广义的说驱动程序属于软件。驱动程序一般指的是设备驱动程序,是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序。
定义:驱动程序全称为“设备驱动程序”,是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序,可以说相当于硬件的接口, *** 作系统只能通过这个接口,才能控制硬件设备的工作,假如某设备的驱动程序未能正确安装,便不能正常工作。
驱动开发的原理与步骤:
1,明白你手头的硬件工作原理,包括处理器架构的知识,还有外设控制器的 datasheet 为必读之物;
2,假如你们要开发的整个系统是裸机程序,那你要开发的驱动程序就是一套和硬件打交道的函数库;但是假如你们计划在产品中使用一个 *** 作系统,那开发驱动之前就需要熟悉这个 *** 作系统的相关内部 *** 作原理,因为你写的是驱动程序需要很好的“镶嵌”到这个 *** 作系统的环境中去。
一般的驱动程序是不允许应用程序调用的,只有当驱动程序留出这种供外界访问的接口才行,这种接口一般包括read,write,open,ioctl等接口,如果驱动中预留出了这些接口,就可以在应用程序中调用,比如fd=open(设备,参数);或者fd=ioctl(设备,参数);,这样就会调用到这个设备驱动中的open或者ioctl函数。所以一般如果想再应用程序中调试某个驱动程序,常见的方法就是自己建立一个驱动模块,这个模块中预留出对外接口,比如ioctl。然后在你新建的这个驱动模块中完成ioctl函数,如下:
int
device_ioctl(fd,argv)
{
/
your
function;
/
}
static
struct
file_operations
device
=
{
ioctl
=
device_ioctl
//预留外部接口
};
应用程序如下:
ioctl(device,argv);
上面这句就可以完成你的模块中ioctl中的功能。
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