自动天车掉料程序

自动天车掉料程序参数：

1、地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：满足要求。

2、运行环境温度：系统工作温度：-15℃-+45℃，室外设备温度-25℃-+75℃。

3、非接触间隙：120mm±30mm，左右偏摆容差：±15mm。

4、输入电源：220VAC±10%。

5、耗电：地面电气柜<50w 车载电气柜<50w。

安全隐患：

行车启动时是电梯提供驱动运行，而吊运的重物没有驱动，因此行车开动时重物先向后摆，这时应该停车，等重物摆动到基本垂直的状态再次启动运行；行车停车时有刹车系统，而吊运的重物没有刹车在惯性的作用下先前摆动是正常的。

这就要求 *** 作的时候要根据行车的速度和刹车的减速度，提前判断停车的位置，快到达停车点时提前停车，待重物摆动超过行车停车位置的时候在按运行按钮，是行车向前运行一下，这样物体的摆动幅度就很小了。

*** 作方法：

1、完成整机安装和空车运转试验后，即可分别给各储料斗加料，将水泥仓与螺旋输送机进料口的卸料闸门打开，进行调试。

2、按配料控制仪说明书的要求进行启动 *** 作。

3、按《配料控制仪说明书》的要求输入砂、石子、水泥的设定值，如果其中某一种料不用配，其设定值必须为零。

4、在配料过程中，当称料斗中的物料重量达到设定值时，给料皮带机就会自动停止，但这时仍有一部分物料从空中落入称料斗，这部分物料的重量称之为落差。

5、为了保证配料精度，必须对物料的落差值进行修正。根据所带配料控制仪的不同，落差值修定的方式也就不同，其中XK-314型配料控制仪为手动修正方式，其它型号的配料控制仪为自动修正方式，无需用户修正。

6、配料开始后，分别记录各阶段的实际重量值（显示值）：料Ⅰ，料Ⅰ+料Ⅱ，料Ⅰ+料Ⅱ+料Ⅲ，料Ⅰ+料Ⅱ+料Ⅲ+料Ⅳ，然后进行落差值的计算。

为了保证配料精度，必须对物料的落差值进行修正。根据所带配料控制仪的不同，落差值修定的方式也就不同，其中XK-314型配料控制仪为手动修正方式，其它型号的配料控制仪为自动修正方式，无需用户修正。

扩展资料：

配料计量时，在电器控制信号发出停止配料指令到物料真正落入计量斗期间，设定值（提前量）与实际值之差，所以配料机在工作时由控制仪表在物料达到实际值之前提前发出停止信号，信号之后落入的这部分物料称为落差。

即：实际数-设定数=落差 （此落差配料机仪表可自动修正）

工作前由装载机（配料机地下安装时可用人工上料）分别向各个储料斗供给砂、石物料。

按配料控制仪说明书要求，向配料控制仪输入配方（不用的物料一定设为0）。按下配料按钮后，配料机便开始进入自动配料程序。

其工作过程为：首先料Ⅰ皮带机开始工作，将料Ⅰ输送到称料斗，当称料斗内料Ⅰ的重量达到其设定值时，料Ⅰ皮带机自动停止；接着料Ⅱ皮带机自动开启，当称料斗中的物料重量达到料Ⅰ、料Ⅱ的设定值之和时，料Ⅱ皮带机停止，料Ⅲ皮带机开始工作… …，如此四种物料配齐后，机器便处于等待状态。

这时按下出料按钮，出料皮带机工作，将配好的混凝土干料卸入搅拌机料斗。出料完毕后，出料皮带机自动停止，并自动开始第二个循环配料，第二个循环配料结束，又等待出料，如此往复。

参考资料来源：百度百科--混凝土配料机

自动配料系统的恒流量控制采用PID调节，流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程，详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。

自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统，各条配料输送生产线严格地协调控制，对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。在自动配料生产工艺过程中，将主料与辅料按一定比例配合，由电子皮带秤完成对皮带输送机输送的物料进行计量。PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制，并完成对系统故障检测、显示及报警，同时向变频器输出信号调节皮带机转速的作用。

配料系统的软件组成：常规的配料系统软件部分是针对配料工段进行监控和自动化配料而设计开发的可视化电脑 *** 作系统。具有 *** 作简单方便、可靠性强、人机界面友好、功能完备等特点，可广泛应用于饲料、粮食、制药、冶金、化工等需要电脑自动配料的行业,智能化信息化水平高：上位机具有配方库管理功能；智能报表软件为生产管理提供大量数据信息，如配料结果列表、原材料消耗列表、生产量列表、配方使用结果记录等，可按时间、配方等生产班报、日报、月报和年报等统计及打印功能。同时提供两种用户自定义报表组件，一种是采用水晶报表进行二次设计；另外一种是把数据无缝嵌入到EXCEL报表中。另外，系统可与其他管理系统进行数据交互，满足深层次的数据分析要求。上位将每次运行各路的累计量、配比、运行起止时间等参数存储，以便查询。配料系统的软件部分可自动完成系统配料工艺流程，计算机画面实时显示配料系统(工作流程，软件 *** 作简单，画面逼真。同时具有如下特点：上位机软件设置运行密码和重要参数密码修改保护，且用户实现分级管理，可任意定义人员的权限。

