面，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。

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