基于stc89c52的霍尔测小车速度方案征集: 尽量详细 可以说出自己的别的测速方法

我的方法是：在小车轮子上面粘上磁钢，如果能钻孔最好钻个孔再把磁钢埋进去（这样不容易刮

到比较安全而且美观）。至于想放多少个磁钢，这得看你需要的数据来定（安放的时候，最好量

过，放均匀点），里我一手拿的是小车的轮子，另一只手拿的是A3144霍尔传感器，传感器

平的那一面盖在磁钢上面。传感器输出端接到单片机外部中断的两个管脚上就行，至于程序数据

处理我就不多说了。

电脑风扇测速有两种方式，分别是霍尔元件和光电传感器测速。

具体如下，

霍尔元件测速：

1 电脑风扇使用可变频电机，从线圈的位置和数量可以辨别，如下示例图：

2 霍尔效应：通电的半导体薄片，加上和片子表面垂直的磁场B，在薄片的横向两侧会出现一个电压，如下图（图中的Vh称为霍尔电压）：

3 霍尔器件是一种基于霍尔效应的磁传感器，（可变频）电机利用霍尔器件测量转子与定子的相对位置，并反馈到电机控制芯片，电机控制芯片再驱动电机旋转。同时，该信号输出，就是电机测速信号。由于电机的相数在2个或以上，所以换向信号的频率为电机的转速的若干（相数）倍，换向脉冲作为测速信号，须经过除法运算得到真实的电机转速。

光电传感器测速：

光电传感器测速则是，在电动机转子上设置一个遮光板，电机转一圈，遮光板将发光二极管照射到光敏管上的光线阻断一次，光敏管的集电极电压改变一次，输出一个脉冲信号，如此得到反映电机转速的脉冲信号，如下图：

通过上述两种方式，皆可得到风扇（电机的转速）。

传感器得到的就是一些脉冲信号，用计数器记录脉冲数量。因该是先存在D100里面。D1000那就是旋转的周数。第三条乘法用的是单字节，后面的用双字节貌似没必要。如果怕数据太大第三个第四个应该都用双字节。

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