自控轧钢机plc程序中每一个网络是什么意思

网络1上电复位，SM01上电运行第一个扫描周期为ON，执行复位指令，将M110到M117八个中继复位，T210到T213四个定期器复位，Q00到Q07八个输出复位。

网络2是当MB11=0时，按下按钮I00，T210到T213四个定时器复位，同时MB11自加一。

望采纳。。。。。。

机械自动化控制语言以C语言为主体，以C++语言为辅的构成方式组成：

基本构成

数据类型

C的数据类型包括：整型、字符型、实型或浮点型（单精度和双精度）、枚举类型、数组类型、结构体类型、共用体类型、指针类型和空类型。

常量与变量

常量其值不可改变，符号常量名通常用大写。

变量是以某标识符为名字，其值可以改变的量。标识符是以字母或下划线开头的一串由字母、数字或下划线构成的序列，请注意第一个字符必须为字母或下划线，否则为不合法的变量名。变量在编译时为其分配相应存储单元。

数组

如果一个变量名后面跟着一个有数字的中括号，这个声明就是数组声明。字符串也是一种数组。它们以ASCII的NULL作为数组的结束。要特别注意的是，方括内的索引值是从0算起的。

指针

如果一个变量声明时在前面使用 号，表明这是个指针型变量。换句话说，该变量存储一个地址，而 （此处特指单目运算符 ，下同。C语言中另有 双目运算符 ） 则是取内容 *** 作符，意思是取这个内存地址里存储的内容。指针是 C 语言区别于其他同时代高级语言的主要特征之一。

指针不仅可以是变量的地址，还可以是数组、数组元素、函数的地址。通过指针作为形式参数可以在函数的调用过程得到一个以上的返回值，不同于return（z）这样的仅能得到一个返回值。

指针是一把双刃剑，许多 *** 作可以通过指针自然的表达，但是不正确的或者过分的使用指针又会给程序带来大量潜在的错误。

C语言的字符串其实就是以'\0'字符结尾的char型数组，使用字符型并不需要引用库，但是使用字符串就需要C标准库里面的一些用于对字符串进行 *** 作的函数。它们不同于字符数组。使用这些函数需要引用头文件<stringh>。

文件输入/输出

在C语言中，输入和输出是经由标准库中的一组函数来实现的。在ANSI C中，这些函数被定义在头文件<stdioh>；中。

标准输入/输出

有三个标准输入/输出是标准I/O库预先定义的：

stdin标准输入

stdout标准输出

stderr输入输出错误

运算

C语言的运算非常灵活，功能十分丰富，运算种类远多于其它程序设计语言。在表达式方面较其它程序语言更为简洁，如自加、自减、逗号运算和三目运算使表达式更为简单，但初学者往往会觉的这种表达式难读，关键原因就是对运算符和运算顺序理解不透不全。当多种不同运算组成一个运算表达式，即一个运算式中出现多种运算符时，运算的优先顺序和结合规则显得十分重要。在学习中，对此合理进行分类，找出它们与数学中所学到运算之间的不同点之后，记住这些运算也就不困难了，有些运算符在理解后更会牢记心中，将来用起来得心应手，而有些可暂时放弃不记，等用到时再记不迟。

先要明确运算符按优先级不同分类，《C程序设计》运算符可分为15种优先级，从高到低，优先级为1 ~ 15，除第2．13级和第14级为从右至左结合外，其它都是从左至右结合，它决定同级运算符的运算顺序。

关键字

关键字又称为保留字，就是已被C语言本身使用，不能作其它用途使用的字。例如关键字不能用作变量名、函数名等标识符

由ISO标准定义的C语言关键字共32个：

auto double int struct break else long switch

case enum register typedef char extern return union

const float short unsigned continue for signed void

default goto sizeof volatile do if while static inline

restrict _Bool _Complex _Imaginary _Generic[21]

