数控车宏程序编程实例

统宏程序编程一 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X1000。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的 *** 作改变。 #1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果当断电时,局部变量被初始化为空调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时,变量#100-#199初始化为空变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO111小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N06036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当#1= 当#1＝0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b) 运算 除了用赋值以外，其余情况下与0相同。 当#1=时 当#1＝0时 #2＝#1#2＝#2＝#1#2＝0#2＝#5#2＝0#2＝#5#2＝0#2＝#1+#1#2＝0#2＝#1+#1#2＝0(c)条件表达式 EQ和NE中的不同于0。 当#1=时 当#1＝0时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2G00X1000;N#3Y2000;二 算术和逻辑运算 下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 说明： 角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为905度。ARCSIN # i= ASIN[#j] （1）取值范围如下： 当参数（NO6004#0）NAT位设为0时，270°～90° 当参数（NO6004#0）NAT位设为1时，－90°～90° （2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO111（3）常数可替代变量#jARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO111 常数可替代变量#j三 程序举例铣椭圆：轨迹：椭圆程序代码如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20N14 G0 Z1N16 G1 Z-5 F150N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2COS[#1]N28 #5=#3SIN[#1]N30 #10=#4COS[45]-#5SIN[45]N32 #11=#4SIN[45]+#5COS[45]N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1N38 IF [#1 LT 370] GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100N44 M30 铣矩形槽：铣矩形槽代码如下：#102=0N3#100=0#101=0#103=200#104=400G91G28Z0G0G90G54X0Y0G43H1Z20M3S2000N4G0X#100Y#101G01Z#102F200#102=#102-2IF[#102EQ-50]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500Y#103X#100Y#101#100=#100+10#101=#101+10#103=#103-10#104=#104-10IF[#100EQ100]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0G28Y0M30铣倾斜3度的面：轨迹：铣倾斜3度的面的代码如下：O0001#[#1+12]=1G65P9012L1A0B01C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下:G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE[#1LE10]DO1#7= #1/TAN[#5]+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND[#6/2]IF[#8EQ0]GOTO10G1Y0 GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0 Z100铣半球：轨迹：铣半球代码如下：G90G0G54X-10Y0M3S4500G43Z50H1M8#1=05WHILE[#1LE50]DO1#2=50-#1#3=SQRT[2500-[#2#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+05END1G0Z50M5M30铣喇叭：铣喇叭代码如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30SIN[#1]#3=30+30[1-COS[#1]]G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF [#1 LE 90] GOTO 11G0 Z30M30

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如何用matlab求解二阶微分方程，对于一般的微分方程（组）可以用dsolve（）函数求得其解析解或数值解，对于较复杂的微分方程（组）可以用ode45（）函数求得其数值解。

例如：微分方程，用dsolve和ode45计算t=01,02时y的值。

y = dsolve('D2y+05Dy+2y =0','Dy(0)=0,y(0)=1')

t=01; y1=eval(y)

t=02; y2=eval(y)

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t0=[1;0];tspan=[0,20];

[t1,y1]=ode45(@ ode_fun,tspan,t0)；

disp('t      y      dy')

for i=1:3

   t=double(t1(i));y=double(y1(i,1));dy=double(y1(i,2));

   disp([num2str(t),'      ',num2str(y),'      ',num2str(dy)]) 

end

function f = ode_fun(t,y)   %自定义的微分方程函数，文件名，ode_funm

f=[y(2);-05y(2)-2y(1)];

end

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运行结果

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