Arduino程序上除了需要选择控制器类型外还需要选择什么

除了选择控制器类型外，Arduino程序还需要选择以下内容：

1 串口通信波特率：如果你需要通过串口与计算机或其他设备通信，需要在程序中设置波特率，以确保通信正常。

2 引脚模式：在程序中需要设置引脚的输入输出模式，例如输入、输出、PWM输出等。

3 引脚初始状态：在程序中需要设置引脚的初始状态，例如高电平、低电平、不确定等。

4 库文件：如果你需要使用一些库文件来扩展Arduino的功能，需要在程序中包含相应的库文件。

5 延时时间：在程序中需要设置一些延时时间，以等待特定的 *** 作完成，例如等待传感器稳定、等待数据接收完成等。

6 变量：在程序中需要定义一些变量，用于存储传感器数据、状态信息等。

7 函数：在程序中需要定义一些函数，用于实现特定的功能，例如读取传感器数据、控制舵机运动等。

这些内容都需要在程序中进行设置，以确保程序能够正确地运行。

以内

Arduino可以使用EEPROM（可擦除可编程只读存储器）来记录程序的第一次和第无数次执行。可以使用EEPROMwrite()函数将一个整数值写入EEPROM中的某个地址，而EEPROMread()函数可以读取该地址中的值。在程序第一次执行时，可以将某个地址中的值设置为0，而每次程序执行完成后，将该地址中的值加1，从而可以记录程序执行的次数。

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

智能家居就是方便，怎么方便？之前建配龙商场就有个活动，是个智能门锁，通过指纹识别开锁，通过钥匙开锁，通过手机APP开锁，你忘记带钥匙，不会忘记带手机，忘记带手机不会忘了带指纹。所以这就是智能家居的方便点。

问题太大。这个有成熟产品面世了。温度传感器、麦克风模块、雨滴传感器、红外传感器、通过类似的传感器进行判断，通过arinowifi模块继电器模块做个wifi控制。

不过现在成本很大价格很贵。再等2年左右绝对商业化。下面说个应用

这是一个很简单的单片机应用，但与一般单片机不同的是，本作品使用ArinoUNO单片机和Arblock软件编程来实现，所以很适合非专业的爱好者、中小学生来制作，其原理主要是利用超声波传感器检测头部与书本的距离，通过Led发光管和报警声音，提醒使用者，及时纠正不良读写姿势，保护眼睛，预防近视。

一、硬件介绍：

（一）ArinoUNO单片机：这是由一个开放源码的硬件平台和一套专门的软件开发环境组成。它可以用来开发交互产品，它可以读取开关和传感器信号，可以控制电灯、电机和其他物理设备。ArinoUNO(R3版本)采用的微处理器是ATmega328。该版本包括14个数字输入输出IO,6个模拟输入IO,16MHZ的晶体，USB接口，电源接口，烧录头，复位按钮等。

电路结构图

（二）传感器：

1、超声波传感器的引脚有5根，分别是：①VCC电源端②TRIG控制端③ECHO接收端④、⑤GND地线（也即电源的负极）

2、引脚连接：1脚VCC和arino板的VCC脚连接，5脚GND也和相应的GND连接，2脚TRIG可以连接到A板的任意一个数字端口，如3号口，3脚ECHO也一样，如连连至2号口。

3、使用方式——“电平触发”

（三）LED和蜂鸣器：

LED可以选用普通发光二极管，蜂鸣器用普通的就可以，没有特别要求。

二、编程语言的选择：

ArBlock是一款基于Arino爱好者的图形化编程软件，所有程序都可以通过搭积木的方式，把高级的计算机语言和专业的语法，简化为一个个模块，堆砌在一起。

主程序

超声波检测程序

三、功能说明与外观制作：

（一）实物面板图如上所示：

（二）功能说明：

1、开电源，系统自检，8个小灯一闪一闪，LED1亮，表示正常工作。

2、系统读取人头部与书本的距离作为参考数据。

3、系统进入检测状态

LED1——灯亮，电源工作中

LED2：闪烁，表示在检测状态中。

LED3——LED4：姿势正确

LED5——LED6：姿势不对，闪烁，轻轻发出“滴”声提醒。

LED7——LED8：要纠正姿势，闪烁，同时播放音乐，提醒调整距离。

（三）电路焊接与外观制作：

1、电路焊接：

本作品电路结构简单，通过制作这一作品，可以培养初学者焊接技术。焊接顺序是这样：首先用烙铁头给要焊接的地方加热，然后把焊锡丝送到焊接点，等锡熔化到所需要的量时，先移开焊锡丝，再拿开烙铁头，此时焊接点不能移动，否则会出现虚焊。

有一个说明，初学者可能会使用助焊剂来帮助焊接，实际上常用的焊锡丝内部就有松香，就是起到肋焊剂的作用，所以不需要再使用肋焊剂，有些肋焊剂还具有腐蚀性，所以建议不要使用。

2、外观结构制作：

本作品外观采用PVC线槽来设计，这一方法主要还是受PVCBOT-Jason的启发，主要是考虑PVC线槽具有方便切割的特点，因此本作品也算是PVCBOT的一个ArinoUNO单片机实现案例，同时也向Jason和他的团队表示感谢，感谢他们为大家提供那么多的PVCOBOT作品。

