CCS软件C语言编程输出SPWM脉宽调制波控制感应电机转速程序算法解读

CCS软件C语言编程输出SPWM脉宽调制波控制感应电机转速程序算法解读,第1张

1、PWM波是控制直流电机的

通俗的说,5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快,在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度

问题是怎么才能实现0~5V的变化呢?

于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波,通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通,就相当于5V电源直接加到电机上;MOS管在低电平的时候截止,就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制,就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间,从而控制了电机。

2、例程:

#include <reg52h>

sbit KEY1 = P3^4;

sbit PWM = P1^5;

unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 01ms

unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间

void delay(unsigned int cnt)

{

while(--cnt);

}

main()

{

unsigned char PWM_Num;//定义档位

TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

IE= 0x82; //打开中断

TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

while(1)

{

if(!KEY1)

{

delay(10000);

if(!KEY1)

{

PWM_Num++;

if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;

switch(PWM_Num){

case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长

case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;

case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;

case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;

default:break;

}

}

}

}

}

//

/ 定时中断 /

//

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count; //

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1; //灯灭

}

count++;

if(count == CYCLE)

{

count=0;

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

PWM = 0;//灯亮

}

第二题:只统计小写字母,如果是大写或者混合的话原理也是一样

#include<stdioh>

#include<stringh>

int main() 

{

    char str[99];

int i,j,a[26]={0};

gets(str);

    for(i=0;i<strlen(str);i++)

    {

for(j=0;j<26;j++)

if(str[i]==97+j)a[j]++;

    }

for(j=0;j<26;j++)

if(a[j]!=0)printf("%c %d\n",97+j,a[j]);

printf("\n");

return 0;

}第三题

解密:m=Da,b(c)=a-1(c-d)(mod26) //d是什么你没给出,只做了加密部分

#include <stdioh>

#include <stringh>

#include <stdlibh>

#include <timeh>

int main()

{

unsigned a,b,i;

char str[99]="asdfABC";

srand(time(0));

b=rand()%26;

loop:

a=rand()%26;

if(a%2==0||a==13)goto loop;

printf("密匙为:%d,%d\n",a,b);

for(i=0;i<strlen(str);i++)

{

if(str[i]>='a'&&str[i]<='z')

str[i]=(str[i]a+b)%26+97;

if(str[i]>='A'&&str[i]<='Z')

str[i]=(str[i]a+b)%26+65;

printf("%c",str[i]);

}

printf("\n");

return 0;

}

问题一:自控中的截止频率如何计算 5分 当保持输入信号的幅度不变,改变频率使输出信号降至最大值的0707倍,即用频响特性来表述即为-3dB点处即为截止频率,它是用来说明频率特性指标的一个特殊频率。

截止频率算法

:利用系统函数的模来表示电路的放大倍数,由于20lgA(ω)=-3dB,解得A(ω)=10^-015=0707945784≈1/√2,又因为A(ω)=绩H(jω)|,则|H(jω)|^2=1/2

在高频端和低频端各有一个截止频率,分别称为上截止频率和下截止频率。两个截止频率之间的频率范围称为通频带。

问题二:自动控制原理,请问这个怎么近算出截止频率 是的,就是让复数幅值为1的那个w。反映在伯德图上就是穿过0db线的w,因为伯德图是取对数的,1的对数是0。

问题三:我想做个低通滤波器,想算一下截止频率,可是不知道怎么算,想请教一下您。 如图所示是一个最简无源低通滤波电路,做如以下分析:

输入电压为Vi,输出电压Vo,

则电压放大倍数A=Vo/ Vi = 1 / ( 1 + jwCR )

令w0 =1 / RC,则

A = 1 / [1+ ( j w / w0 ]

A是一个复数,对他取模可以得到

A的模A’ = 1 / { ( 1 + ( f / fH ) 的平方 ) 再开根号}

其中fH = 1 / 2πRC ; f=2πw;

现在看出来了吧,这个f就是输入电压的频率,fH就是一个固定的频率;

这个低通电路的上限截止频率就是fH,取决于电路中RC元件参数的取值,fH = 1 / 2πRC

再复杂的无源低高通电路都是按此法分析。

所谓截止频率实际上是一个转折频率,这个在做RC电路的频率响应曲线的时候可以体现出来,而且,在转折频率处,输出电压和输入电压的比值为0707

问题四:截止频率的截止频率算法 :利用系统函数的模来表示电路的放大倍数,由于20lgA(ω)=-3dB,解得A(ω)=10^-015=0707945784≈1/√2,又因为A(ω)=|H(jω)|,则|H(jω)|^2=1/2在高频端和低频端各有一个截止频率,分别称为上截止频率和下截止频率。两个截止频率之间的频率范围称为通频带。

问题五:cos的截止频率怎么算 追问第二题的最高频率为什么是6π啊?