基本数据类型

void：声明函数无返回值或无参数，声明无类型指针，显示丢弃运算结果。（C89标准新增）

char：字符型类型数据，属于整型数据的一种。（K&R时期引入）

int：整型数据，表示范围通常为编译器指定的内存字节长。（K&R时期引入）

float：单精度浮点型数据，属于浮点数据的一种。（K&R时期引入）

double：双精度浮点型数据，属于浮点数据的一种。（K&R时期引入）

_Bool:布尔型（C99标准新增）

_Complex:复数的基本类型（C99标准新增）

_Imaginary:虚数，与复数基本类型相似，没有实部的纯虚数（C99标准新增）

_Generic:提供重载的接口入口（C11标准新增）

类型修饰关键字

short：修饰int，短整型数据，可省略被修饰的int。（K&R时期引入）

long：修饰int，长整型数据，可省略被修饰的int。（K&R时期引入）

long long：修饰int，超长整型数据，可省略被修饰的int。（C99标准新增）

signed：修饰整型数据，有符号数据类型。（C89标准新增）

unsigned：修饰整型数据，无符号数据类型。（K&R时期引入）

restrict:用于限定和约束指针，并表明指针是访问一个数据对象的唯一且初始的方式。（C99标准新增）

复杂类型关键字

struct：结构体声明。（K&R时期引入）

union：联合体声明。（K&R时期引入）

enum：枚举声明。（C89标准新增）

typedef：声明类型别名。（K&R时期引入）

sizeof：得到特定类型或特定类型变量的大小。（K&R时期引入）

inline:内联函数用于取代宏定义，会在任何调用它的地方展开。（C99标准新增）

存储级别关键字

auto：指定为自动变量，由编译器自动分配及释放。通常在栈上分配。与static相反。当变量未指定时默认为auto。（K&R时期引入）

static：指定为静态变量，分配在静态变量区，修饰函数时，指定函数作用域为文件内部。（K&R时期引入）

register：指定为寄存器变量，建议编译器将变量存储到寄存器中使用，也可以修饰函数形参，建议编译器通过寄存器而不是堆栈传递参数。（K&R时期引入）

extern：指定对应变量为外部变量，即标示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。（K&R时期引入）

const：指定变量不可被当前线程改变（但有可能被系统或其他线程改变）。（C89标准新增）

volatile：指定变量的值有可能会被系统或其他线程改变，强制编译器每次从内存中取得该变量的值，阻止编译器把该变量优化成寄存器变量。（C89标准新增）

流程控制关键字

跳转结构

return：用在函数体中，返回特定值（如果是void类型，则不返回函数值）。（K&R时期引入）

continue：结束当前循环，开始下一轮循环。（K&R时期引入）

break：跳出当前循环或switch结构。（K&R时期引入）

goto：无条件跳转语句。（K&R时期引入）

分支结构

if：条件语句，后面不需要放分号。（K&R时期引入）

else：条件语句否定分支（与if连用）。（K&R时期引入）

switch：开关语句（多重分支语句）。（K&R时期引入）

case：开关语句中的分支标记，与switch连用。（K&R时期引入）

default：开关语句中的“其他”分支，可选。（K&R时期引入）

编译

#define 预编译宏

#if 表达式 #else if 表达式 #else #endif 条件编译

#ifdef 宏 #else #endif 条件编译

#ifndef 宏 #else #endif 条件编译与条件编译

语法结构

顺序结构

顺序结构的程序设计是最简单的，只要按照解决问题的顺序写出相应的语句就行，它的执行顺序是自上而下，依次执行。

例如：a = 3，b = 5，现交换a，b的值，这个问题就好像交换两个杯子水，这当然要用到第三个杯子，假如第三个杯子是c，那么正确的程序为：c = a； a = b； b = c；执行结果是a = 5，b = c = 3如果改变其顺序，写成：a = b； c = a； b =c；则执行结果就变成a = b = c = 5，不能达到预期的目的，初学者最容易犯这种错误。顺序结构可以独立使用构成一个简单的完整程序，常见的输入、计算，输出三步曲的程序就是顺序结构，例如计算圆的面积，其程序的语句顺序就是输入圆的半径r，计算s = 314159rr，输出圆的面积s。不过大多数情况下顺序结构都是作为程序的一部分，与其它结构一起构成一个复杂的程序，例如分支结构中的复合语句、循环结构中的循环体等。[22]

