三菱FX系列PLC编程时如何写入注释

怎样将注释文件写入FX系列PLC\x0d\1、在GX Developer或GX Works2编程软件中点 显示（V）；\x0d\2、点 工程数据列表（P） Alt O；\x0d\3、屏幕左边显示《工程数据列表》；\x0d\4、在《工程数据列表》上点参数，点PLC参数\x0d\5、选择内存容量FX2N可选8000步，FX3U可选16000步；\x0d\6、选择注释容量FX2N可选15块，750点，程序容量：500步，FX3U可选15块，750点，程序容量：8600步；或FX3U可选30块，1500点，程序容量：1000步；\x0d\7、结束设置。\x0d\8、点在线（O）,点PLC写入(W),选程序+参数,软元件注释;\x0d\9、点执行。

NETWORK 1 // 主程序

// 首次扫描时，调用SBR_0

LD SM01

CALL SBR_0

NETWORK 1 // 子程序0开始

// 配置HSC1

LD SM01 // 首次扫描时

MOVB 16#F8 SMB47 // 配置HSC1：

// - 启用计数器

// - 写入新当前值

// - 写入新预设值

// - 将初始方向设为向上计数

// - 选择现用水平高的起始和复原输入

// - 选择4x模式

HDEF 1 11 // 将HSC1配置为正交模式，

// 具有复原和起始输入功能

MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值

MOVD +50 SMD52 // 将HSC1预设值设为50

ATCH INT_0 13 // HSC1当前值 = 预设值（事件13）

// 附加在中断例行程序INT_0上

ENI // 全局中断启用

HSC 1 // 程序HSC1

NETWORK 1 // 中断0开始

LD SM00

MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值

MOVB 16#C0 SMB47 // 选择仅写入一个新当前值，

// 使HSC1保持启用状态

HSC 1 // 程序HSC1

HDED是错误的 应该是HDEF 1,11

汇川PLC程序的注释通常在梯形图（Ladder Diagram）或指令表（Instruction List）中进行。其中，梯形图是一种基于电气原理图的编程方式，可以直观地表示程序执行流程和逻辑关系，并且支持对每个元件进行注释说明；而指令表则是一种类似于汇编语言的编程方式，需要通过具体的指令码来实现程序功能，并且也可以在代码中添加注释信息以方便阅读和维护。

因此，在查看汇川PLC程序时，您可以打开相应的梯形图或指令表文件，并浏览其中各个元件及其对应的注释信息。如果您无法找到相关文件，请参考PLC软件使用手册或咨询相关技术人员获取帮助。

您可以将一整行作为注解；您可以把注解作为一行放在有效指令之后。您不能创建行中注解；双斜线之后的所有内容均被编译程 序视作注解。最大行长（包括注解）为255个字符。举例：Network 1 //本行介绍程序的第一个网络LD I00 //在I00处载入数值O I01 //或带有101数值项目组件注解在网络1上方的灰色方框中单击，输入POU注解。您可以用单击“切换POU注解”按钮 或选择和取消选择检视（View）> POU注解（POUComments）选项的方法，在POU注解“打开”（可见）或“关闭”（隐藏）之间切换。每条POU注解最多可使用4096个字符。POU注解是选用项目，显示时始终位于POU顶端，并在第一个网络之前显示。网络标题将光标放在网络标题行中的任何位置，输入一个可识别该逻辑网络的标题。网络标题最多可使用 127个字符。网络注解在西门子PLC编程软件网络1下方的灰色方框中单击，输入网络注解。您可以输入一条识别该逻辑网络的注解，并增加有关网络内容的说您可以用单击“切换网络注解”按钮 或选择和取消选择检视（View）> 网络注解（NetworkComments）选项的方法，在网络注解“打开”（可见）或“关闭”（隐藏）之间切换。网络注解中最多可使用4096个字符。项目组件属性 您可以用以下任何一种方法存取“属性”制表符：用滑鼠右键单击指令树中的POU，并从滑鼠右键菜单中选择“属性”。“一般”制表符“一般”制表符允许您为子例行程序、中断例行程序和主程序块（OB1）重新编号和重新命名，并为项目指定一个作者。注释：您不能将默认名称（由STEP 7-Micro/WIN指定的POU地址，例如，SBR1代表子例行程序或INT1代表中断例行程序）用作符号名，因为这将构成重 STEP 7-Micro/WIN会报告一则错误。如果您为西门子PLC程序中的POU指定符号名，符号名会在程序代码中显示，即使您没有启用“符号编址”视图亦如此。“符号表”显示一个特殊的制表符（“POU符号”），该制表符列出所有符号名赋值。您只能检视该制表符，但无法从“符号表”编辑条目。欲更改赋值，您必须编辑适当POU的“属性”对话。“保护”制表符