首先去arduino官网下载安装包，根据 *** 作系统选择不同的版本，这里我用的时最新的Arduino 189 Windows Installer，下载好后安装，可以放置你想要的路径也可以默认路径，最后会生成一个名为Arduino的文件夹，里面包含可执行文件和各种其他文件。双击Arduinoexe就会启动程序主窗口。

为了使Arduino的开发环境和板子通信成功，还需要安装Arduino开发板的驱动程序。Windows系统里，可以使用USB接线连接PC和Arduino开发板，并等待出现“发现新硬件向导”。通常条件下，这个步骤一般都会自 动完成安装驱动程序，但有些情况下因某些 *** 作系统文件的丢失会导致这个 *** 作失败。

如果出现了Arduino驱动程序安装失败的情况，打开设备管理器，找到显示列表里的Arduino开发板(可能在其他设备里，也可能在端口条目里，可以通过插拔USB接线来确认)，这时候的Arduino开发板没有安装好驱动程序，所有它的图标旁边会有个感叹号的警告标志。右键单击这个条目，选择更新驱动程序软件，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”选项，然后导航到驱动程序文件夹，就在Arduino的安装路径的driver文件夹里，然后点击确认window就会安装好驱动程序。

如果还是不行的话，就有可能window系统缺少了USB Serial相关的驱动程序，这时候需要找到开发板使用的USB类型，安装对应的驱动。例如，Mega2560对应的是USB Serial CH340，去网上下载一个CH340相关驱动，安装好后即可。

Arduino IDE

如果想编写一个程序，并将其上传到开发板上，首先得学会使用Arduino IDE开发环境。

Arduino IDE在启动Arduinoexe之后就会打开，就像上图所示的一样。菜单栏下面总共有6个按键，从左到右依次是：验证程序，上传到开发板，新建程序，打开现有程序，保存程序；最右边则是串口监视器，下边还有标签按钮；把鼠标放到这些按键上时，也会显示其基本功能，如新建标签、重命名、删除等。

再往下就是程序编辑器领域了，这里用来查看和编辑程序代码的。Arduino IDE默认打开后会把当前程序命名为sketch+日期，保存时可以重新命名。打开一个程序后，IDE里会默认包含两个函数，setup()和loop()，同时也给出了相关的注释，setup()仅运行一次，所以通常我们会把一些初始化的配置代码放在这个函数里；loop()会循环执行，所以会把一些需要循环执行的主代码放在这里。

初步使用

下面会使用一个简单的Blink例子来说明怎么使用Arduino。在Arduino窗口的菜单栏中选择“文件”->“示例”->01Basics->Blink，打开之后就会出现下图代码：

这个程序里主要存在两大段语句，分别放在setup()和loop()里，分别循环执行一次和无数次。

setup()里只有一句代码，pinMode()即是设置引脚的模式，这里就是设定了LED_BUILTIN脚为输出模式，因为在每一个Arduino开发板里都有一个可控的LED灯，mega2560上的LED灯对应的引脚就是13脚，所以这里的LED_BUILTIN脚也就是13脚。

loop()里的digitalWrite()语句是将LED_BUILTIN脚电平拉高，也就是点亮了LED灯，接着delay()函数延迟了1000毫秒，再将LED_BUILTIN脚电平拉低，熄灭LED灯，再延迟1000毫秒。当上述 *** 作循环执行时，就会出现LED灯每隔一秒点亮再隔一秒熄灭的闪烁效果了。

在编译删上传之前还需要在"工具"->“处理器”/"端口"里选择Arduino开发板对应的型号和对应到电脑上的串口(可以通过查看设备管理器串口和插拔开发板来确认)。当选择完之后就可以在IDE的右下角看到当前设置的处理器型号和串口了。

接着点击验证按钮，IDE会检测程序是否有语法错误等，如有错则提示相关错误，反之调试区出现“编译完成”字样。

最后点击上传按钮，可以看到开发板上标有TX和RX的LED灯在快速闪烁，说明程序正在写入开发板。等待调试区出现“上传成功”字样后，同时可以看到开发板上LED灯正如同设定那样闪烁，说明程序已经完整写入到开发板了。

调试区还会显示当前项目使用到的字节数和内存大小，同时也给出了最大字节数。这样调试者在使用开发板过程中可以根据自己需求来调整代码。

需要将Serial1改成Serial。

需要在工具，板卡里面设定好板子的正确型号，负责编译的时候会报这个错误。

Arduino是一个基于易用硬件和软件的原型平台(开源)。它包由可编程的电路板（简称微控制器）和称为ArduinoIDE（集成开发环境）的现成软件组成。

arduino控制电机，这可没有固定的程序。因为直接控制电机的是“电机驱动器”，arduino并不能适宜直接与电机连接在一起。

所以，控制正反转以及转速等的程序，取决于你购买的电机驱动器。仔细阅读该驱动器的说明书，将arduino的引脚与电机驱动器的控制引脚连接，然后控制相应引脚的高低电平和pwm，以实现电机的正反转和转速调节。

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