选择结构

顺序结构的程序虽然能解决计算、输出等问题，但不能做判断再选择。对于要先做判断再选择的问题就要使用选择结构。选择结构的执行是依据一定的条件选择执行路径，而不是严格按照语句出现的物理顺序。选择结构的程序设计方法的关键在于构造合适的分支条件和分析程序流程，根据不同的程序流程选择适当的选择语句。选择结构适合于带有逻辑或关系比较等条件判断的计算，设计这类程序时往往都要先绘制其程序流程图，然后根据程序流程写出源程序，这样做把程序设计分析与语言分开，使得问题简单化，易于理解。程序流程图是根据解题分析所绘制的程序执行流程图。[23]

循环结构

循环结构可以减少源程序重复书写的工作量，用来描述重复执行某段算法的问题，这是程序设计中最能发挥计算机特长的程序结构，C语言中提供四种循环，即goto循环、while循环、do while循环和for循环。四种循环可以用来处理同一问题，一般情况下它们可以互相代替换，但一般不提倡用goto循环，因为强制改变程序的顺序经常会给程序的运行带来不可预料的错误。

特别要注意在循环体内应包含趋于结束的语句（即循环变量值的改变），否则就可能成了一个死循环，这是初学者的一个常见错误。

三个循环的异同点：用while和do…while循环时，循环变量的初始化的 *** 作应在循环体之前，而for循环一般在语句1中进行的；while循环和for循环都是先判断表达式，后执行循环体，而do…while循环是先执行循环体后判断表达式，也就是说do…while的循环体最少被执行一次，而while循环和for就可能一次都不执行。另外还要注意的是这三种循环都可以用break语句跳出循环，用continue语句结束本次循环，而goto语句与if构成的循环，是不能用break和 continue语句进行控制的。

顺序结构、分支结构和循环结构并不彼此孤立的，在循环中可以有分支、顺序结构，分支中也可以有循环、顺序结构，其实不管哪种结构，均可广义的把它们看成一个语句。在实际编程过程中常将这三种结构相互结合以实现各种算法，设计出相应程序，但是要编程的问题较大，编写出的程序就往往很长、结构重复多，造成可读性差，难以理解，解决这个问题的方法是将C程序设计成模块化结构。

C语言是一门通用计算机编程语言，应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。

尽管C语言提供了许多低级处理的功能，但仍然保持着良好跨平台的特性，以一个标准规格写出的C语言程序可在许多电脑平台上进行编译，甚至包含一些嵌入式处理器（单片机或称MCU）以及超级电脑等作业平台。

基本特性

C++语言代码

1、高级语言：它是把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来的工作单元。

2、结构式语言：结构式语言的显著特点是代码及数据的分隔化，即程序的各个部分除了必要的信息交流外彼此独立。这种结构化方式可使程序层次清晰，便于使用、维护以及调试。C 语言是以函数形式提供给用户的，这些函数可方便的调用，并具有多种循环、条件语句控制程序流向，从而使程序完全结构化。

4、代码级别的跨平台：由于标准的存在，使得几乎同样的C代码可用于多种 *** 作系统，如Windows、DOS、UNIX等等；也适用于多种机型。C语言对编写需要进行硬件 *** 作的场合，优于其它高级语言。

5、使用指针：可以直接进行靠近硬件的 *** 作，但是C的指针 *** 作不做保护，也给它带来了很多不安全的因素。C++在这方面做了改进，在保留了指针 *** 作的同时又增强了安全性，受到了一些用户的支持，但是，由于这些改进增加语言的复杂度，也为另一部分所诟病。Java则吸取了C++的教训，取消了指针 *** 作，也取消了C++改进中一些备受争议的地方，在安全性和适合性方面均取得良好的效果，但其本身解释在虚拟机中运行，运行效率低于C++/C。一般而言，C，C++，java被视为同一系的语言，它们长期占据着程序使用榜的前三名。

特有特点

C语言是一个有结构化程序设计、具有变量作用域（variable scope）以及递归功能的过程式语言。

C语言传递参数均是以值传递（pass by value），另外也可以传递指针（a pointer passed by value）。

不同的变量类型可以用结构体（struct）组合在一起。

只有32个保留字（reserved keywords），使变量、函数命名有更多d性。

部份的变量类型可以转换，例如整型和字符型变量。

通过指针（pointer），C语言可以容易的对存储器进行低级控制。

预编译处理（preprocessor）让C语言的编译更具有d性。

优缺点

优点

1、简洁紧凑、灵活方便

C语言一共只有32个关键字，9种控制语句，程序书写形式自由，区分大小写。把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来。C 语言可以像汇编语言一样对位、字节和地址进行 *** 作，而这三者是计算机最基本的工作单元。