注释有多个地方可以填写。1、整个工程的注释，可以在生成工程时进行填写，后期可以再编辑。2、硬件组态，可以在添加硬件后，对模块进行描述。3、硬件通道和变量、符号表都可以在生成时进行注释。4程序段，在编写程序时，可以在程序段上进行文字描述，来解释程序。

PLC的仿真程序是指PLC在编程软件上进行防真。

仿真实例

（1）启动编程软件GX Developer，创建一个“新工程”。

（2）编写一个简单的梯形图。

（3）可以通过“菜单栏”启动仿真。

（4）也可以通过“快捷图标”启动仿真。

启动仿真后，程序开始在电脑上模拟PLC写入过程

并且可以通过“在线”中的“软元件测试”来强制一些输入条件ON或者OFF。监控程序的运行状态。

点击工具栏“在线（O）”，d出下拉菜单，点击“调试（B）”→“软元件测试（D）”或者直接点击“软元件测试”快捷键，

则d出“软元件测试”对话框。

在该对话框中“位软元件”栏中输入要强制的位元件，如X0，需要把该元件置ON的，就点击“强制ON”按钮，如需要把该元件置OFF的，就点击“强制OFF”按钮。同时在“执行结果”栏中显示被强制的状态。

梯形图监视执行中………

接通的触点和线圈都用蓝色表示，同时可以看到字元件的数据在变化。

（5）各位元件的监控和时序图监控。

（6）位元件监控

点击“启动仿真窗口”的“菜单起动S”，→“继电器内存监视（D）”d出如图窗口，

点击“软元件D”→“位元件窗口（B）”→“Y”。

如图即可监视到所有输出Y的状态，置ON的为**，处于OFF状态的不变色。用同样的方法，可以监视到PLC内所有元件的状态，对于位元件，用鼠标双击，可以强置ON，再双击，可以强置OFF，对于数据寄存器D，可以直接置数。对于T、C也可以修改当前值，因此调试程序非常方便。

（7）时序图监控

点击“仿真窗口”的“菜单起动S”，→点击“时序图（T）”→起动“（R）”，则出现“时序图监控”。

可以看到程序中各元件的变化时序图。

（8）PLC的停止和运行。

点击“仿真窗口”中的“STOP”，PLC就停止运行，再点击“RUN”，PLC又运行。

（9）退出PLC仿真运行。

在对程序仿真测试时，通常需要对程序进行修改，这时要退出PLC仿真运行，重新对程序进行编辑修改。退出方法：先点击“仿真窗口”中的“STOP”，然后点击“工具”中的“梯形图逻辑测试结束”。

点击“确定”即可退出仿真运行，但此时的光标还是蓝块，程序处于监控状态，不能对程序进行编辑，所以需要点击快捷图标“写入状态”，光标变成方框，即可对程序进行编辑。

需要点击工具面板中“注释编辑”按钮,按钮处于按下状态，双击单个程序指令,在出现的窗口中添加注释,并点击确定即可。

PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现。工作方式输入扫描：PLC在执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号读入寄存器－输入状态的输入映像寄存器中，这个过程为扫描。

PLC在运行程序时，所需的输入信号不是取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。而且采样结果不会在本工作周期内改变，只有到下一个扫描阶段才会改变。程序执行：PLC完成扫描后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行。结果是保存在输出映像寄存器中。输出刷新：在执行完用户所有程序后，PLC上将输出映像寄存器中的内容送到锁存器中进行输出，驱动用户设备，扫描时间取决与输出模块的数量。

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