该配料系统的核心硬件均采用进口或国产优质产品，其中控制仪表采用优质称重控制仪表，它具有高精度，高可靠性，抗干扰能力强等特点。传感器选用高精度称重模块。称重模块安装简单、维护方便，为系统长期稳定性提供了可靠的保证。因此我们的配料系统精度高、速度快、稳定性能好，自动化程度高。

1自动配料系统的构成

自动配料系统由5台电子皮带秤配料线组成，编号分别为1#、2#、3#、4#、5#、，其中1#～4#为一组，1#为主料秤，其余三台为辅料秤。当不需要添加辅料时，5#电子秤单独工作输送主料。系统具有恒流量和配比控制两种功能。对于恒流量控制时，电子皮带秤根据皮带上物料的多少自动调节皮带速度，以达到所设定流量要求。以主秤（1#）系统工艺流程来分析，工艺流程如图1所示。

自动配料系统加电后，皮带驱动电机开始旋转，微处理机根据当前 *** 作控制电机转速。料斗中的物料落在落料区，经皮带运送到达称重区，由电子皮带秤对皮带上的物料进行称重。称重传感器根据所受力的大小输出一个电压信号，经变送器放大，输出一个正比于物料重量的计量电平信号。该信号送至上位机的接口，经采样后并转换成一个流量信号，在上位机上显示当前流量值。同时将此流量信号送至PLC接口，与上位机设定的各种配料给定值进行比较，然后进行调节运算，其控制量送至变频器，以此来改变变频器的输出值，从而改变驱动电动机的转速。调整给定量，使之与设定值相等，完成自动配料过程。

流量就是一定时间内皮带上走过的物料量。电子皮带秤称量的是瞬时流量，上位机给出的是设定流量，二者在实时计量中有所偏差。在流量实际控制中采用工业控制中应用最为广泛的PID调节，根据流量偏差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制，控制量输入和输出（误差）之间的关系在时域中可用公式表示如下：

公式中e（t）表示误差、控制器输入，u（t）是控制器的输出，kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。图2为系统流量PID闭环调节结构图。在生产过程进行自动调节时，以主料成分的流量计量为依据，根据生产工艺要求通过上位机设定出总流量及主、辅料配比参数，按配方比例掺杂其余辅料。流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合，具有结构简单、稳定性好、工作可靠和调整方便等优点。

当自动配料系统)开始工作时，启动配料生产线。首先系统程序进行初始化，通过上位机或触摸屏设置配料配比，检查料斗有无物料。若无物料，向料斗送料，启动配料生产线，由电子皮带秤进行称重并实时计量，CPU计算得实时流量及累计流量。若设定流量与实际流量有偏差，调节器根据系统控制要求比较设定值与实际流量的偏差，经PID调节改变输出信号以控制变频器对输送电机的速度调节，从而实现恒流量控制。根据配比各辅料同时混合计量，并按配方工艺要求添加。系统主程序控制流程如图：

自动配料系统)中主、辅料秤由可编程控制器（PLC）和上位机实现两级控制。现以1#～4#四台电子皮带秤的PLC控制分析为例，每一电子皮带秤有一台皮带驱动电机，两个料位传感器，一个速度传感器，一个称重传感器，一台变频器，它们构成了被控对象。电动机的启、停由开关量控制，PLC数字量输出信号作为变频器的控制端输入信号，经变频器调制输出高频脉冲给皮带驱动电机。料位传感器检测料斗有无物料，速度传感器测量电机的转速。系统需8个数字量输入信号，25个开关量输入信号和24个开关量输出信号，I/O点总数量为57。I/O点数量和类型如表1所示。

公司的SIMATICS7-/300，属于模块化小型PLC系统，各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。

根据系统被控对象的I/O点数以及工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑，选用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一带现场总线（PROFIBUS）SINECL2-DP接口的CPU模板，具有48KB的RAM，80KB的装载存储器，可用存储卡扩充装载存储容量最大到512KB，最大可扩展1024点数字量或128个模拟量。根据统计出的I/O点数选择一个直流32点和一个16点的SM321数字量输入模块和一个32点SM322继电器输出模块。

32变频器选型及其功能设定

三菱公司提供了FR-A540系列变频器与该公司的标准电机相匹配时的技术参数。采用三菱的标准电机，1#皮带机额定功率22KW，2～4#皮带机额定功率为04KW，额定电压380V，额定电流5A，转速1420r/min，调速范围120～1200r/min。三菱FR-A540变频器自带有PID调节功能，根据自动配料系统生产工艺要求进行PID控制，需要检测设定的部分参数设定如下：