C语言的 Hello World 程序

2、运算符丰富

C语言的运算符包含的范围很广泛，共有34种运算符。C语言把括号、赋值、强制类型转换等都作为运算符处理。从而使C语言的运算类型极其丰富，表达式类型多样化。灵活使用各种运算符可以实现在其它高级语言中难以实现的运算。

3、数据类型丰富

C语言的数据类型有：整型、实型、字符型、数组类型、指针类型、结构体类型、共用体类型等。能用来实现各种复杂的数据结构的运算。并引入了指针概念，使程序效率更高。

4、表达方式灵活实用

C语言提供多种运算符和表达式值的方法，对问题的表达可通过多种途径获得，其程序设计更主动、灵活。它语法限制不太严格，程序设计自由度大，如对整型量与字符型数据及逻辑型数据可以通用等。

5、允许直接访问物理地址，对硬件进行 *** 作

由于C语言允许直接访问物理地址，可以直接对硬件进行 *** 作，因此它既具有高级语言的功能，又具有低级语言的许多功能，能够像汇编语言一样对位（bit）、字节和地址进行 *** 作，而这三者是计算机最基本的工作单元，可用来写系统软件。

6、生成目标代码质量高，程序执行效率高

C语言描述问题比汇编语言迅速，工作量小、可读性好，易于调试、修改和移植，而代码质量与汇编语言相当。C语言一般只比汇编程序生成的目标代码效率低10%～20%。

C语言在不同机器上的C编译程序，86%的代码是公共的，所以C语言的编译程序便于移植。在一个环境上用C语言编写的程序，不改动或稍加改动，就可移植到另一个完全不同的环境中运行。

8、表达力强

C语言有丰富的数据结构和运算符。包含了各种数据结构，如整型、数组类型、指针类型和联合类型等，用来实现各种数据结构的运算。C语言的运算符有34种，范围很宽，灵活使用各种运算符可以实现难度极大的运算。

C语言能直接访问硬件的物理地址，能进行位（bit） *** 作。兼有高级语言和低级语言的许多优点。

它既可用来编写系统软件，又可用来开发应用软件，已成为一种通用程序设计语言。

另外C语言具有强大的图形功能，支持多种显示器和驱动器。且计算功能、逻辑判断功能强大。

缺点

1、 C语言的缺点主要表现在数据的封装性上，这一点使得C在数据的安全性上有很大缺陷，这也是C和C++的一大区别。

2、 C语言的语法限制不太严格，对变量的类型约束不严格，影响程序的安全性，对数组下标越界不作检查等。从应用的角度，C语言比其他高级语言较难掌握。也就是说，对用C语言的人，要求对程序设计更熟练一些。

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本文主要介绍了基于Matlab控制系统的频率

特性分析方法、频域稳定性判据以及开环频域性能分析，并获得频率响应曲线等。通过本章的学习，可以利用MATLAB对各种复杂控制系统进行频率分析，以此获得系统稳定性及其它性能指标。

1 频率特性基本概念

如果将控制系统中的各个变量看成是一些信号，而这些信号又是由许多不同频率的正弦信号合成的，则各个变量的运动就是系统对各个不同频率信号响应的总和。系统对正弦输入的稳态响应称频率响应。利用这种思想研究控制系统稳定性和动态特性的方法即为频率响应法。频率响应法的优点为：1 物理意义明确；2 可以利用试验方法求出系统的数学模型，易于研究机理复杂或不明的系统，也适用于某些非线性系统；3 采用作图方法，非常直观；

1 频率特性函数的定义

对于稳定的线性系统或者环节，在正弦输入的作用下，其输出的稳态分量是与输入信号相同频率的正弦函数。输出稳态分量与输入正弦信号的复数比，称为该系统或环节的频率特性函数，简称为频率特性，记作G（jω）=Y(jω)/R(jω)

