请教：linux驱动编写流程，疑惑不止一点点哦！

你至少要先学习Linux的应用程序，然后再学习驱动程序才好，不会用驱动也不会写好。

1、不需要去掉所有的驱动，你把你要写的编译成module就可以了，当然必须要让kernel支持module。当然module的写法自己慢慢琢磨吧。

2、Linux工程师是一个庞大队伍通称，就好像计算机工程师做什么一样，不好回答。仅我接触的一个Linux为主的项目就有10万人参与，代码编写几年，这么大的团队，你常见的计算机类的职业都有了。

3、每一个设备，小到中断控制器、计数器、定时器，大到CPU(体系结构)驱动、甚至虚拟文件系统（不是VFS，主要是类似集群文件系统，但是毫无疑问文件系统驱动也都比较庞大）等。

驱动程序运行在内核空间，而应用程序运行于用户空间。一般情况下应用程序是不能直接访问硬件的，但最终程序的执行结果必然是要到硬件的，这时就需要驱动程序。

打个比方，你要将一段字符写进硬盘，你在应用程序中是以文件的抽象方式进行的，但是在这个层面上你很难理解到底为什么这个函数能够写呢，它是如何找到硬件的呢，又是如何写进去的呢，此时其实我们可爱的驱动程序就发挥了作用，把你的数据写到硬盘由它来做，给你“屏蔽”掉许多复杂的硬件 *** 作，可以让您更专注于应用程序本身的设计。

其实总结一下，驱动程序扮演的是硬件和应用程序之间的桥梁作用，是 *** 作系统的一部分，希望您能满意。

设备驱动程序：是计算机 硬件与应用程序 的 接口 ，是计算机系统 软件与硬件 的 桥梁 ，是一种可以与设备进行通信的 特殊程序 。

Linux上程序开发一般分为两种：

Linux两种状态：

内核态有较高的权限，可以控制处理器内存的映射和分配方式，访问外设空间和处理器状态寄器，控制终端等。用户态只能运行系统上的应用程序。

驱动程序 与底层的硬件交互，所以 工作在内核态 。

完成4个工作：

模块方式（动态加载）

直接编译进内核

说玩转驱动这话，其实有点过头，玩驱动是个长期积累的过程，写出来是一回事，调试起来也是一种磨练。为了让大家明白玩驱动的乐趣和掌握编写驱动的捷径，我分享一些经验，算是抛砖引玉。不过正所谓一口吃不了个胖子，只有写够了足够多的代码，调试了足够多的模块，玩转驱动也不再话下。希望今天的唠叨对想踏入或者即将踏入驱动行业的你有些帮助。

我们很明白Linux 设备驱动的学习是一项浩大的工程，正是由于这个原因，一些人不免望而生畏，其实，只要我们有足够的积累和全面的知识，玩转驱动，也是早晚的事。闲话少说，开始来干货。

对于驱动工程师来说，首先要明白驱动在整个系统中的作用，

大家从上图中可以看出，linux驱动②在这个构架中起到承上硬件①启下应用程序③的作用。在程序的编写中，我们常用高内聚低耦合的标准，因此，驱动的引入显得意义更加重大：一方面，使嵌入式应用工程师不用考虑过多的硬件差异，另一方面，通过将设备驱动融入内核，面向 *** 作系统内核的接口，这样的接口由 *** 作系统规定，对一类设备而言结构一致，独立于具体的设备。同时由于linux *** 作系统有内存管理和进程管理，因此对于多任务并发的要求时， *** 作系统和驱动的引入使得任务变得简单。但是对于不需要多任务调度、文件系统、内存管理等复杂功能时，在一个大while(1)循环中既可以完成相关的任务。

上面分析了驱动的意义，那么，玩转linux驱动需要那方面的知识呢，现在罗列下：

 第一、Linux 驱动工程师要有良好的硬件基础。

这个要求不言而喻，linux驱动工程师的主要任务就是隐藏硬件的差异，给应用工程师一个统一的接口，因此需要能看懂电路图，理解SRAM、Flash、SDRAM、磁盘等模块的读写方式，知道UART、I2C、USB 等设备的接口以及常规 *** 作，了解轮询、中断、DMA 的原理，PCI 总线的工作方式以及CPU 的内存管理单元(MMU)等。不过对于这种常见的模块，linux内核中有相关的配置，因此需要有阅读linux内核的能力和修改linux内核的能力。

 第二 、Linux驱动工程师具有良好的C 语言基础。

作为一个面向硬件底层和应用层的关键人物，C语言功底是必须要牢固的。在编写linux的字符设备和块设备驱动中常用的fopen()、fwrite()、fread()、fclose()以及内存分配中经常使用结构体和指针。因此能灵活地运用C 语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放显现的尤为重要。

例如字符设备驱动中的读函数函数的定义

/ 读设备/

ssize_t xxx_read(struct file filp, char _ _user buf, size_t count,loff_tf_pos)

{

copy_to_user(buf, , );

}

从中看出C语言功底的重要性。

第三、 Linux 驱动工程师具有一定的Linux 内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要了解设备驱动与内核的接口，尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备。

现在工作起来，嵌入式驱动工程师的工作量相对会小一点，因为一般常见的硬件设备供应商都会提供相应的linux版本驱动，驱动工程师的任务就是调试这些驱动能正常运行在自己的系统中，同时保证系统的稳定。

 第四、 Linux 驱动工程师具有良好的 *** 作系统知识。

这个要求对于没有学习过 *** 作系统的人来说唯一的痛苦之处就是对于专有名词不是很理解，例如上半部，下半部，原子 *** 作等。其实刚开始或许是个痛苦的过程，但是只要认真的分析了一个或者几个驱动程序后，你就会发现其中的规律。毕竟linux驱动大体分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动三类，正所谓抓其纲要，举一反三，便可融会贯通。因此linux中多任务并发控制和同步等基础很重要，因为在设备驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。

第五、动手能力。

纸上得来终觉浅，因此，看再多的书也没有真正的调试一个驱动来的认识深刻。这时你需要搭建宿主机平台，购买开发板。不要好大喜功，从简单的小驱动开始一步一步走，以蚂蚁啃骨头的精神进行学习，收获会很大。

经历了痛苦的折磨，现在看下嵌入式驱动工程师的甜蜜吧，工作个三五年，你已经是大师了，可以去招聘网站浏览下，这方面的待遇都是面议奖金都是大大的，红色票票也随心所愿了。想到这些，你还不下定决心来经受linux驱动的虐待，相信只要以“驱动虐我千百遍，我待驱动如初恋”的决心，相信你可以玩转linux驱动。

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