① Pr1=50 Hz， Pr2= 5 Hz，本系统Pr18=120 Hz不变。

② Pr19=9999，与电源电压相同

③ Pr7=2s，加速时间（75K以下出厂设定值5s，0～3600s/0～360s）

Pr8=2s，减速时间（75K以下出厂设定值5s，0～3600s/0～360s）

④ Pr9 由电机额定值决定

⑤ Pr14=0，适用恒转矩负载

⑥ Pr79=3，外部/PU组合 *** 作模式

⑦ Pr183=8，实现RT开关=REX开关

⑧ Pr128、Pr129、Pr130、Pr131、Pr132 、Pr133、Pr134根据现场PID调节具体要求来设定。

STEP7是西门子的S7-300系列PLC所用的编程语言，它是一种可运行于通用微机中，在WINDOWS环境下进行编程的语言。通过STEP7编程软件，不仅可以非常方便地使用梯形图和语句表等形式进行离线编程，并通过转接电缆可直接送入PLC的内存中执行，而且在调试运行时，还可在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断情况，甚至进行在线修改程序中变量的值，给调试工作也带来极大的方便。

STEP7将用户程序分成不同的类型块。程序块分为两大类：系统块和用户块。用户块包括：OB=组织块，FB=功能块，FC=功能，DB=数据块。主程序可以放入“组织块”（OB）中，而子程序可以放入“功能块”（FB或FC）中。

在本系统中，PLC的主要任务是接受外部开关信号（按钮、继电器触点）和传感器产生的数字信号的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器、继电器、电磁阀等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另一个重要的任务就是接受工控机（上位机）的控制命令，以进行自动配料控制。

自动配料程序共有OB1及FC1至FC6等7个“块”。OB1是主程序，通过6个“CALL”调用语句，依次调用FC1至FC6等功能模块，达到组织整个程序的目的。程序中6个功能块的任务分配如下所示：

FCl负责系统开始运行以及运行方式的设定;FC2负责对系统的停止;

FC3负责计量泵和计量泵配比控制;FC4负责故障、事故处理控制;

FC5负责对变频器的控制;FC6负责指示灯的显示控制。

5结束语

PLC代替了传统的机械传动及庞大的控制电器，实现了电气的自动化控制。通过对皮带电动机的变频调速，达到节约能源和提高配料精度。

本文的创新点是：自动配料系统采用PLC控制方案，具有功能强大、方便灵活、可靠性高、低成本、易维护等优点，大大提高了配料精度，便于计量的微机化控制，实现网络化生产管理，通过投产使用取得了良好的经济效益。此项目的经济效益为20万元。

卸料小车一般采用刻度标尺和无源单双尺进行定位。

武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制 *** 作，减少现场 *** 作人员，保护工人身体健康，提高设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提供基础数据。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等港口企业；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢等知名冶金企业，相关成功案例超过上百例。

申请成立了武汉索尔德测控技术有限公司党支部，深化学习国家重要科研指示精神。公司与北大、华科、武大等科研院所合作，已研发出多款涉及光机电集成的基础位置检测传感器，如：刻度标尺精确定位系统、格雷母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、钢带编码系统、激光条码定位系统、无源编缆钢尺等多种位移检测产品；目前已取得二十几项专利技术、十几项软件著作权，并获得国家颁发的高新技术企业证书，并通过了ISO质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证。员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验，工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务。

未来，索尔德人满怀信心，将继续创业与梦想，用长远的规划、创新的产品、可靠的质量、诚信的服务打造索尔德品牌，将移动搬运设备远程 *** 控和无人化系统拓展到更多领域，打造智慧综合分析管理平台，为中国智能制造提供有力基础数据，为提高劳动生产率、减轻劳动强度，实施"三化"即绿色化、信息化、智能化，及安全保障贡献一份力量。

我们做精做专，优化服务，客户的评价我们视为生命来对待！期待在最关键的时候为您提供最为全面的现场解决方案以及最完善的产品和服务。索尔德测控，与您共赢美好未来。

1、蚂蚁微日记微信小程序。方便记日记的小程序，随时随地，轻松即可就能记录自己的点点滴滴，通过微信打开，用完即走非常方便。

2、一键工作日志与任务。是一款省心又省事的办公工具，可以自动生成。

给你这个作为参考，希望对你有所帮助。。。这里发不了图，到我的文库里下

四节传送带的模拟

一、控制要求

有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。

二、四节传送带的模拟实验面板图：

三、输入/输出连线列表

面板 M1 M2 M3 M4 M1故障 M2故障 M3故障 M4故障 SB1 SB2

PLC Q41 Q42 Q43 Q44 I01 I02 I03 I04 I00 I05

四、程序

用“石材幕墙自动下料程序”，专门解决这方面的问题。该程序可以任意设置偏缝宽、及边的加工方式，并自动生成下料数据并统计出结果。以下为这程序演示：

第一步生成闭合线

第二步生成编号属性数据

第三步提取属性数据并统计出结果。

以上就是关于自动天车掉料程序全部的内容，包括:自动天车掉料程序、混凝土配料机如何设置配方、配料系统的自动配料系统的工作原理等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！