对于不稳定系统，上述定义可以作如下推广。

在正弦输入信号的作用下，系统输出响应中与输入信号同频率的正弦函数分量和输入正弦信号的复数比，称为该系统或环节的频率特性函数。

当输入信号和输出信号为非周期函数时，则有如下定义。

系统或者环节的频率特性函数，是其输出信号的傅里叶变换象函数与输入信号的傅里叶变换象函数之比。

2 频率特性函数的表示方法

系统的频率特性函数可以由微分方程的傅里叶变换求得，也可以由传递函数求得。这三种形式都是系统数学模型的输入输出模式。

当传递函数G(s)的复数自变量s沿复平面的虚轴变化时，就得到频率特性函数

G(jω)=G(s)|s=jω

所以频率特性是传递函数的特殊形式。

代数式

G(jω)=R(w)+jI(ω)

R(w)和I(w)称为频率特性函数G(jw)的实频特性和虚频特性。

指数式

G(jω)=A(w)eΦ(ω)

式中

A(ω)=| G(jω)|

是频率特性函数G(jw)的模，称为幅频特性函数。

Φ(w)=arg G(jω)

是频率特性函数G(jω)的幅角，称为相频特性函数。

2 频率响应曲线

系统的频率响应可以用复数形式表示为G(jω)，常用的频率响应表示方法是图形表示法。根据系统频率响应幅值、相位和频率之间的不同显示形式，有伯德（Bode）图、奈魁斯特（Nyquist）图和尼柯尔斯（Nichols）图。

21 伯德图

伯德（Bode）图又称对数频率特性图，由对数幅频特性图和相频特性图组成。伯德图的横坐标为角频率ω，按常对数lgω分度。对数复频特性的纵坐标是对数复值。

L(ω)=20lg A(ω)

单位为分贝（dB），线性分度。对数相频特性的纵坐标为φ(ω)，单位为度，线性分度。

一般情况下，控制系统开环对数频率特性图的绘制步骤如下：

1 将开环频率特性按典型环节分解，并写成时间常数形式；

2 求出各转角频率（交接频率），将其从小到大排列为ω1，ω2，ω3，……，并标注在ω轴上；

3 绘制低频渐近线（ω1左边的部分），这是一条斜率为-20rdB/decade（r为系统开环频率特性所含1/jw因子的个数）的直线，它或者它的延长线应通过点（1,20,lgK）；

4 各转角频率间的渐近线都是直线，但自最小的转角频率ω1起，渐近线斜率发生变化，斜率变化取决于各转角频率对应的典型环节的频率特性函数。

例1 绘制一阶惯性环节G(s)=1/(4s+1)的伯德图。

程序代码如下：

>>num=1;

den=[4 1];

G=tf(num,den);

bode(G,'r')

22奈魁斯特图

奈魁斯特图又称为极坐标图或者幅相频率特性图。频率特性函数G(jω)的奈魁斯特图是角频率ω由0变化到∞时，频率特性函数在复平面上的图像。它以ω为参变量，以复平面上的向量表示G(jω)的一种方法。G(jω)曲线的每一点都表示与特定ω值相应的向量端点，向量的幅值为|G(jω)|，相角为argG(jω)；向量在实轴和虚轴上的投影分别为实频特性R(ω)和虚频特性I(ω)。

一般情况下，系统开环频率特性函数奈魁斯特图的绘制步骤如下：

1 将系统的开环频率特性函数G0(jω)写成G(jω)=A(w)eΦ(ω)；

2 确定奈魁斯特图的起点（ω＝0+）和（ω→+∞）。起点与系统所包含的积分环节个数（γ）有关，终点的A(ω)与系统开环传递函数分母和分子多项式阶次的差有关；

3 确定奈魁斯特图与坐标轴的交点；

4 根据以上的分析并且结合开环频率特性的变化趋势绘制奈魁斯特图。

例5-3 绘制一阶惯性环节G9s)=3/(5s+1)的奈魁斯特图。

程序代码如下：

>>G=tf(3,[5 1]);

nyquist(G);

hold on;

set(G,'inputdelay',5);

nyquist(G);

hold on;

set(G,'inputdelay',10);

nyquist(G);

hold on;

title('Nyquist图');

