请用Python实现CMAR算法

1将开始节点放入开放列表(开始节点的F和G值都视为0);

2重复一下步骤:

i在开放列表中查找具有最小F值的节点,并把查找到的节点作为当前节点;

ii把当前节点从开放列表删除, 加入到封闭列表;

iii对当前节点相邻的每一个节点依次执行以下步骤:

1如果该相邻节点不可通行或者该相邻节点已经在封闭列表中,则什么 *** 作也不执行,继续检验下一个节点;

2如果该相邻节点不在开放列表中,则将该节点添加到开放列表中, 并将该相邻节点的父节点设为当前节点,同时保存该相邻节点的G和F值;

3如果该相邻节点在开放列表中, 则判断若经由当前节点到达该相邻节点的G值是否小于原来保存的G值,若小于,则将该相邻节点的父节点设为当前节点,并重新设置该相邻节点的G和F值

iv循环结束条件:

当终点节点被加入到开放列表作为待检验节点时, 表示路径被找到,此时应终止循环;

或者当开放列表为空,表明已无可以添加的新节点,而已检验的节点中没有终点节点则意味着路径无法被找到,此时也结束循环;

3从终点节点开始沿父节点遍历, 并保存整个遍历到的节点坐标,遍历所得的节点就是最后得到的路径;

平均增长率公式a-b/1+b是：求平均数，且是增长率的计算。a是A的增长率；b是B的增长率。

基期平均数：求平均数，问题时间在材料时间之前。A/B×1+b /1+a。a是A的增长率；b是B的增长率。

平均数的增长量：求平均数，且题干出现了两个时间的对比。A/B ×a-b /1+a。a是A的增长率；b是B的增长率。

现期平均数：求平均数，问题时间和材料时间一致。A/B。A代表的是“总数”；B代表的是“份数”。

增长函数算法：混合增长率的公式：r=(1+r1)(1+r2)-1=r1+r2+r1×r2。

两期比重差公式：（A/B)×(a-b)/(1+a)，注意a为分子的增速，b为分母的增速。

国考资料分析主要考查这些内容：基期量、现期量、增长率、增长量、比重、平均数与倍数等。这其中每一大项下又细分有一些小项。

首先是平均数的特征，现期平均数问题时间和题干时间一致；基期平均数问题时间在题干时间之前。

平均数增长量顾名思义就是现期平均数和基期平均数做一个差，如果差是正值，即是平均数增长量，如果差是负值，即是平均数的减少量，平均数和倍数杂糅问题就是一个分式的运算，能够识别题型和掌握其运算的基本技巧即可。

在此命令行的末尾添加Kickstart文件的位置信息，例如，下面添加的信息表示此文件保存在第二个硬盘驱动器的第一个分区上，此硬盘可能是USB驱动器。

ks=hd:sdb1:/kscfg

或者，如果Kickstart文件保存在引导CD上，则添加以下命令：

ks=cdrom:/kscfg

或者，如果Kickstart文件保存在第一个软盘驱动器上，则输入下面的位置信息：

ks=hd:fd0:/kscfg

这种方法需要不断尝试，可能会有错误。确实，设备文件是按顺序分配名字(sda、sdb、sdc等)。然而，除非我们用给定的存储媒介引导Linux，否则无法确定哪个设备文件指定给一个特定的设备驱动器。

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