matlab单目相机标定误差太大怎么办

单目相机标定误差太大通常是因为标定数据不足、标定板选择不合适、标定精度不够等原因造成的。以下是一些可能的解决方案：

1 提高标定板的质量：标定板应该选用高质量的材料，如高精度玻璃或金属材料。在制造过程中，应尽量避免瑕疵和变形。此外，还需要保证标定板的平整度和刚性。

2 改进标定方法：标定方法应该尽量准确和全面。可以采用多角度、多姿态、多距离等方式，以提高标定精度。

3 增加标定数据：标定数据越多越好，至少应该有10组以上的标定图像。在拍摄标定图像时，应该注意光线的均匀性和稳定性，尽量避免图像中出现阴影或反光等问题。

4 优化相机参数：根据实际需求，进行相机内参、畸变系数、外参等参数的优化，以提高标定的准确度。

5 验证标定结果：标定后需要对标定结果进行验证。可以采用透视变换等方式，将标定结果应用到实际场景中，并检查结果是否符合预期。

如果以上方案无效，你可能需要进一步分析标定误差的原因，例如相机自身质量问题、测量环境的影响等，并采取相应的措施。

你要先把你的current folder设置到你的文件夹，然后在运行calib_gui

还有张正友的和你现在用的不一样，模型什么的都不样。

你想弄明白这个工具箱。如果你英文不好，最快的办法就是找个中文的这个工具箱的介绍，结合着我给你的caltech的网站一起看。

caltech给的那个例子说的非常明白。

PS opencv的calibration是基于张正友的算法做的。你要是想做可以用那个。有现成的代码。去opencv英文官网上搜一下就有了。装好opencv在VS里复制一运行就可以弄了。精度没caltech的高，但是比它方便很多。如果要求高精确度，这两个哪个简单用都不行

一般情况下，要么移动相机，要么移动标定板。

二般，你也可以选择同时移动相机和标定板。

但是没二般这个必要，因为你的主要目的是求出相机的参数。

由于移动相机比较方便，所以大家常常选择移动相机。

你找到张正友那篇著名的关于相机标定的论文看看就清楚了。

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