R:

根据三角公式, 积化和差后, 有个分量是4π+2π=6π;2 根据傅立叶变换性质, 两个信号在时域相乘,等于在频域卷积 卷积后其中有个频率分量是6π

问题六:滤波器的截止频率怎么计算? 推荐一本书:运算放大器权威指南,网上有电子档可以下,

里面讲的很详细,你能看到第几层,就看你能力了,我在这里讲也不是一会的事

问题七:低通滤波器的截止频率该怎么算? 想把1kHz方波转换成正弦波可以用这个电路,只要把截止频率设置在1kHz上即可;想把100kHz方波转成正弦波也可以用它,但是要重调截止频率。要把1~100kHz范围转换,这个电路做不到,因为能通过100kHz正弦波的低通,对1kHz的方波畅通无阻(这个方波内包含的3、5、7、9次。。。等等谐波分量均在100kHz以内)。

改变通带频率只要改变C1、C2,容量增加几倍,频率就下降几倍,反之亦然。当然不改电容,改变R1、R2也行,结果类同。

没有工程师自己计算截止频率,都是用查手册的方法解决问题;对于你这个现成电路,还可以用软件仿真测量出频响。

问题八:请问这个滤波电路的截止频率是怎么计算的? 10分 用到频域阻抗计算,C用1/SC表示,R保持不变,再用电路虚短虚断方法写出输入输出表达式,即传递函数,如果没有安装matlab,可以手工画出渐进bode图,估算出截止频率,

其实你这个电路我没看出输入输出标示,那个最上面的+号表示输入还是输出?你要标示清楚我可给你算,你自己算出来我也可以用matlab绘制出bode图,直观得出截止频率

问题九:运算放大器的截止频率计算公式是什么 带宽增益积=带宽放大倍数 是个固定值

由此可以计算截止频率

问题十:自控中的截止频率如何计算 5分 当保持输入信号的幅度不变,改变频率使输出信号降至最大值的0707倍,即用频响特性来表述即为-3dB点处即为截止频率,它是用来说明频率特性指标的一个特殊频率。

截止频率算法

:利用系统函数的模来表示电路的放大倍数,由于20lgA(ω)=-3dB,解得A(ω)=10^-015=0707945784≈1/√2,又因为A(ω)=绩H(jω)|,则|H(jω)|^2=1/2

在高频端和低频端各有一个截止频率,分别称为上截止频率和下截止频率。两个截止频率之间的频率范围称为通频带。

截止频率算法:利用系统函数的模来表示电路的放大倍数,由于20lgA(ω)=-3dB,解得A(ω)=10^-015=0707945784≈1/√2,又因为A(ω)=|H(jω)|,则|H(jω)|^2=1/2

在高频端和低频端各有一个截止频率,分别称为上截止频率和下截止频率。两个截止频率之间的频率范围称为通频带。

当保持输入信号的幅度不变,改变频率使输出信号降至最大值的0707倍,即用频响特性来表述即为-3dB点处即为截止频率,它是用来说明频率特性指标的一个特殊频率。

光电效应:

当光照射在金属表面时有电子从金属表面逸出。但并不是任何频率的入射光都能引起光电效应。对于某种金属材料,只有当入射光的频率大于某一频率 v0 时,电子才能从金属表面逸出,形成光电流。这一频率 v0 称为截止频率,也称红限频率,极限频率。截止频率与阴极材料有关,不同的金属材料的 v0 一般不同。如果入射光的频率 v 小于截止频率 v0,那么,无论入射光的光强多大,都不能产生光电效应。

通俗点说截止频率就是指一个系统的输出信号能量开始大幅下降或者在带阻滤波器中为大幅上升的边界频率(一般以-3dB为界限)。

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