23 尼柯尔斯图

尼科尔斯图又称为对数幅频率特性图，它以开环频率特性函数的对数幅值为纵坐标，以相角值为横坐标，以角频率为参变量绘制的频率特性图。采用直角坐标。纵坐标表示20lg| G(jω)|，单位是dB，线性刻度。横坐标表示∠G(jω)，单位是度，线性分度。在曲线上一般标注角频率ω的值作为参变量。通常是先画出Bode图，再根据Bode图绘制尼科尔斯图。

3 频率响应分析

时域分析中的性能指标直观反映控制系统动态相应的特征，属于直接性能指标，而系统频率特性

函数的某些特征可以用作间接性能指标。

1 开环频率特性的性能分析

基于开环频率特性函数的性能分析指标有如下两个：一是相角裕量γ，反映系统的相对稳定性；另一个是截止频率ωc，反映系统的快速性。ωc是A(ωc)=1所对应的角频率，或对数幅频特性图上L(ω)穿越0分贝线的斜率，在采用渐近线作图时，两者略有不同。

2 闭环频率特性的性能分析

基于闭环频率特性函数的常用指标有两个：一是谐振峰值Mr，反映系统的相对稳定性；另一个是频带宽度或者带宽频率ωB，定义为闭环幅频特性幅值M(ω)下降到0707M(0)时对应的角频率，它反映了系统的快速性。

例2 用直接计算法，确定系统的谐振振幅和谐振频率。

已知一控制系统开环传递函数G0(s)=55/(s2+3s+5)，试求此系统的谐振振幅Mr和谐振频率ωr。

程序代码如下：

>>Go=tf(55,[1 3 5]);

[Mr,Pr,Wr]=mwr(Go)

mwr函数程序如下：

function [Mr,Pr,Wr]=mwr(G)

[mag,pha,w]=bode(G);

magn=mag(1,:);

phase=pha(1,:);

[M,i]=max(magn);

Mr=20log10(M);

Pr=phase(1,i);

Wr=w(i,1);

运行结果：

Wr =

06915

Mr =

08714

Pr =

-246446

结果中的单位分别是分贝（dB）、rad/s和度。

例3 利用LTIView工具，获得系统频率响应的谐振振幅和谐振频率。

以例2中的传递函数为例，确定系统的谐振振幅Mr和谐振频率ωr。

在命令窗口界面键入如下命令：

>> Go=tf(55,[1 3 5])

>> ltiview

进入LTIView工具箱界面，对此系统进行分析。

现场控制如果也是由PLC控制的话，手动和自动控制完全可以靠程序来加以区分，通常可以在程序中设置一个手动/自动的标志位，这个标志位可以由一个两位的旋钮开关加以区分，或者是通着上位机或者触摸屏来改变这个标志位的状态，手动控制与自动控制在硬件接线上无非是通过控制按钮告诉PLC现在 *** 作者所选择的状态，而PLC执行时则是由程序控制的，所以说在硬件接线上，手动控制和自动控制没有太大的关系。

另外现场设备，PLC以及上位机之间的关系，大致是这样的：

上位机---PLC----现场设备，从上位机方面来说，一个是上位机的下行控制，另一个是现场设备实时数据的上行反馈，PLC是中间环节，简单的说就是上位机告诉PLC *** 作者要执行什么样的 *** 作，PLC则通过程序来控制现场设备。现场设备的一些状态，如限位开关的状态，自动化仪表的一些数据则通过PLC显示在上位机上，方便 *** 作人员对现场设备的监控。

A：模拟量，D：数字量。I：输入，O：输出。

模拟量（A）：即连续不间断的物理量。如：压力P，温度T，流量Q，液位L，位移等，他们的数值有大小，且各自的变化不一。例如：室内温度现在是20℃，一分钟，（由于空调的影响）它可能就变成21℃，两分钟后，它可能就是215℃了。

数字量（D）：即此类物理量只有通、断两种状态。电气上常用1表示接通，0表示断开。看看饮水机的开关，上面一般都标有，当你把 1 按下时，电路接通，饮水机通电，饮水机正常工作；当你按下0 时，电路断开，饮水机停止工作。它们再也没有第三种状态，即不接通也不断开的状态。

输入（I）：即我们需要采集的信号。（为了对被控物的控制，我们需要对相关的设备的现行相关物理量进行采集，输入）

输出（O）：即我们对被控物的控制信号（包括显示信号）。

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